roboforum.ru

Доброго времени суток! В ближайшее время ожидаю прибытие четырёх колесного шасси ( 1 мотор 6v на одно колесо итого 4 dc мотора). Прошу совета как лучше реализовать управление на базе Arduino Pro mini?

1) использовать четыре motor driver на каждое колесо;
2) использовать два motor driver с возможность подключения 2 dc моторов;
3) использовать один motor driver с возможностью подключения 4 dc моторов.
4) ...

Спасибо

две штуки L298n

Myp писал(а):две штуки L298n

Уже заказал с Ali.

Лучше 1 шт. Motor Shield v.2 к нему можно 4 мотора подключить

Пяткин писал(а):Лучше 1 шт. Motor Shield v.2 к нему можно 4 мотора подключить

самый плохой драйвер, наврятли бывает хуже.
а цена вобще дикая за такую никчёмность.

Myp писал(а):

Пяткин писал(а):Лучше 1 шт. Motor Shield v.2 к нему можно 4 мотора подключить

самый плохой драйвер, наврятли бывает хуже.
а цена вобще дикая за такую никчёмность.

Мур, а можно поподробней пожалуйста, чем этот драйвер плох и есть ли нормальные аналоги к которым можно подключить четыре мотора сразу и управлять этим драйвером через Arduino Pro mini? Заранее спасибо.

он очень слабый, дохнет чуть что от перегрузки, плюс на нём падает много напряжения, для 6 вольтовых моторов надо 8 вольт питания.

любым драйвером можно управлять с ардуины.
будет ли два отдельных или один общий, или вобще четыре отдельных совершенно пофиг, в плане подключения/управления ничего не меняется.
если прям очень хочется чтоб были все 4 мотора на одной общей плате, есть сдвоенные https://ru.aliexpress.com/item/4-Road-M ... 70218.html

Myp писал(а):он очень слабый, дохнет чуть что от перегрузки, плюс на нём падает много напряжения, для 6 вольтовых моторов надо 8 вольт питания.

любым драйвером можно управлять с ардуины.
будет ли два отдельных или один общий, или вобще четыре отдельных совершенно пофиг, в плане подключения/управления ничего не меняется.
если прям очень хочется чтоб были все 4 мотора на одной общей плате, есть сдвоенные https://ru.aliexpress.com/item/4-Road-M ... 70218.html

Спасибо за инфу, то что надо.

Myp писал(а):он очень слабый, дохнет чуть что от перегрузки, плюс на нём падает много напряжения, для 6 вольтовых моторов надо 8 вольт питания.

любым драйвером можно управлять с ардуины.
будет ли два отдельных или один общий, или вобще четыре отдельных совершенно пофиг, в плане подключения/управления ничего не меняется.
если прям очень хочется чтоб были все 4 мотора на одной общей плате, есть сдвоенные https://ru.aliexpress.com/item/4-Road-M ... 70218.html

Приобрёл эту сдвоенную плату и запитал ее от 7.2 v Ni-Cd аккумулятора, после 5-10 минут непрерывной езды плата сильно греется и соответственно значительно падает производительность моторов, они практически перестают крутиться. Спустя определенное время, после того, как схема остывает, производительность моторов восстанавливается. Подскажите плиз что обычно делают в таких случаях и какие есть достойные альтернативы?

а что за моторы ?

Myp писал(а):а что за моторы ?

6ти вольтовые мотор редукторы, которые шли в комплекте с шасси:
http://s.aliexpress.com/IbmYbmYn

Замерить ток двигателей в процессе езды можно у одного - двух, и холостой ток у всех по очереди.

хм, моторчики далеко не мощные, не должно бы слишком сильно греться, у меня с более мощными бегает и радиатор просто тёплый.

если подключено всё правильно, то остаётся только поставить сверху кулер компьютерный шестидесятку или восьмидесятку, смотря что лучше по габариту подойдёт.

Замерил ток моторов! Судя по всему жрут они совсем не много.
Без нагрузки- 0,20А
Под нагрузкой- 0,50А

Даже и не знаю, может проблема в самих китайских моторах..

Я думаю что проблема с советчиком
Я Вам посоветовал проверенный временем с Вашими моторами драйвер