roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


мобильная платформа с vfp на orange pi

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: мобильная платформа с vfp на orange pi

Сообщение Angel71 » 07 янв 2017, 04:16

как цифра/аналог связано с непрофессионализмом клиентов? автоматически софтина распределила каналы и всё. или кем-то левым заняты каналы? вручную клац, клац, клац, установили. ну или автоматизировать частично можно: приёмник + сепаратор синхроимпульсов + логарифмический усилитель + мк + немножечко обвеса. по rssi и синхроимпульсам более-менее можно понять, что на канале творится.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9754
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: мобильная платформа с vfp на orange pi

Сообщение Dmitry__ » 07 янв 2017, 04:54

Angel71 писал(а):как цифра/аналог связано с непрофессионализмом клиентов?

Аналог очень сильно завязан на профессионализм. Просто убрать левые помехи с экрана - 5 разряд регулировщика радиоаппаратуры. У нас уволился очень хороший TV-шник, мы думали что он всю дорогу ныл, но при этом он делал все сам. Качество картинок телевизоров было идеальное (для аналогового TV). А теперь мы вешаемся без него :o
Т.е я могу это все разруливать, но будет как у Лукашенко: Только взялся за яйца, как сразу молоко пропало :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7154
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: мобильная платформа с vfp на orange pi

Сообщение Angel71 » 07 янв 2017, 06:31

лёгкий ступор конечно, ну да ладно, буду считать, что очень высокие требования к качеству картинки или эфир немного кем-то ещё занят.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9754
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: мобильная платформа с vfp на orange pi

Сообщение Dmitry__ » 07 янв 2017, 07:15

Простые модуляторы tv сигнала - 2-х полосные (не давится одна боковая полоса). Значит один tv канал занимает 2 частотных канала. На практике, эти модуляторы могут занимать и по три-пять каналов. Плюс в Питере много вещательных каналов, даже если этот канал принимается в шумах - все равно портит картинку, если пытаться настроить робота на этот канал. Плюс 6 роботов. Еще для уменьшения дифракций радиоволн (диверсити нет), приходится приемную антенну вешать в центре помещения, а там вылезает активный усилитель, сплиттер, разветвители - и пошло поехало :)
Про нч наводки телеков без соотв. заземления вообще молчу. Вощем - :o
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7154
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: мобильная платформа с vfp на orange pi

Сообщение Angel71 » 07 янв 2017, 08:14

такое ощущение, что не город, а сплошная микроволновка на всех доступных частотах, как до 10ггц, так и более 10ггц + работа волшебника 99го уровня, устанавливающего магический барьер, не включена в стоимость графой "первоначальная установка и настройка оборудования" или "вот вам руководство пользователя, n часов бесплатных консультаций, а остальное доп. услугой с почасовой оплатой". :D может поступить проще? дизайнерские экранирующие обои, коврики на пол и т.д + для ассортимента в стиле милитари или ещё каком, экранирующую громадную палатку. :) дополнительно денег заработаете, а ваши клиенты создадут более привлекательную для своих клиентов обстакановку.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9754
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: мобильная платформа с vfp на orange pi

Сообщение setar » 07 янв 2017, 11:50

overlocker писал(а):ктонибуди видел в сети проекти с опельсинкой установленой на мобильной платформе? хотелось бы уберечся от граблей перед покупкой.

у меня стоит либунту сервер (тут списки совместимых дистрибутов _http://linux-sunxi.org/A20-Cubieboard/Nand_Images(Lubuntu)#lubuntu-desktop-v1.06_and_lubuntu-server-v1.06)
на нем взведен октопринт (удаленная управлялка 3D принтером) и фигачит потоковое видео с usb камеры примерно так:
$ ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -r 960x720 -f 30 -q 85" -o "./output_http.so"

все как часы. только кормить ее хорошо нужно, в пиках берет до 2А (5V а лучше 6V)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9880
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: мобильная платформа с vfp на orange pi

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2017, 11:54

Dmitry__ писал(а):Кста, 3 ip камеры с h264 не живут на wifi в квадрате 10х10 метров. И это мы проверили в нашем клубе на роботах лет 6 назад. Вот така фигня...

Думаю, есть смысл их вешать на разные wifi каналы.

Если задействовать 2.4GHz и 5GHz диапазоны, то как раз на 6-7 роботов хватит без перекрытия каналов своими же устройствами.

Ну и снаружи сеткой металлической обтянуться :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: мобильная платформа с vfp на orange pi

Сообщение Vooon » 07 янв 2017, 15:45

Setar, ну так mjpeg и есть, кстати он там полностью программный. Хотя часто есть omx драйверы к jpeg кодеру.

Dmitry, мне так кажется, что вам достаточно поставить хорошую точку 802.11ac, далее везде действительно гнать mjpeg.
Полосы хватит на десяток устройств, и сейчас не так загажено (привет МГТС!).
Но я сомневаюсь, что получится задержку меньше сотки достичь.
https://fpv.blue/ - бахвалятся малой задержкой, но проект закрытый.

Я честно говоря не представляю, как вы на аналоге столько машин держите.
У меня аналог плевать хотел на переключатели, цепляется на чужое на раз.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3336
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: мобильная платформа с vfp на orange pi

Сообщение Angel71 » 07 янв 2017, 17:25

так разобрать и посмотреть потроха, а там видно будет, переделывать или проще нормальный приёмник купить.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9754
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: мобильная платформа с vfp на orange pi

Сообщение Dmitry__ » 07 янв 2017, 17:35

Angel71 писал(а):такое ощущение, что не город, а сплошная микроволновка

Ну это проблема только для большого количества роботов с tv в одном месте. Для одного, двух каналов все значительно проще. Да еще можно использовать хоббийные tv передатчики на 1.2ггц (на 2.4ггц тема убита wifi системами). Хоббийные передатчики работают не с АМ модуляцией, а широкополосной ЧМ. Качество картинки по помехам, можно получить почти как в цифре, ну учитывая замирания радиоволн в движении :(
Так что я не совсем пессимист, а почти даже оптимист как ты с аналоговым видео. :)

=DeaD= писал(а):Думаю, есть смысл их вешать на разные wifi каналы.

Если задействовать 2.4GHz и 5GHz диапазоны, то как раз на 6-7 роботов хватит без перекрытия каналов своими же устройствами.

Такие клубы стоят в местах фастфудов, количество определившихся там wifi сетей уходит за одну страницу. И каждый норовит сидеть под 150мбитным каналом :)
С металлическими сетками не вариант...
Vooon писал(а):Dmitry, мне так кажется, что вам достаточно поставить хорошую точку 802.11ac, далее везде действительно гнать mjpeg.
Полосы хватит на десяток устройств, и сейчас не так загажено (привет МГТС!).
Но я сомневаюсь, что получится задержку меньше сотки достичь.
https://fpv.blue/ - бахвалятся малой задержкой, но проект закрытый.

У меня не получилось получить десяток полос на wifi. После 3-х wifi точек все начинает накрываться медным тазом. Точно надо уходить в udp, tcp - ад для реалтайм.
У меня была идея хакнуть чипы wifi и использовать их как передатчики цифры. Но за это время я успел постареть и такие мысли отгоняю битами и байтами :D

Получить минимальные задержки на mjpeg - не вопрос. Сейчас у меня камерa на blackfin соединена com портом с stm32f429i-disco, все летает на lcd как на аналоговом видео. Сейчас не решен вопрос только с беспроводным соединением...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7154
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: мобильная платформа с vfp на orange pi

Сообщение Vooon » 07 янв 2017, 17:46

А что там смотреть? Обычный китайский приемник: ПП с линейным стабилизатором и минимальной обвязкой + готовый модуль под жестянкой.

Да и не летаю с ФПВ с тех пор как бикс упал. Скай так и не полетел (почти каждый полет - ремонт, три раза «в дрова»).
Буду собирать Талон к весне, там места полно, буду пробовать wifibroadcast. Не пойдет - выведу аналог с малины.
Хотел еще на скае опробовать, но не получилось, зато там получил обычный 802.11n на 350 метров с клеверами.

Добавлено спустя 5 минут 9 секунд:
А точно ac (5GHz)? Может точка совсем фиговая.
Ну и TCP не годится совсем, нужно RTP (over UDP) настраивать.
Обычно это не проблема, ну кроме китайских IP камер, у них раз на раз...
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3336
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: мобильная платформа с vfp на orange pi

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2017, 17:58

Dmitry__ писал(а):Такие клубы стоят в местах фастфудов, количество определившихся там wifi сетей уходит за одну страницу. И каждый норовит сидеть под 150мбитным каналом :)
С металлическими сетками не вариант...

И даже 5ГГц загажена?

И почему сетки не вариант? У вас же стеклом всё закрыто? Вот изнутри или снаружи прямо по стеклу и натянуть тонкую металлическую сетку, чтобы и видно было и закрыться от чужих каналов. Пол и потолок тоже закрыть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: мобильная платформа с vfp на orange pi

Сообщение Dmitry__ » 07 янв 2017, 18:08

=DeaD= писал(а):И даже 5ГГц загажена?

Этот диапазон не проверял. Наверно там лучше. Но у меня пока стойкое отвращение к wifi, после года исследований.
=DeaD= писал(а):И почему сетки не вариант?

Роботов часто вывозят на открытые площадки.

Добавлено спустя 5 минут 39 секунд:
По тонкой настройке wifi - я чайник, может решение и есть на самом деле. Мне бы мелкую коробочку: 5 мбит spi вход - wifi - 5 мбит spi выход.

Покупалась CC3000MOD, но это какая-то глюкавая нерабочая шляпа :(
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7154
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: мобильная платформа с vfp на orange pi

Сообщение Angel71 » 07 янв 2017, 18:09

Dmitry__, наверно было недостаточно много одновременно работающих передатчиков в помещении, что бы выхватить труднорешаемые проблемы. вне помещения тем более - направленные антенны с трекерами. с 1.2 постепенно будем уходить выше, как там на больших расстояниях, допустим на 5.8 пока не всё понятно, будем посмотреть. а в помещении пока вообще проблем 0 по модулю (хз, есть по близости вифи на 5.8 или нет, но чтот сильно сомневаюсь, что с покупными роутерами у них получится через стены или от соседних зданий хоть немного напакостить). опять ты ругался этим "диверсити", оно https://github.com/sheaivey/rx5808-pro-diversity (вроде похоже)?

Vooon, хз, что такое обычный китайский приёмник. вскрой приёмник и посмотри есть ли внятная маркировка микр по которым даташит найти можно. если нет, придётся пробовать опозновать. в тюнерах на 1.2 очень часто стоят микры приёмников с i2c управлеинем. на 5.8 тоже полно популярных приёмников, которые переделываются. допустим по ссылке выше модуль 5808, в ней микра ресивера rtc6715.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9754
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: мобильная платформа с vfp на orange pi

Сообщение Vooon » 07 янв 2017, 20:10

Приемник вроде RC305, на 5.8.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3336
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter