roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

robot kits

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

robot kits

Сообщение linvinus » 11 окт 2016, 17:58

Уважаемые коллеги!

Предлагаю собирать в одном месте новости на полезные киты/конструкторы для начинающих.
Идея в том чтобы более опытные разработчики опираясь на свой опыт делились ссылками на конструкторы на которые стоит обратить внимание новичкам.

Данный топик это отчасти приквел к теме forum10/topic16789.html и forum16/topic16600.html
Т.е. какой конструктор выбрать для того чтобы заинтересовать детей (или дитя внутри себя).

Первым делом нужно посмотреть на lego mindstorms - http://www.lego.com/ru-ru/mindstorms/build-a-robot
InTheBox_Bricks_Landscape.jpg

Один из лучших конструкторов, в основе микроконтроллер EV3 для которого можно писать программы на различных языках программирования, от Scratch до Си. (можно даже Debian поставить и вообще писать на чём угодно)
Конструктор состоит из стандартных деталей лего, микроконтроллера, серии датчиков и нескольких приводов. (есть неофициальные датчики от hitechnic.com)
Несмотря на ограниченное количество подключаемых модулей позволяет создавать достаточно сложные конструкции и автоматические механизмы. (например http://indada.ru/topics/lego-sudoku-solver (http://hackaday.com/2009/08/24/lego-min ... ku-solver/) )

Цена от $350

Достоинства
  • простота, сплошной plug and play (подключи и пользуйся), практически не нужно задумываться о коннекторах, линиях питания, линиях данных и вообще о том как оно работает на физическом уровне. Т.е. пользователь целиком фокусируется на механической конструкции и алгоритме работы.
  • Стандарт спортивных соревнований для школьников по робототехнике.
Недостаки
  • цена
  • функциональность ограничена только существующими датчиками и модулями, что то своё спаять и подключить не получится (но и не сильно нужно).
Полного аналого Lego,как мне видится, в мире не существует, есть два направления на которых сфокусировались другие разработчики.

1) Полностью готовые роботы (под ключ), например
от $100 Pololu 3pi https://www.pololu.com/category/76/3pi- ... ccessories
0J2415.600x480.jpg

от $100 (150) Pololu Zumo https://www.pololu.com/category/129/zum ... ccessories
0J6690.600x480.jpg

Arduino Robot https://www.arduino.cc/en/Main/Robot
arduino-2wd-robot-us-large.jpg


Это роботы от производителей электронных компонентов, поэтому они отличаются высокой интеграцией микросхем, и как результат отсутствием "соплей" (пучков проводов)
Данные роботы так же как и роботы Лего не требуют серьёзных познаний в электронике, в основном фокусируют пользователя на алгоритмах а не на механических конструкциях.

2) Конструкторы из электродеталей
Это конструкторы от китайских товарищей которые наловчились производить разного рода независимые электрические модули, а затем из этих модулей они делают конструкторы.
s-l1600.jpg

s-l1600_2.jpg



На рынке несть несколько основных вариантов конструкций 3х- колёсные или 4х колёсные платформы.
Можно найти на ebay или aliexpress по словам "smart car robot kit arduino"
цена зависит от комплекта примерно от $24 за минимальный набор

В основном эти платформы от безымянных производителей но появились и "бренды"
Например
keyes http://en.keyes-robot.com/Product.aspx?tid=99
DFRobot https://www.dfrobot.com/index.php?route ... ry&path=37
Keyestudio http://www.keyestudio.cc/h-index.html
dagurobot http://www.dagurobot.com

Достоинства
  • самый настоящий конструктор, тут требуются познания как в механике (всё собирается вручную) и электронике так и в программировании
  • цена, минимальный набор (под ключ) стоит от 1500р
  • возможность применять нестандартные решения, легко заменить одни компоненты на другие
Недостатки
  • советую почитать комментарии тут http://mysku.ru/blog/china-stores/36376.html
  • поскольку данные роботы состоят из набора независимых модулей, чтобы их связать в единое устройство используется куча проводов, в результате робот выглядит неопрятно, велик шанс напутать и что нибудь спалить.
  • плохо оптимизированы, многие компоненты выбраны не ради наилучшего решения, а ради наилучшей цены, в результате получается довольно посредственная плохо продуманная конструкция робота.
  • плохая документация
  • нестандартизированные коннекторы, очень легко перепутать плюс с минусом и т.п.
моё мнение, робот далеко не идеален, чтобы довести до ума придётся вложить ещё столько же сколько он стоит, но зато будет понятно для чего нужны именно такие детали а не другие (другими словами необходимо решить много задач чтобы он заработал правильно, для обучения это хорошо, но будет постоянно присутствовать чувство неудовлетворённости)

Данные комплекты скорее предназначены для "продвинутых" пап которые которые помогут сделать из этого что то рабочее, или для старшеклассников, собрать такого своими силами и запрограммировать это уже тянет на школьную научную работу.

Есть варианты китайских констркторов с более продуманной конфигурацией, например мне понравился вот такой
s-l1600_3.jpg

Гуглится по словам "STEM Educational Robot Kit Kids Smart Car Ultrasonic Distance Obstacle Infrared"
Тут и коннекторы и нормальные энкодеры и весь минимально необходимый набор микросхем на одной плате.
Правда цена сопоставима с готовыми роботами от Pololu или Arduino.

Добавлено спустя 16 минут 13 секунд:
Вот ещё интересная тема https://www.dfrobot.com/index.php?route ... ct_id=1315
5220af740c083e1680e5fd149843f532_original.png

Вроде игрушка, но можно программировать в Scratch и Arduino IDE

https://www.youtube.com/watch?v=nPuFujTk3BE

Добавлено спустя 41 минуту 48 секунд:
Есть металлические конструкторы
Например
от $100 http://www.makeblock.com/product/mbot-robot-kit
90053-1-270x240.JPG
90053-1-270x240.JPG (13.1 КиБ) Просмотров: 512

от $580 http://www.tetrixrobotics.com/
iCg_43053_TXMProgramRoboticsSet.jpg


https://www.servocity.com/ftc-competition-kit
ftc-competition-kit-final-9-26-16.png


Вот ещё обзор конструкторов http://www.robotshop.com/blog/en/robot- ... kits-13107
Последний раз редактировалось linvinus 16 окт 2016, 20:26, всего редактировалось 7 раз(а).
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: robot kits

Сообщение Madf » 11 окт 2016, 18:14

вот ты все конструктора сделал обзоры, только цен не хватает) чтобы "новички" могли ориентироваться на силы свои
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: robot kits

Сообщение linvinus » 11 окт 2016, 23:12

добавил цены, но тут всё просто, что то интересное начинается от $100 плюс доставка, плюс скорее всего какие нибудь дополнительные сенсоры.

Китайцы выигрывают при равной стоимости конструктора доставка у них либо включена либо недорогая (до 500р)
Кроме того они более доступны для российского пользователя, некоторые западные магазины в принципе не отправляют в Россию, но можно купить через посредников, например shopotam.ru

Добавлено спустя 17 минут 21 секунду:
Стоит также отметить что на aliexpress появилось много предложений в качестве шасси платформы от игрушек - танков
можно найти по словам "Tank Robot Chassis"
Light-Damping-balance-Tank-Robot-Chassis-Platform-DIY-suspension-tank-shock-absorption-SN800.jpg


И вот ещё интересное оригинальное решение
DIY-tank-robot-Tracked-Robot-chassis-only-chassis-.jpg

На базе вот таких модулей https://www.aliexpress.com/item/track-m ... 29474.html
Вот тут готовая платформа на базе этих модулей, но цена высоковата на мой взгляд https://www.aliexpress.com/item/DIY-tan ... 16861.html
Как я понимаю гусеницы резиновые и двигатель с энкодером в комплекте, плюс ко всему это видимо какая то промышленная деталь, она имеет огромный запас прочности.

Добавлено спустя 2 часа 44 минуты 14 секунд:
Ещё один интересный экземпляр от уже известного вам "бренда" Keyestudio http://stores.ebay.com/keyesrobot/
s-l1600.jpg


https://www.youtube.com/watch?v=iei9xzGIWDs
то что он в самом начале проехал по дуге, не думаю что это заслуга автора :D
Плюсы
  • металлический корпус
  • продаётся как законченное устройство
  • высокая модульность
  • отсек для двух li-ion аккумуляторов размера 18650
  • программирование arduino "по воздуху" bluetooth
  • симпатичный, практически WallE
Минусы
  • моторы без энкодеров (практически эпик фейл (полный облом))
  • пластиковые гусеницы (сильнее шумят чем резиновые)

Добавлено спустя 20 минут 58 секунд:
В первый пост добавил металлический конструктор от https://www.servocity.com
Но у них есть и "недорогие" платформы на базе тех же китайских запчастей но сделанных "правильно"
например шасси
sprout_main_600px.jpg


https://www.youtube.com/watch?v=LGfNfUv5Eqs
Плюсы
  • мотор с двойным валом (double shaft dc motor), т.е. на вал мотора можно подключить энкодер (энкодер на валу мотора даст большее разрешение чем энкодер непосредственно на колесе)
  • моторы расположены вертикально а не горизонтально, это позволяет укоротить базу
минусы
  • цена + доставка :(

Добавлено спустя 28 минут 26 секунд:
Почти конструктор, стадный робот
http://www.ebay.com/itm/X-Bot-Swarm-rob ... 2091611433
swarm_bot.jpg

обращаю на него внимание поскольку цена не кусачая ($29), и может быть кому то приглянётся, это полноценный мини робот.
можно попробовать сделать футбольную команду
Аналогичный открытый проект https://hackaday.io/project/11399-micro ... -education

Добавлено спустя 15 минут 51 секунду:
В теме про scratch я выразил мысль что сервер-конвертер scratch-bluetooth лишний, как вариант использовать готовое шасси
wifi_arduino_robot.jpg

http://www.ebay.com/itm/Smart-Car-Kit-E ... 2226762788
Плюсы
  • Готовый wifi бот, подключите к своей wifi Точке и управляете удалённо
  • минимум монтажных работ
  • цена $16 (гуглится как 2wd rc wifi smart car kit L293D by ESP-12E for esp8266 esp 12e diy rc toy remote control by phone Lua nodeMCU+motor shield+car)
Минусы, за такую цену и возможности минусовать нечего :) я бы поставил отсек для АКБ 18650, и энкодеры.

Добавлено спустя 25 минут 21 секунду:
Что то мы всё про американцев да китайцев, вот что продают англичане (выбрал то что достойно внимания, остальное "аля мастеркит") http://4tronix.co.uk
4tronix.jpg

Готовый бот на базе Raspberry PI (кстати тоже английский проект)

Ну и для констраста российский проект
Неплохой сайт который ориентируется на внутренний рынок http://edurobots.ru/
оттуда http://robot.lart.ru/ роботы цена от 4840р

видно что это теже самые китайские компоненты которые можно взять по той же цене или даже дешевле

https://www.youtube.com/watch?v=JOPSXwNnw2Y

Металлический конструктор Трик (внимание сколково!)
http://blog.trikset.com/
С ценами можно ознакомиться тут https://docs.google.com/spreadsheets/u/ ... ingle=true
судя по набору опять всё китайское по американским ценам

Прямые импортёры китайских товаров с дальнего востока http://dvrobot.ru
полезно посмотреть чтобы понять что вообще продают китайцы, т.к. перевод алиэкспресс оставляет желать лучшего (даже английский там не сильно помогает).
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: robot kits

Сообщение linvinus » 12 окт 2016, 06:30

Когда то давно я упоминал про thymio forum74/topic13911.html
Тоже отличный вариант для начинающих и не только
Wireless-thymioII-sensor-actuator-color-en.png

Визуальное программирование https://www.thymio.org/en:visualprogramming
Что то типа scratch https://www.thymio.org/en:blocklyprogramming
Собственная среда разработки https://www.thymio.org/en:thymiotutorielp1
Примеры проектов https://www.thymio.org/en:creations

https://youtu.be/MlMz807ourU
Рисование https://www.thymio.org/en:thymiodrawing

https://youtu.be/4horXW4-wNI

Стоимость примерно $180
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: robot kits

Сообщение dimamichev » 12 окт 2016, 13:06

Интересные варианты. Жаль нету наборов по БЕАМ роботам. Так чтобы с транзисторами, логическими или аналоговыми микросхемами, реле, диодами, а то две крайности : мотор-батарейка или батарейка-микроконтроллер-мотор. Жаль что паять ничего не надо - соединяй и здравствуй (на трении)!
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: robot kits

Сообщение linvinus » 12 окт 2016, 13:23

такие тоже есть цены разные от $15
http://www.ebay.com/itm/FA1101-Licon-Li ... 1137758864
http://www.ebay.com/itm/New-Module-Smar ... 2315964424
http://4tronix.co.uk/store/index.php?rt ... uct_id=493
https://www.aliexpress.com/item/BEAM-ro ... 49820.html

BEAM-robot-solarbotics-soldering-kits-Electronic-DIY-kits-science-kit-robotics-DIY-kits.jpg


Вот вообще крутые за $100
6096843_orig.png
6096843_orig.png (84.56 КиБ) Просмотров: 398

https://youtu.be/MWL188k_foA?t=417
http://www.plumgeek.com/

CYBUG QueenAnt
queenant.jpg

даже у в России есть http://ai3.ru/catalog/cybug-queenant.html

А вообще вот тут их много http://www.robotshop.com/en/alternative ... -kits.html

Вот ещё недорогой вариант идеальный комплект $15
HTB1xBG_KXXXXXcxXVXXq6xXFXXXY.jpg

https://www.aliexpress.com/item/Electro ... 67277.html
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: robot kits

Сообщение esisl » 12 окт 2016, 14:29

Вообще-говоря, меня озадачивает совершенная неинтересность всех этих роботов. Их интересно один раз собрать. А играть с тележкой о двух колёсах и датчике столкновения, моей дочке надоело за неделю.
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: robot kits

Сообщение linvinus » 12 окт 2016, 16:32

Может ключевой момент "дочке"?
Просто играть роботом понятное дело надоест, так же как и радиоуправляемой машинкой, нужно учить получать от железа необходимый функционал, т.е. игра должна быть в процессе создания и программирования робота а не только в процессе использования готового.

Второй момент, соревнования, например сумо или лабиринт.
Борьбу сумо можно и в школе между одноклассниками устраивать после уроков.

Кому то интересно чтобы быстро ездило, кому то чтобы решало головоломки, кому то интересно побороться с соперниками, можно даже рисовать роботом, ну или на худой конец просто немного похвастаться перед сверстниками.

Немаловажно чтобы у ребёнка был доступ к информации журналы, сайты, видеоролики, езда на соревнования, чтобы подсказать а что вообще можно со всем этим делать.
Т.е. если в окружении никто роботами не увлекается сам по себе ребёнок вряд ли будет изучать алгоритмы сортировки и создавать логические комбинации.
Вообще конечно это очень сложно, ко всем нужен индивидуальный подход.
Одно из первых что должен освоить ребёнок это то что нет ничего невозможного, если приложить достаточно усилий всё получится, а потом уже ставить задачи и вместе их решать.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: robot kits

Сообщение esisl » 12 окт 2016, 17:25

Не... Надоело, когда она его программировать научилась.
Соревнования да. Но такие алгоритмы, пока слишком сложно. Хотя... Надо подумать.
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: robot kits

Сообщение AndreiSk » 12 окт 2016, 19:26

вот еще конструктор http://www.lynxmotion.com/c-1-products.aspx
В частности для серв http://www.lynxmotion.com/c-73-servo-erector-set.aspx
Их купили http://robotshop.com , так что лучше сразу из роботшопа заказывать
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: robot kits

Сообщение linvinus » 12 окт 2016, 21:42

с американцами сейчас беда, слишком дорого у них покупать
это кстати не ваши продаются? http://www.ebay.com/itm/New-Desktop-Wir ... 1785500701

очень похожи на post296575.html#p296575
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: robot kits

Сообщение AndreiSk » 12 окт 2016, 22:03

даже не знаю что это такое там продается, написано "New! Desktop Wireless Bluetooth Smart Car DIY Robot Kit for Arduino Starter". У меня есть машинки, все никак логику не придумаю для них, но они WiFi, и даже без контроллера, т.к. контроллер моторчиков (UART) напрямую соединен с WiFi<->UART. Я не продаю ничего :)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: robot kits

Сообщение linvinus » 12 окт 2016, 23:09

значит плагиат :) нужно требовать лицензионные отчисления шутка
но всё равно интересно, на то что раньше требовался креативный подход теперь можно просто купить готовое
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: robot kits

Сообщение dimamichev » 13 окт 2016, 15:04

Посмотрел ссылки, но что то на подобии беама Мегабизона (см. рис.) не нашёл.Симпатичный конечно за 100 У.Е.. но дороговат жучок.
Вложения
s15.JPG
s15.JPG (18.34 КиБ) Просмотров: 236
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter