roboforum.ru

Всем доброго времени суток!Заранее извиняюсь если пишу не в соответствующем разделе. Имеется задача реализовать управление роботом на расстоянии 5-10 км по радиоканалу в том числе с передачей видео, уважаемые профессионалы помогите пожалуйста выбрать оптимальное и не дорогое оборудование для этих целей.

Что в итоге хочется получить:
1)В качестве управления роботом будет использоваться компьютер под управлением Windows;
2)В качестве шасси будет использован 4wd танк;
3)Приёмник/передатчик должен подключаться к компьютеру через USB интерфейс;
4)Приемник/передатчик на роботе должен иметь интерфейс для управления Ардуино подобными платами и возможность передачи видео с fpv камеры на компьютер с которого будет управляться робот.
5)Самый непонятный вопрос в этой задаче для меня, это возможно ли передавать видео с fpv камеры на компьютер windows таким образом чтобы видеопоток можно было использовать в собственной программе управления роботом, а не просто выводить его в аналоговом режиме на монитор?

Всем спасибо, если что не судите строго новичка.

Как вариант, я рассматриваю оборудование 3drobotics:
http://s.aliexpress.com/rmQfAnAJ
Можно ли с помощью этого оборудования управлять платой Arduino Pro Mini и одновременно передавать видеопоток с fpv камеры на компьютер на расстоянии 5-10 км?

5-10km это уже звучит дорого. fpv в лучшем случаем до 2.5 с услителями и на прямой видимости. если есть возможность использовать 3g/4g то все проще и дешевле. видео оцифровывается, енкодеры есть недорогие. можно сразу цифровые камеры использовать, но будет небольшая задержка, хотя в случае 5-10 км она по любому будет и очень большая.
для связи с виндой есть COM/USB/WiFi/BLE
что за робот? на чем и какие функции требуются?

Робот планируется на базе шасси танка 4wd, из функций требуется только удаленное управление 5-10 км (влево,вправо, вперед, назад) и качественная передача видео на компьютер., видео конечно желательно потоковое (mjpeg,h264), чтобы можно было использовать в своей программе и каким-либо образом обрабатывать поток и выводить на web интерфейс. Устройство планируется использовать в местах, где не доступна сеть 3g/4g. Но в качестве альтернативы буду благодарен, если посоветуете какой комплект оборудования можно применить для управления устройством по средствам 3g/4g.

10 km ili dazhe 5 km eto za predielom pryamoi vidimosti. Po- moyemu dla upravleniya robotom luche chastoty neskolich MHz. No antenny stanovyatsya bolshimi. Drugoe delo eto peredacha video. Predlagayu poprobovat analogovoi peredatchik TV signala na 8-9 kanal, i tolko posle priyoma konversia na videopotok.

Где можно купить такой передатчик? С помощью чего конвертировать в видео поток?

китайцы продают всё что угодно https://ru.aliexpress.com/item/Boscam-F ... 57114.html

главное чтоб не поймали, ато мощность приличная.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Мур, спасибо за ссылочку! Судя по всему этот зверь достаточно мощный!Его с Arduino Pro Mini можно подружить? То есть чтобы на стороне робота подключить к нему Arduino Pro Mini для управления 4 dc моторов и 2 серво + fpv камеру. А что использовать на стороне компьютера для приема/передачи команд управления и для приема видео?

Как вариант.
На 5-10 км работает оборудование Ubiquiti - http://www.ubnt.su
Фактически, вы получаете WiFi-мост между компьютером и танком.
Но, во-первых, нужна будет прямая видимость, во-вторых - даже присутствие деревьев/кустов может помешать.
В общем, тут классический вариант : либо крестик снять, либо трусы одеть.

Для ввода аналогового видеосигнала в компьютер нужна будет карта захвата или компьютерный TV-тюнер.
Затем просто пишете (или ищете) программу, которая бы удовлетворяла всем вашим "хотелкам".

Спасибо за ещё один полезный ссыль. Оборудование уже из разряда пррфессионального, цена конечно уже не уровня детской игрушки. Учитывая наш предыдущий опыт со SpyBot72 в соседней ветке: forum10/topic17328.html
Будем искать более бюджетные варианты)))

Более бюджетный - это списанный радиомодем на частоту 38-47MHz и мошностью 5-10ватт из тех, что применялись для организации ОПС на удаленных объектах.
Нормально работает даже в лесу и на пересеченной местности (правда, уже не на 10км).
Недостаток - довольно большая приемная штыревая антенна и высокое потребление.

PS
По поводу программы написал в ЛС.

нет это только передатчик, он только передаёт видеосигнал с камеры.
он ничего не принимает и ни с чем дружить не будет.

вобще 10 км это такая дистанция что простых/недорогих вариантов для такой задачи нет.
а помехи от приборов такой мощности могут заинтересовать уже разные органы, пока тестирушь оборудование в квартире, оно фонить будет на пол города.
черт его знает кому оно начнёт мешать

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

смотря какая местность, где будет шасси, от куда управлять будете. для прямого радиоканала чем больше расстояние, тем проблематичней - обеспечение прямой видимости, может понадобиться как минимум на одной стороне подымать всё приёмное/передающее хозяйство куда повыше (крыша, взбираться на возвышенности и т.д.), нормальные антенны и т.д. не вникая в кучу подробностей, вариант "бери вот это и оно точно будет работать" это слегка оптимистично. максимум это варианты работы не на прямую - есть вайфай сеть по близости, используется вайфай (+при желании к/от шасси через ретранслятор). нет вайфай сети, работаете через мобильного оператора.

Девайс планируется использовать для диагностики Трубопроводов. То есть это как правило будет прямой участок.

Трубу в качестве антенны можно использовать?

_________________
Соединяй и здравствуй.

Сейчас еще окажется, что робот должен передвигаться внутри трубы