roboforum.ru

Dmitry__ писал(а):

al072 писал(а):Девайс планируется использовать для диагностики Трубопроводов. То есть это как правило будет прямой участок.

Сейчас еще окажется, что робот должен передвигаться внутри трубы

Dmitry__ писал(а):

al072 писал(а):Девайс планируется использовать для диагностики Трубопроводов. То есть это как правило будет прямой участок.

Сейчас еще окажется, что робот должен передвигаться внутри трубы :)

al072 писал(а):Так и получается)) внутри нее самой..

Dmitry__ писал(а):

al072 писал(а):Девайс планируется использовать для диагностики Трубопроводов. То есть это как правило будет прямой участок.

Сейчас еще окажется, что робот должен передвигаться внутри трубы

Dmitry__ писал(а):Так ты уже отвечал на этот вопрос
Нужны ответы на это сообщение:
http://roboforum.ru/forum16/topic17331-15.html#p374044

И сейчас еще окажется, что робот должен таскать рентгеновскую установку на 300кв
Краулер для труб делаем?
Уехать в трубе на 10 км, это еще надо столько энергии с собой таскать, а еще такие краулеры должны быть с системой спасения - ака веревка

Добавлено спустя 5 минут 2 секунды:
Не майтесь ерундой
http://pipe-line.ru/robotizirovannie_sistemi/

Осталось узнать от тебя:
Это неразрушающий контроль? Т.е. присутствует рентгеновская установка или нет? Если это просто видео контроль (еноты по трубам лазят ) то все конечно проще, но средство эвакуации робота быть обязано - не из-за ценности робота, а из-за возможности вообще трубу загубить тушкой робота. А если есть средство спасения робота, то тут очень все сильно уменьшается по дальности, ибо веревка сматывающаяся с бухты на дистанцию 10 км - эпичная конструкция.
Колись давай по полной, бригадир телепатов в отпуске

Dmitry__ писал(а):Тогда можно почитать чего-нибудь про теорию расчета круглых волноводов. Частота передатчика должна определенным образом зависеть от диаметра трубы.