roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

помогите с видами ел. двигателей

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: помогите с видами ел. двигателей

Сообщение Mr.Crow » 02 мар 2016, 21:04

ilalexey писал(а):Для управления копеечного ULN достаточно.


несколько вопросов, что такоe ULN? Сколько такой движок с редуктором будет стоить? можно ли похожий двигатель достать откуда нить, если да, то откуда? ну и если можно достать, то где взять редуктор, из Китая?
Mr.Crow
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 17:11
Откуда: Литва
прог. языки: с++
ФИО: Darius Varno

Re: помогите с видами ел. двигателей

Сообщение ilalexey » 02 мар 2016, 21:15

Mr.Crow писал(а):что такоe ULN?

Ну ты блин даёшь... ты до сих пор с мобильника печатаешь?
На

Добавлено спустя 58 секунд:
Mr.Crow писал(а):будет стоить?

не ко мне
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: помогите с видами ел. двигателей

Сообщение Mr.Crow » 02 мар 2016, 21:19

ilalexey писал(а):Ну ты блин даёшь... ты до сих пор с мобильника печатаешь?

с пк, но прост в гугл ввёл ULN и там много вариантов расшифровки этого сокращения, и я не знал о чём вы говорили
Mr.Crow
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 17:11
Откуда: Литва
прог. языки: с++
ФИО: Darius Varno

Re: помогите с видами ел. двигателей

Сообщение ilalexey » 02 мар 2016, 21:22

Mr.Crow писал(а):..?..?..?..?

помедленней, я так быстро не читаю.
:)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: помогите с видами ел. двигателей

Сообщение Mr.Crow » 02 мар 2016, 21:36

ilalexey писал(а):
Mr.Crow писал(а):..?..?..?..?

помедленней, я так быстро не читаю.
:)

:lol: :lol: :sorry: :sorry:

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
ilalexey писал(а):
Mr.Crow писал(а):..?..?..?..?

помедленней, я так быстро не читаю.
:)

я прост лучше понимаю когда объясняет человек который сам в этом разбирается, а не какая нибудь там статья в интернете, такой уж я человек(((

Добавлено спустя 6 минут 37 секунд:
ilalexey писал(а):помедленней, я так быстро не читаю.

ну раз вы так медленно читаете оставлю только такой вопрос: для улн2003 нет разницы с каким движком работать? так как в китае, интегральные платы c ULN2003 только для шаговых движков, почему?
Mr.Crow
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 17:11
Откуда: Литва
прог. языки: с++
ФИО: Darius Varno

Re: помогите с видами ел. двигателей

Сообщение ilalexey » 02 мар 2016, 21:50

Червячный редуктор с шаговиком жил в принтере hp610(620 такой же вроде)
Соленоиды есть в куче старой техники типа кассетников аудио/видео(но не очень старыми - там всё на механике).
Если решил идти путём творческого подхода, подружись с барахолками.

Добавлено спустя 6 минут 1 секунду:
ULN2003 небе в пример сказал к подключению шаговика(вместо драйвера step/dir), если его будешь использовать.
--
пс: что ты так к тому китаю прилип. выгляни в окно - там свои, местные голодают. дуй на рынок :)

Добавлено спустя 3 минуты 36 секунд:
Mr.Crow писал(а):который сам в этом разбирается

ох-ох. я сам тут только и спрашиваю.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: помогите с видами ел. двигателей

Сообщение Mr.Crow » 02 мар 2016, 21:54

ilalexey писал(а):--
пс: что ты так к тому китаю прилип. выгляни в окно - там свои, местные голодают. дуй на рынок :)

там цены заманчивые, а у нас за тот же китай заплатишь вдвойне. ну допустим найду соленойд. принтер где то старый валяется, возможно с редуктором повезёт, надо посмотреть. а вот двигатель например какой нибудь из автомобиля подойдёт? у отца в гараже полно всякого хлама, может найду что нибудь)

Добавлено спустя 3 минуты 37 секунд:
ilalexey писал(а):ох-ох. я сам тут только и спрашиваю.

ну вы всё равно побольше меня знаете. вот мне интересно стало, для вас всё это хобби, или образование может хоть какое есть?
Mr.Crow
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 17:11
Откуда: Литва
прог. языки: с++
ФИО: Darius Varno

Re: помогите с видами ел. двигателей

Сообщение ilalexey » 02 мар 2016, 21:56

Mr.Crow писал(а):какой нибудь из автомобиля подойдёт?

хз. велосипедист я.

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Mr.Crow писал(а):у отца в гараже полно всякого хлама, может найду что нибудь)

о, это тема
Вложения
001.JPG
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: помогите с видами ел. двигателей

Сообщение Mr.Crow » 02 мар 2016, 21:58

ilalexey писал(а):хз. велосипедист я.

я тоже люблю на велике покататься, достаточно часто с друзьями на озеро какое нибудь на расстояние хотябы 25км в одну сторону(слава богу у нас озёр достаточно), или в соседний город за пиццой,
30км в одну сторону(там вкуснее прост) )))
Mr.Crow
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 17:11
Откуда: Литва
прог. языки: с++
ФИО: Darius Varno

Re: помогите с видами ел. двигателей

Сообщение ilalexey » 02 мар 2016, 22:00

Mr.Crow писал(а):или образование может хоть какое есть?

о да, есть - Харьковское ПТУ №40(пробабушки, бабушки и мамы гордятся мной)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: помогите с видами ел. двигателей

Сообщение Mr.Crow » 02 мар 2016, 22:03

ilalexey писал(а):
Mr.Crow писал(а):или образование может хоть какое есть?

о да, есть - Харьковское ПТУ №40(пробабушки, бабушки и мамы гордятся мной)

на кого учились?
я хочу поступать в vgtu (вильнюсский технический университет им. Гедиминаса) на роботику и мехатронику, по этому уже теперь хочу хоть немного шарить в этом перед универом но до этого мне ещё 4 класса в школе((((
Mr.Crow
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 17:11
Откуда: Литва
прог. языки: с++
ФИО: Darius Varno

Re: помогите с видами ел. двигателей

Сообщение ilalexey » 02 мар 2016, 22:06

30км не хило. Я только раз осилил 60+. В основном в районе 7..16 в одну сторону. Но это было давно. Сейчас я пешеход. У нас весь город в брусчатке и его пересечь по моим нуждам час делов.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: помогите с видами ел. двигателей

Сообщение Zusul86 » 02 мар 2016, 22:10

Если найдете шаговый или коллекторный мотор с червячным редуктором или с другим самостопорящимся... просто одеваете катушку на вал и наматываете/сматываете на нее свой тросик. Соответственно в случае коллекторного мотора понадобится мостовая схема управления позволяющая реверсировать мотор.
Останавливать размотку/намотку у шагового мотора можно по количеству шагов. У коллекторного при достаточно большом передаточном редуктора по времени. Также можно останавливать по концевому выключателю, к примеру закрепить мотор на шарнире когда жалюзи "заклинит" мотор начнет поднимать сам себя и нажмет на выключатель.
Как освоите ардуину, можете попробовать останавливать по току через мотор (измерять с помощью АЦП напряжение на шунте в цепи мотора).
Zusul86
 
Сообщения: 550
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: помогите с видами ел. двигателей

Сообщение ilalexey » 02 мар 2016, 22:14

Mr.Crow писал(а):на кого учились?

ё-моё, у них и сайт свой есть. Добавил в закладки. Портной я. Семь мух одним ударом.

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:
Mr.Crow писал(а):но до этого мне ещё 4 класса в школе

В твои годы я в карандаши играл :)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: помогите с видами ел. двигателей

Сообщение Mr.Crow » 02 мар 2016, 22:16

ilalexey писал(а):30км не хило. Я только раз осилил 60+.

ну не знаю после поездки в 60км усталости не чуствую, но если на меня посмотреть любой человек этоuо не сказал бы :) , стройные друзья еле едут спустя 15км, а я 90кг туша всю дорогу еду с темпом бодро и т.д. :lol: :lol:
Mr.Crow
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 17:11
Откуда: Литва
прог. языки: с++
ФИО: Darius Varno

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter