roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

нужна помощь в написании программы для МК.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщение Myp » 07 ноя 2006, 17:02

вопрос про ноги мк
в то время когда мк выполняет часть программы не связанной с ножками мк в каком состоянии они находяться?

тоесть если последней командой было установить лог 0 на ножке
этот ноль будет на ножке сохраняться пока мк выполняет остальную часть программы???

кажеться я гдето видел что они в принципе могут самопроизвольно от статики менять своё состояние.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 07 ноя 2006, 17:40

зависит от того что вы записали в регистры МК - таблица состояний ножек на

avr123.nm.ru/02.htm

НО с учетом !!! написаного на странице и в курсе про переферийные устройства МК.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 07 ноя 2006, 19:44

тоесть в те моменты когда ножки мк не используються
стоит их делать входами с подтяжкой?
или сразу определить все ноги входами с подтяжкой
и менять их назначение только по мере надобности??
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 07 ноя 2006, 20:14

входами с подтяжкой похоже оптимально. либо выходами сделать. важно не ошибится если ножки замкнуты на землю или +.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение =DeaD= » 07 ноя 2006, 23:16

Myp писал(а):кажеться я гдето видел что они в принципе могут самопроизвольно от статики менять своё состояние.

Если вы их сделали "висящими в воздухе" неподтянутыми входами, то пожалуй да, а если вы их такими сделали - какая вам разница?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Myp » 08 ноя 2006, 00:24

=DeaD= писал(а):
Myp писал(а):кажеться я гдето видел что они в принципе могут самопроизвольно от статики менять своё состояние.

Если вы их сделали "висящими в воздухе" неподтянутыми входами, то пожалуй да, а если вы их такими сделали - какая вам разница?


ОГРОМНАЯ :lol:
буду смотреть на них и думать о том что они неподтянуты и возможно безобразничают

а теперь точно их подтяну и буду знать что с нимивсё ОК 8)
главное чтоб на душе было спокойно :twisted:
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter