roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Управление 4 dc моторами

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Управление 4 dc моторами

Сообщение al072 » 24 мар 2017, 15:49

Доброго времени суток! В ближайшее время ожидаю прибытие четырёх колесного шасси ( 1 мотор 6v на одно колесо итого 4 dc мотора). Прошу совета как лучше реализовать управление на базе Arduino Pro mini?

1) использовать четыре motor driver на каждое колесо;
2) использовать два motor driver с возможность подключения 2 dc моторов;
3) использовать один motor driver с возможностью подключения 4 dc моторов.
4) ...

Спасибо
al072
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 ноя 2014, 13:03

Re: Управление 4 dc моторами

Сообщение Myp » 24 мар 2017, 15:57

две штуки L298n
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17427
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Управление 4 dc моторами

Сообщение al072 » 24 мар 2017, 17:57

Myp писал(а):две штуки L298n

Уже заказал с Ali.
al072
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 ноя 2014, 13:03

Re: Управление 4 dc моторами

Сообщение Пяткин » 28 мар 2017, 14:24

Лучше 1 шт. Motor Shield v.2 к нему можно 4 мотора подключить

Изображение
Пяткин
 
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09

Re: Управление 4 dc моторами

Сообщение Myp » 28 мар 2017, 15:55

Пяткин писал(а):Лучше 1 шт. Motor Shield v.2 к нему можно 4 мотора подключить
самый плохой драйвер, наврятли бывает хуже.
а цена вобще дикая за такую никчёмность.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17427
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Управление 4 dc моторами

Сообщение al072 » 28 мар 2017, 23:37

Myp писал(а):
Пяткин писал(а):Лучше 1 шт. Motor Shield v.2 к нему можно 4 мотора подключить
самый плохой драйвер, наврятли бывает хуже.
а цена вобще дикая за такую никчёмность.

Мур, а можно поподробней пожалуйста, чем этот драйвер плох и есть ли нормальные аналоги к которым можно подключить четыре мотора сразу и управлять этим драйвером через Arduino Pro mini? Заранее спасибо.
al072
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 ноя 2014, 13:03

Re: Управление 4 dc моторами

Сообщение Myp » 29 мар 2017, 09:03

он очень слабый, дохнет чуть что от перегрузки, плюс на нём падает много напряжения, для 6 вольтовых моторов надо 8 вольт питания.

любым драйвером можно управлять с ардуины.
будет ли два отдельных или один общий, или вобще четыре отдельных совершенно пофиг, в плане подключения/управления ничего не меняется.
если прям очень хочется чтоб были все 4 мотора на одной общей плате, есть сдвоенные https://ru.aliexpress.com/item/4-Road-M ... 70218.html
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17427
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Управление 4 dc моторами

Сообщение al072 » 29 мар 2017, 09:29

Myp писал(а):он очень слабый, дохнет чуть что от перегрузки, плюс на нём падает много напряжения, для 6 вольтовых моторов надо 8 вольт питания.

любым драйвером можно управлять с ардуины.
будет ли два отдельных или один общий, или вобще четыре отдельных совершенно пофиг, в плане подключения/управления ничего не меняется.
если прям очень хочется чтоб были все 4 мотора на одной общей плате, есть сдвоенные https://ru.aliexpress.com/item/4-Road-M ... 70218.html

Спасибо за инфу, то что надо.
al072
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 ноя 2014, 13:03

Re: Управление 4 dc моторами

Сообщение al072 » 09 май 2017, 22:56

Myp писал(а):он очень слабый, дохнет чуть что от перегрузки, плюс на нём падает много напряжения, для 6 вольтовых моторов надо 8 вольт питания.

любым драйвером можно управлять с ардуины.
будет ли два отдельных или один общий, или вобще четыре отдельных совершенно пофиг, в плане подключения/управления ничего не меняется.
если прям очень хочется чтоб были все 4 мотора на одной общей плате, есть сдвоенные https://ru.aliexpress.com/item/4-Road-M ... 70218.html


Приобрёл эту сдвоенную плату и запитал ее от 7.2 v Ni-Cd аккумулятора, после 5-10 минут непрерывной езды плата сильно греется и соответственно значительно падает производительность моторов, они практически перестают крутиться. Спустя определенное время, после того, как схема остывает, производительность моторов восстанавливается. Подскажите плиз что обычно делают в таких случаях и какие есть достойные альтернативы?
al072
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 ноя 2014, 13:03

Re: Управление 4 dc моторами

Сообщение Myp » 10 май 2017, 08:55

а что за моторы ?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17427
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Управление 4 dc моторами

Сообщение al072 » 10 май 2017, 19:40

Myp писал(а):а что за моторы ?

6ти вольтовые мотор редукторы, которые шли в комплекте с шасси:
http://s.aliexpress.com/IbmYbmYn
al072
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 ноя 2014, 13:03

Re: Управление 4 dc моторами

Сообщение Medtech » 10 май 2017, 21:34

Замерить ток двигателей в процессе езды можно у одного - двух, и холостой ток у всех по очереди.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 429
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Управление 4 dc моторами

Сообщение Myp » 11 май 2017, 12:21

хм, моторчики далеко не мощные, не должно бы слишком сильно греться, у меня с более мощными бегает и радиатор просто тёплый.

если подключено всё правильно, то остаётся только поставить сверху кулер компьютерный шестидесятку или восьмидесятку, смотря что лучше по габариту подойдёт.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17427
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Управление 4 dc моторами

Сообщение al072 » 13 май 2017, 21:16

Замерил ток моторов! Судя по всему жрут они совсем не много.
Без нагрузки- 0,20А
Под нагрузкой- 0,50А

Даже и не знаю, может проблема в самих китайских моторах..
al072
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 ноя 2014, 13:03

Re: Управление 4 dc моторами

Сообщение Пяткин » 15 май 2017, 23:55

Я думаю что проблема с советчиком
Я Вам посоветовал проверенный временем с Вашими моторами драйвер
Пяткин
 
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter