roboforum.ru

Так и получается)) внутри нее самой..

тогда начальству/другу/заказчику/самому себе/... говорите, что это всё не серьёзно и либо лесом всех, либо нормальный бюджет и нанимать специалистов.

а если окажется, что что препод отчаявшись увидеть хоть одного толкового студента, просто пошутил над дипломником...

И сейчас еще окажется, что робот должен таскать рентгеновскую установку на 300кв
Краулер для труб делаем?
Уехать в трубе на 10 км, это еще надо столько энергии с собой таскать, а еще такие краулеры должны быть с системой спасения - ака веревка

Добавлено спустя 5 минут 2 секунды:
Не майтесь ерундой
http://pipe-line.ru/robotizirovannie_sistemi/

по проводам и питание и шпасэние, только бибоботов придётся слегка не одного сделать. подобные тем, что по ссылке выше, рассчитаны максимум на пару-тройку сот метров.

Так и есть.

Так ты уже отвечал на этот вопрос
Нужны ответы на это сообщение:
http://roboforum.ru/forum16/topic17331-15.html#p374044


Осталось узнать от тебя:
Это неразрушающий контроль? Т.е. присутствует рентгеновская установка или нет? Если это просто видео контроль (еноты по трубам лазят ) то все конечно проще, но средство эвакуации робота быть обязано - не из-за ценности робота, а из-за возможности вообще трубу загубить тушкой робота. А если есть средство спасения робота, то тут очень все сильно уменьшается по дальности, ибо веревка сматывающаяся с бухты на дистанцию 10 км - эпичная конструкция.
Колись давай по полной, бригадир телепатов в отпуске

Тут вспомнилась хохляцкая самонаводящаяся ракета с RaspberryPI на борту.
http://pikabu.ru/story/noveyshaya_ukrai ... ya_4633004

шутки шутками, а небольшая часть вооружений вполне годно (хз именно за эту ракету) делается на хоббийном уровне. только можно сделать хорошо и будет очень эффективно и недорого + не всегда аналоги моднявые чьим впк делаются, а можно муть сваять и попилить хорошо деньжат.

Рентгеновской установки не планируется, только видеоконтроль. В качестве веревки можно и леску использовать., если здохнет внутри трубы зверь электронный да и черт с ним, потом поршнем очистительным пройдут и все останки выйдут..
Ну из основных требований это конечно будет ExD или Exi взрывозащита корпуса.

Тогда можно почитать чего-нибудь про теорию расчета круглых волноводов. Частота передатчика должна определенным образом зависеть от диаметра трубы.

Спасибо за инфу, почитаем

Доброго времени суток! Пытаюсь поднять FPV видеопоток на следующем оборудовании:
1. Передатчик: http://s.aliexpress.com/J7Z3qABF
2. Приёмник: http://s.aliexpress.com/3ueEzyIz
3. Комплект антен: http://s.aliexpress.com/eU3eInQF
4. Камера: http://s.aliexpress.com/aeueuAvQ

Сегодня специально выезжал в чистое поле для тестирования на открытом участке. Приёмник и передатчик настроил на 6-й канал. На вход передатчика подавал 9v, на вход приемника было подано 12v. Дальность приёма видеосигнала составила 50 метров, при удалении более чем на 50 метров видеосигнал пропадает.

Подскажите пожалуйста в чем может быть проблема? По характеристикам передатчика дальность его действия должна составлять 8-10км на открытом участке. Может я использую не тот тип антенн или что-то делаю неправильно? Мне необходимо поднять стабильный видеопоток хотябы 5 км на открытом участке. Спасибо.

al072 с такими антеннами для дальности 8-10км надо мощность ватт 70-150. для ваших расстояний и мощностей нужны узконаправленные антенны с максимальным усилением. Ягу, даже на свои можете поставить плоский отражатель из крышки консервной банки и сразу повысите дальность до 1 км. Или считать рупор с отражателем и тарелкой диаметром от метра тогда реально сможете поднять линк, на свою дистанцию.