roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот: Thymio

SpyBotics , NXT , и другие конструкторы лего.
Сборка, программирование и обмен опытом.
Самодельные роботы для школьных соревнований.

Робот: Thymio

Сообщение linvinus » 19 фев 2014, 16:15

Если кто то ещё не видел, вот хороший робот для обучения
https://aseba.wikidot.com/en:thymio
Это не совсем лего, но он может быть интегрирован с лего.

Возможности
https://www.youtube.com/watch?v=ZfVtZ7BdEag - танцы
https://aseba.wikidot.com/en:thymiodrawing
https://aseba.wikidot.com/en:thymioballeinverse

Продаётся за 100$ там
http://www.mobsya.org/en-shop
http://www.generationrobots.com/en/4012 ... .html#avis

на мой взгляд это что то вроде ардуины только в мире роботов.
open source, open hardware.
дешевле чем пылесосы, имеет готовую простую среду программирования aseba https://aseba.wikidot.com/en:start
но в тоже время может работать с ROS.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1649
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Робот: Thymio

Сообщение linvinus » 21 фев 2014, 23:42

хмм, странная реакция :) наверное нужно было указать тему "недорогой 3д принтер" :-D
или у всех уже по два пучка подобных роботов?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1649
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Робот: Thymio

Сообщение RootAdmin » 22 фев 2014, 00:14

Мне, например проще и дешевле взять cubieboard , драйвера двигателей собрать или купить отдельно, шасси - сварить. А вот такая готовая платформа ИМХО не сочетается ни с одной из моих хотелок.
Да, "свою систему программирования" мне учить не хочется. В сях все просто и понятно, можно представить как компилируется написаное.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1712
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Робот: Thymio

Сообщение linvinus » 22 фев 2014, 00:45

RootAdmin писал(а):Мне, например проще и дешевле взять cubieboard , драйвера двигателей собрать или купить отдельно, шасси - сварить. А вот такая готовая платформа ИМХО не сочетается ни с одной из моих хотелок.

хотелки коночено разные бывают но для новичка главное чтобы робот ездил как задумано.

о простоте и дешевизне могу поспорить :) я как раз такую платформу собрал (marsboard sunxi A20 + STM32F401 + драйвер двигателей лидар и т.д.) (моя цель- маленький (15см в диаметре) робот для дома для отработки сложных алгоритмов (SLAM, openCV и т.п))
я не просто так эту тему создал, реально, если сопоставить сколько труда, времени и денег я вложил - проще было купить готовый набор причём и ПО получается на любой вкус (от простого как ардуино до монстра ROS).

про получение удовольствия от самого процесса речь не идёт,понятно своя рубашка ближе к телу.
просто многие хотят собрать "домашнего" робота - пылесоса, робота- игрушку и т.п. и обычно имеют опыт программирования, но, когда окунаются во все "прелести" электроники и механики, то зависают и не доводят дело до рабочего состояния.

а тут готовый набор с хорошим ПО, бери мат аппарат и реализуй алгоритмы, причём судя по роликам робот довольно точно реализует программное движение. И не нужно думать о проблемах механики или электроники.
зачастую такой комплект покроет 100% потребностей новичка, проект не новый, но я совершенно случайно на него набрёл, а среди русского интернета вообще всего пара статей про то как клёво он моргает лампочками, и хоть там их и много но это далеко не главное его преимущество.

Добавлено спустя 13 минут 46 секунд:
RootAdmin писал(а):Да, "свою систему программирования" мне учить не хочется. В сях все просто и понятно, можно представить как компилируется написаное.

ну тут тоже никто вас не ограничивает, хотите в сях пишите в сях, хотя строго говоря в сях тут писать особо нечего, уже предоставлены готовые высокоуровневые интерфейсы.
это как в ардуино digitalWrite(ledPin, HIGH); хоть это не самая оптимальная функция управления выводом но она абсолютно понятная любому новичку.
не имеет разных трактовок, скопируй любой пример из интернета и он будет работать, в отличии от прямого управления регистрами.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1649
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Робот: Thymio

Сообщение linvinus » 13 мар 2014, 10:50

Вот ещё пример использования http://wiki.ros.org/thymio_navigation_driver
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1649
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С


Вернуться в LEGO роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter