roboforum.ru

Какой кошмар, постараюсь больше не мешать тебе.
Кста, из родной прошивки легко достаются данные дидтаймов, вот така фигня...

а старые платы от гирика видели, вообще для робота подходящий вариант но уже не выпускают


Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:


В том то и фигня что прошивка в бинарнике и ничего ты из нее не достанешь пока в асм код не переведешь а для этого надо знать точку входа в прошивку на немножко.

Мдаааа, бяда, пичаль, ты не представляешь сколько я дизассемблировал прошивок
Ладн, больше не мешаю, а то топик на 10 стр. еще будет не по теме...

Лучше бы пост почистил.

Слышь, ТЫ - это не троллинг, а так человек общается!

Да 36 вольт это реал много, если ещё учесть что вес будет самого робота кил 10-30 а не как человек 60-90.Так что надо учесть такие моменты, гироскутерные движки все мощные довольно даже самодельные китайские!

Продолжаю свои изыскания.
вот схема регулей.

борюсь с дайтаймингом пока ничего не получается
что характерно, подключаю имитатор работы сервы через регуль от квадрокоптера колесо крутиться но не регулируется скорость регуль подключаю к колесу на прямую.

еще прикупил пару регулей китайских


Добавлено спустя 17 минут 16 секунд:
Да хочу отметить проект делался под новую НАШУ разработку под названием "Виртурилка" на тот момент был самый хороший выбор по обработке видео и скорости вообще НО в связи с закрытием промежуточного сервера (спасибо разработчикам) проект был переведен на Raspberry Pi 3 и теперь переделывается все программное обеспечение. Во общем как мне правильно сказал один очень умный человек, в России заниматься своим производством это очень дорого и главное не выгодно все лучше делать в Китае.

Это и не очень умные знают. В книжках написано, например: «Почему Россия не Америка» Паршева.
Те, кто производит ширпотреб в РФ уже несколько лет, знают фишку - нужно выпускать то, на что китайцам неинтересно смотреть, рулить логистикой, обратной связью и вариативностью. Или по госконтракту.

2Dmitriy__: вот вы как свои футболы-хоккеи делаете? китайское или свое? а роботанки?

_________________
Соединяй и здравствуй.

Все свое. И главное - шифровать все от кетайцев

Ха-ха, старые знакомые (про "Виртурилка"), таки сдох их проект, ну это было и тогда понятно. И была система не лучшей на тот момент. srv1 на блекфине (тоже сдох), значительно лучше заточен под паковку видео. Проблема виртурилки была в "все в одном". А видео должен отдельный проц жать, а все остальное и убогая дуина потянет

Продолжаю свою эпопею
https://www.youtube.com/watch?v=aWYaAjHrIb0
пока без управления, там на главной плате от гироскутера uart специальный какой то не могу на команды разбить.
два сигнала с синхрой верхний сигнал tx нижний rx показано с двух плат.
единственное что получается и то с трудом поуправлять через i2s от гироскопов на прямую.

непонятно какие сигналы, куда сигналы

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!

а вот так? странно ведь подписал же!?
на гироскуторе управление производиться двумя платами на которых стоят гиро датчики так вот эти платы подключены к главной плате и общение между ними происходит по uart шине

i2s - это аудио протокол

и какая скорость UART?
в байтах бы рисовал сразу, явно пакетная передача на графике отображена

Продолжаю.
через уарт поуправлять не получилось.
попытки поуправлять через сам датчик гироскопа пока увенчались переменным успехом.
щаз делаю имитатор датчика гироскопа(к стате на счет этой темы в инете вообще нет информации).
подключил две нано по i2c одна мастер а другая слейв (слейв должен быть имитатором датчика)
На этом пока все.