roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Как запомнить пройденный путь

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Как запомнить пройденный путь

Сообщение Eruman » 08 июл 2017, 00:45

если цвет плитки контрастируют со швом, или они чередуются по цвету, то в принципе можно заставить робота ориентироваться. у нас в технопарке дети этого добиваются, на нарисованных полях. учитываются места перехода цвета, и так получается писать довольно сложные программы движения. нужны датчики цвета или освещенности. смотрите примеры на LegoNXT и VEX, где реализовано движение по разным полям. например такое поле:
Изображение

или такое
Изображение
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 891
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Как запомнить пройденный путь

Сообщение Satoshi » 08 июл 2017, 01:47

Ориентироваться именно по плиткам не получится, так как на них рандомный узор и цвет плиток, узоров и швов примерно одинаковый.
Satoshi
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 июл 2017, 00:34

Re: Как запомнить пройденный путь

Сообщение Eruman » 08 июл 2017, 12:13

Вариант: вмуровать в шов тонкий провод, гудеть ВЧ.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 891
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Как запомнить пройденный путь

Сообщение Satoshi » 08 июл 2017, 12:32

Вообще, плитка – это был один из примеров. Я хочу указывать (каким-либо образом) маршрут и чтобы робот более или менее точно его повторял. А что это будет: плитка, паркет, стол – второстепенно.

Поэтому и спрашиваю что сделать, чтобы это было наиболее точно? Вся проблема в том, что колеса могут проскальзывать и соответсвенно энкодеры будут показывать одно значение, а колеса по факту прокручиваться по-разному? Или есть еще какая-то проблема?
Satoshi
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 июл 2017, 00:34

Re: Как запомнить пройденный путь

Сообщение metric » 08 июл 2017, 13:28

какой смысл в повторении пройденного маршрута? зачем оно нужно?

что бы боле-менее точно было, нужно определится с позиционированием/навигацией, вариантов много и зависит оттого что именно в результате хотите сделать. после того как сможете определять текущую позицию, ставите ardurover например и управляете проездом не взирая на проскальзывания и прочее.
metric
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9

Mail.ru counter