Пока всем рулю через l293d, как на картинке. Но нужно рулить 4 DC с бОльшими токами.
Кроме cдвоенного из этой ветки с aliexpress, нашел еще 3 варианта сдвоенных l298N
http://www.ebay.com/itm/L298N-4-Channel ... SwDmBY3SaF
http://www.ebay.com/itm/Dual-L298N-Driv ... XQzr1RzUAZ
http://www.ebay.com/itm/DC-to-DC-L298N- ... SwARZXjFBX
Кто что скажет, какой выбрать? Может кто использовал что-то из этого?