roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот на радиоуправлении

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение al072 » 25 мар 2017, 13:05

Dmitry__ писал(а):
al072 писал(а):Девайс планируется использовать для диагностики Трубопроводов. То есть это как правило будет прямой участок.

Сейчас еще окажется, что робот должен передвигаться внутри трубы :)

Так и получается)) внутри нее самой..
al072
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 ноя 2014, 13:03

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение Angel71 » 25 мар 2017, 13:15

тогда начальству/другу/заказчику/самому себе/... говорите, что это всё не серьёзно и либо лесом всех, либо нормальный бюджет и нанимать специалистов.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10092
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение ALS » 25 мар 2017, 13:20

Dmitry__ писал(а):
al072 писал(а):Девайс планируется использовать для диагностики Трубопроводов. То есть это как правило будет прямой участок.

Сейчас еще окажется, что робот должен передвигаться внутри трубы :)


Изображение
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 749
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение Angel71 » 25 мар 2017, 13:48

а если окажется, что что препод отчаявшись увидеть хоть одного толкового студента, просто пошутил над дипломником... :crazy:
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10092
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение Dmitry__ » 25 мар 2017, 14:01

al072 писал(а):Так и получается)) внутри нее самой..

И сейчас еще окажется, что робот должен таскать рентгеновскую установку на 300кв :)
Краулер для труб делаем?
Уехать в трубе на 10 км, это еще надо столько энергии с собой таскать, а еще такие краулеры должны быть с системой спасения - ака веревка :)

Добавлено спустя 5 минут 2 секунды:
Не майтесь ерундой :)
http://pipe-line.ru/robotizirovannie_sistemi/
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7693
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение Angel71 » 25 мар 2017, 14:02

по проводам и питание и шпасэние, только бибоботов придётся слегка не одного сделать. :crazy: подобные тем, что по ссылке выше, рассчитаны максимум на пару-тройку сот метров.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10092
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение al072 » 25 мар 2017, 22:22

Dmitry__ писал(а):
al072 писал(а):Девайс планируется использовать для диагностики Трубопроводов. То есть это как правило будет прямой участок.

Сейчас еще окажется, что робот должен передвигаться внутри трубы :)

Так и есть.
al072
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 ноя 2014, 13:03

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение Dmitry__ » 26 мар 2017, 00:55

Так ты уже отвечал на этот вопрос :)
Нужны ответы на это сообщение:
http://roboforum.ru/forum16/topic17331-15.html#p374044
И сейчас еще окажется, что робот должен таскать рентгеновскую установку на 300кв :)
Краулер для труб делаем?
Уехать в трубе на 10 км, это еще надо столько энергии с собой таскать, а еще такие краулеры должны быть с системой спасения - ака веревка :)

Добавлено спустя 5 минут 2 секунды:
Не майтесь ерундой :)
http://pipe-line.ru/robotizirovannie_sistemi/


Осталось узнать от тебя:
Это неразрушающий контроль? Т.е. присутствует рентгеновская установка или нет? Если это просто видео контроль (еноты по трубам лазят :) ) то все конечно проще, но средство эвакуации робота быть обязано - не из-за ценности робота, а из-за возможности вообще трубу загубить тушкой робота. А если есть средство спасения робота, то тут очень все сильно уменьшается по дальности, ибо веревка сматывающаяся с бухты на дистанцию 10 км - эпичная конструкция.
Колись давай по полной, бригадир телепатов в отпуске :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7693
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение ALS » 26 мар 2017, 01:12

Тут вспомнилась хохляцкая самонаводящаяся ракета с RaspberryPI на борту.
http://pikabu.ru/story/noveyshaya_ukrai ... ya_4633004
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 749
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение Angel71 » 26 мар 2017, 05:39

шутки шутками, а небольшая часть вооружений вполне годно (хз именно за эту ракету) делается на хоббийном уровне. только можно сделать хорошо и будет очень эффективно и недорого + не всегда аналоги моднявые чьим впк делаются, а можно муть сваять и попилить хорошо деньжат.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10092
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение al072 » 26 мар 2017, 09:21

Dmitry__ писал(а):Так ты уже отвечал на этот вопрос :)
Нужны ответы на это сообщение:
http://roboforum.ru/forum16/topic17331-15.html#p374044
И сейчас еще окажется, что робот должен таскать рентгеновскую установку на 300кв :)
Краулер для труб делаем?
Уехать в трубе на 10 км, это еще надо столько энергии с собой таскать, а еще такие краулеры должны быть с системой спасения - ака веревка :)

Добавлено спустя 5 минут 2 секунды:
Не майтесь ерундой :)
http://pipe-line.ru/robotizirovannie_sistemi/


Осталось узнать от тебя:
Это неразрушающий контроль? Т.е. присутствует рентгеновская установка или нет? Если это просто видео контроль (еноты по трубам лазят :) ) то все конечно проще, но средство эвакуации робота быть обязано - не из-за ценности робота, а из-за возможности вообще трубу загубить тушкой робота. А если есть средство спасения робота, то тут очень все сильно уменьшается по дальности, ибо веревка сматывающаяся с бухты на дистанцию 10 км - эпичная конструкция.
Колись давай по полной, бригадир телепатов в отпуске :D


Рентгеновской установки не планируется, только видеоконтроль. В качестве веревки можно и леску использовать., если здохнет внутри трубы зверь электронный да и черт с ним, потом поршнем очистительным пройдут и все останки выйдут..
Ну из основных требований это конечно будет ExD или Exi взрывозащита корпуса.
al072
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 ноя 2014, 13:03

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение Dmitry__ » 27 мар 2017, 15:26

Тогда можно почитать чего-нибудь про теорию расчета круглых волноводов. Частота передатчика должна определенным образом зависеть от диаметра трубы.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7693
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение al072 » 27 мар 2017, 19:48

Dmitry__ писал(а):Тогда можно почитать чего-нибудь про теорию расчета круглых волноводов. Частота передатчика должна определенным образом зависеть от диаметра трубы.

Спасибо за инфу, почитаем
al072
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 ноя 2014, 13:03

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение al072 » 22 май 2017, 17:26

Доброго времени суток! Пытаюсь поднять FPV видеопоток на следующем оборудовании:
1. Передатчик: http://s.aliexpress.com/J7Z3qABF
2. Приёмник: http://s.aliexpress.com/3ueEzyIz
3. Комплект антен: http://s.aliexpress.com/eU3eInQF
4. Камера: http://s.aliexpress.com/aeueuAvQ

Сегодня специально выезжал в чистое поле для тестирования на открытом участке. Приёмник и передатчик настроил на 6-й канал. На вход передатчика подавал 9v, на вход приемника было подано 12v. Дальность приёма видеосигнала составила 50 метров, при удалении более чем на 50 метров видеосигнал пропадает.

Подскажите пожалуйста в чем может быть проблема? По характеристикам передатчика дальность его действия должна составлять 8-10км на открытом участке. Может я использую не тот тип антенн или что-то делаю неправильно? Мне необходимо поднять стабильный видеопоток хотябы 5 км на открытом участке. Спасибо.
al072
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 ноя 2014, 13:03

Re: Робот на радиоуправлении

Сообщение Medtech » 22 май 2017, 20:07

al072 с такими антеннами для дальности 8-10км надо мощность ватт 70-150. для ваших расстояний и мощностей нужны узконаправленные антенны с максимальным усилением. Ягу, даже на свои можете поставить плоский отражатель из крышки консервной банки и сразу повысите дальность до 1 км. Или считать рупор с отражателем и тарелкой диаметром от метра тогда реально сможете поднять линк, на свою дистанцию.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 464
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter