roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот на радиоуправлении

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Робот на радиоуправлении

Сообщение al072 » 24 мар 2017, 12:30

Всем доброго времени суток!Заранее извиняюсь если пишу не в соответствующем разделе. Имеется задача реализовать управление роботом на расстоянии 5-10 км по радиоканалу в том числе с передачей видео, уважаемые профессионалы помогите пожалуйста выбрать оптимальное и не дорогое оборудование для этих целей.

Что в итоге хочется получить:
1)В качестве управления роботом будет использоваться компьютер под управлением Windows;
2)В качестве шасси будет использован 4wd танк;
3)Приёмник/передатчик должен подключаться к компьютеру через USB интерфейс;
4)Приемник/передатчик на роботе должен иметь интерфейс для управления Ардуино подобными платами и возможность передачи видео с fpv камеры на компьютер с которого будет управляться робот.
5)Самый непонятный вопрос в этой задаче для меня, это возможно ли передавать видео с fpv камеры на компьютер windows таким образом чтобы видеопоток можно было использовать в собственной программе управления роботом, а не просто выводить его в аналоговом режиме на монитор?

Всем спасибо, если что не судите строго новичка.

Как вариант, я рассматриваю оборудование 3drobotics:
http://s.aliexpress.com/rmQfAnAJ
Можно ли с помощью этого оборудования управлять платой Arduino Pro Mini и одновременно передавать видеопоток с fpv камеры на компьютер на расстоянии 5-10 км?
Последний раз редактировалось al072 24 мар 2017, 12:52, всего редактировалось 1 раз.
al072
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 ноя 2014, 13:03

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение metric » 24 мар 2017, 12:44

5-10km это уже звучит дорого. fpv в лучшем случаем до 2.5 с услителями и на прямой видимости. если есть возможность использовать 3g/4g то все проще и дешевле. видео оцифровывается, енкодеры есть недорогие. можно сразу цифровые камеры использовать, но будет небольшая задержка, хотя в случае 5-10 км она по любому будет и очень большая.
для связи с виндой есть COM/USB/WiFi/BLE
что за робот? на чем и какие функции требуются?
metric
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение al072 » 24 мар 2017, 14:04

metric писал(а):5-10km это уже звучит дорого. fpv в лучшем случаем до 2.5 с услителями и на прямой видимости. если есть возможность использовать 3g/4g то все проще и дешевле. видео оцифровывается, енкодеры есть недорогие. можно сразу цифровые камеры использовать, но будет небольшая задержка, хотя в случае 5-10 км она по любому будет и очень большая.
для связи с виндой есть COM/USB/WiFi/BLE
что за робот? на чем и какие функции требуются?


Робот планируется на базе шасси танка 4wd, из функций требуется только удаленное управление 5-10 км (влево,вправо, вперед, назад) и качественная передача видео на компьютер., видео конечно желательно потоковое (mjpeg,h264), чтобы можно было использовать в своей программе и каким-либо образом обрабатывать поток и выводить на web интерфейс. Устройство планируется использовать в местах, где не доступна сеть 3g/4g. Но в качестве альтернативы буду благодарен, если посоветуете какой комплект оборудования можно применить для управления устройством по средствам 3g/4g.
al072
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 ноя 2014, 13:03

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение marek3 » 24 мар 2017, 15:06

10 km ili dazhe 5 km eto za predielom pryamoi vidimosti. Po- moyemu dla upravleniya robotom luche chastoty neskolich MHz. No antenny stanovyatsya bolshimi. Drugoe delo eto peredacha video. Predlagayu poprobovat analogovoi peredatchik TV signala na 8-9 kanal, i tolko posle priyoma konversia na videopotok.
Аватара пользователя
marek3
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 25 май 2016, 12:46
Откуда: Bialystok, Poland
прог. языки: assembler
ФИО: Walery Grigorievich

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение al072 » 24 мар 2017, 16:25

marek3 писал(а):10 km ili dazhe 5 km eto za predielom pryamoi vidimosti. Po- moyemu dla upravleniya robotom luche chastoty neskolich MHz. No antenny stanovyatsya bolshimi. Drugoe delo eto peredacha video. Predlagayu poprobovat analogovoi peredatchik TV signala na 8-9 kanal, i tolko posle priyoma konversia na videopotok.

Где можно купить такой передатчик? С помощью чего конвертировать в видео поток?
al072
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 ноя 2014, 13:03

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение Myp » 24 мар 2017, 16:42

китайцы продают всё что угодно https://ru.aliexpress.com/item/Boscam-F ... 57114.html

главное чтоб не поймали, ато мощность приличная.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17476
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение al072 » 24 мар 2017, 17:56

Myp писал(а):китайцы продают всё что угодно https://ru.aliexpress.com/item/Boscam-F ... 57114.html
главное чтоб не поймали, ато мощность приличная.


Мур, спасибо за ссылочку! Судя по всему этот зверь достаточно мощный!Его с Arduino Pro Mini можно подружить? То есть чтобы на стороне робота подключить к нему Arduino Pro Mini для управления 4 dc моторов и 2 серво + fpv камеру. А что использовать на стороне компьютера для приема/передачи команд управления и для приема видео?
al072
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 ноя 2014, 13:03

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение ALS » 24 мар 2017, 18:55

Как вариант.
На 5-10 км работает оборудование Ubiquiti - http://www.ubnt.su
Фактически, вы получаете WiFi-мост между компьютером и танком.
Но, во-первых, нужна будет прямая видимость, во-вторых - даже присутствие деревьев/кустов может помешать.
В общем, тут классический вариант : либо крестик снять, либо трусы одеть.

Для ввода аналогового видеосигнала в компьютер нужна будет карта захвата или компьютерный TV-тюнер.
Затем просто пишете (или ищете) программу, которая бы удовлетворяла всем вашим "хотелкам".
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 740
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение al072 » 24 мар 2017, 19:19

ALS писал(а):Как вариант.
На 5-10 км работает оборудование Ubiquiti - http://www.ubnt.su
Фактически, вы получаете WiFi-мост между компьютером и танком.
Но, во-первых, нужна будет прямая видимость, во-вторых - даже присутствие деревьев/кустов может помешать.
В общем, тут классический вариант : либо крестик снять, либо трусы одеть.

Для ввода аналогового видеосигнала в компьютер нужна будет карта захвата или компьютерный TV-тюнер.
Затем просто пишете (или ищете) программу, которая бы удовлетворяла всем вашим "хотелкам".

Спасибо за ещё один полезный ссыль. Оборудование уже из разряда пррфессионального, цена конечно уже не уровня детской игрушки. Учитывая наш предыдущий опыт со SpyBot72 в соседней ветке: forum10/topic17328.html
Будем искать более бюджетные варианты)))
al072
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 ноя 2014, 13:03

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение ALS » 24 мар 2017, 19:40

Более бюджетный - это списанный радиомодем на частоту 38-47MHz и мошностью 5-10ватт из тех, что применялись для организации ОПС на удаленных объектах.
Нормально работает даже в лесу и на пересеченной местности (правда, уже не на 10км).
Недостаток - довольно большая приемная штыревая антенна и высокое потребление.

PS
По поводу программы написал в ЛС.
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 740
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение Myp » 24 мар 2017, 20:49

al072 писал(а):Его с Arduino Pro Mini можно подружить?

нет это только передатчик, он только передаёт видеосигнал с камеры.
он ничего не принимает и ни с чем дружить не будет.

вобще 10 км это такая дистанция что простых/недорогих вариантов для такой задачи нет.
а помехи от приборов такой мощности могут заинтересовать уже разные органы, пока тестирушь оборудование в квартире, оно фонить будет на пол города.
черт его знает кому оно начнёт мешать
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17476
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение Angel71 » 24 мар 2017, 21:51

смотря какая местность, где будет шасси, от куда управлять будете. для прямого радиоканала чем больше расстояние, тем проблематичней - обеспечение прямой видимости, может понадобиться как минимум на одной стороне подымать всё приёмное/передающее хозяйство куда повыше (крыша, взбираться на возвышенности и т.д.), нормальные антенны и т.д. не вникая в кучу подробностей, вариант "бери вот это и оно точно будет работать" это слегка оптимистично. максимум это варианты работы не на прямую - есть вайфай сеть по близости, используется вайфай (+при желании к/от шасси через ретранслятор). нет вайфай сети, работаете через мобильного оператора.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10049
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение al072 » 25 мар 2017, 09:54

Девайс планируется использовать для диагностики Трубопроводов. То есть это как правило будет прямой участок.
al072
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 ноя 2014, 13:03

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение Eruman » 25 мар 2017, 12:10

Трубу в качестве антенны можно использовать?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 891
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение Dmitry__ » 25 мар 2017, 12:40

al072 писал(а):Девайс планируется использовать для диагностики Трубопроводов. То есть это как правило будет прямой участок.

Сейчас еще окажется, что робот должен передвигаться внутри трубы :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7627
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter