roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Рука-манипулятор для покраски деталей

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Рука-манипулятор для покраски деталей

Сообщение Myp » 10 июн 2015, 16:03

valdur2000 писал(а): куда копать?
копать надо в сторону гугла
там найти цену существующих решений и узнать почему цена именно такая, а не в 10 раз меньше.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Рука-манипулятор для покраски деталей

Сообщение valdur2000 » 11 июн 2015, 18:13

Myp писал(а):копать надо в сторону гугла
там найти цену существующих решений и узнать почему цена именно такая, а не в 10 раз меньше.

Нужен не волшебный уникальный манипулятор, а обычный, которых много в продаже, но на который потом будет навешано какое-то доп.оборудование. Вот и размышления, купить промышленный б/у манипулатор и пользовать только то, что есть. Либо купить промышленный и попробовать на него довешать какие-то узелки, которые расширят его возможности и сконцентрироваться на дописывании софта управляюшего. Либо делать и железо уникальное и софт. на ebay.de около 1000 предложений, от 3000€ до неба http://www.ebay.de/sch/Roboter-/40517/i.html. Вот у меня пробел в образовании, именно тут совет и требуется - по какой тропинке пойти, в каком случае необходимо именно уникальное железо и самописный софт либо готовые блоки пользовать, либо купить бу и не морочиться более...
valdur2000
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 08 июн 2015, 00:31
Откуда: Берлин

Re: Рука-манипулятор для покраски деталей

Сообщение holomrn » 11 июн 2015, 19:34

Покупайте бу манипулятор и для него пилите софт. Это будет быстрее, дешевле и качественнее. Особенно учитывая нулевые знания на этом этапе.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Рука-манипулятор для покраски деталей

Сообщение Myp » 11 июн 2015, 20:02

кратко:
сделать самодельный манипулятор для описанных задач невозможно.
судя по вопросам, знаний недостаточно даже для того чтобы понять почему именно это невозможно.
поэтому просто поверь и забудь.

насчёт покупки...
иди в фирму которая ими торгует и пусть они предложат тебе вариант который будет отвечать требованиям твоим. пусть сделают КП с перечнем и ценами.
хотябы получишь представление о списке позиций, контроллер/манипулятор/пультуправления/программы и что там ещё надо.
имея на руках этот список можно будет уже соориентироваться по возможности покупки аналогов Б/У.

пока что вопросы в стиле школьника который хочет помочь папе машины в гараже красить, "ничего не знаю, ничего не понимаю, сам ничего делать не хочу, дайте ссылку чего купить за 3 копейки, чтоб замутить крутой бизнес"

бампер из баллончика с краской? серьёзно?

Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:
holomrn писал(а):Покупайте бу манипулятор и для него пилите софт.

для контроллеров куки например софт не попилишь.
можно только взять официальный конфигуратор/программатор и писать в нём программы.

Добавлено спустя 5 минут 34 секунды:
valdur2000 писал(а):Деталь может быть конструктивно сложной

для каждой детали нужна своя программа, программу будешь писать дольше чем сам вручную покрасишь.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Рука-манипулятор для покраски деталей

Сообщение holomrn » 11 июн 2015, 20:20

Myp писал(а):пока что вопросы в стиле школьника который хочет помочь папе машины в гараже красить, "ничего не знаю, ничего не понимаю, сам ничего делать не хочу, дайте ссылку чего купить за 3 копейки, чтоб замутить крутой бизнес"

Да, сравнение очень точное.

holomrn писал(а):Покупайте бу манипулятор и для него пилите софт.

для контроллеров куки например софт не попилишь.
можно только взять официальный конфигуратор/программатор и писать в нём программы.

Выкинуть родные мозги и запилить свои?
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Рука-манипулятор для покраски деталей

Сообщение Myp » 11 июн 2015, 22:50

вот так примерно выглядят мозги куки
в принципе ничего сверхъестественного для того кто понимает, какие-то стандартные серводрайверы, промышленный комп и сервоконтроллер.
http://www.eurobots.net/files/det_155_R ... Ed05_2.jpg
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Рука-манипулятор для покраски деталей

Сообщение valdur2000 » 11 июн 2015, 23:18

Myp писал(а):кратко:
сделать самодельный манипулятор для описанных задач невозможно.
судя по вопросам, знаний недостаточно даже для того чтобы понять почему именно это невозможно.

Знаний в этом направлении действительно недостаточно. Потому пришел на форум, где собираются знающие люди. И уже незря :) узнал названия фирм-прозводителей, правильные поисковые запросы, пользуя которые нашел уже кучу инфы, то, что надо сделать вначале микромакет(если делать самостоятельно). Самостоятельно, не значит все делать самому, можно и профинансировать того, кто в этом разбирается. Так будет и быстрее и по-концу дешевле.

Myp писал(а):пока что вопросы в стиле школьника который хочет помочь папе машины в гараже красить, "ничего не знаю, ничего не понимаю, сам ничего делать не хочу, дайте ссылку чего купить за 3 копейки, чтоб замутить крутой бизнес"

что бы замутить крутой бизнес проще обучить пару учеников, которые будут все красить. отдельные детали - ни тебе переходов, ни предпокрасочной подготовки не надо. про три копейки нигде не писал :) не деньги важны, а направление, что бы не потратить деньги с временем впустую и упереться в стенку. готовый робот с софтом или свой софт или вообще все уникальное. Если я пишу "свой софт", это не значит, что пишу его я, это значит, что я участвую. плюс в уникальности тоже есть - можно развивать линию и добавлять новые механические узлы. Другой вопрос возможно ли это сделать "на коленях" без целой команды программистов, либо есть уже какие-то готовые операционки или языки программирования, которые понимают контроллеры..
Myp писал(а):для каждой детали нужна своя программа, программу будешь писать дольше чем сам вручную покрасишь.

а можно ли обвесить манипулятор "глазами и ушами", что бы он красил то, что видит, без скрипта движений? либо в скрипте описан какой-то общий конфиг, напр: количество проходов и подобное. очень даже могу себе представить, что робот сам может определить границы детали и составить 2д или даже 3д модель перед покраской у себя в мозгах. ведь в скрипте наверняка и описаны границы движений, сила подачи воздуха(струи), количество проходов.
valdur2000
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 08 июн 2015, 00:31
Откуда: Берлин

Re: Рука-манипулятор для покраски деталей

Сообщение TedBeer » 12 июн 2015, 00:06

Вот покраска вашего бампера лопасти турбины



ЗЫ. рекомендую съездить на какую-нибудь выставку, там можно посмотреть что роботы умеют и задать на месте интересующие вопросы.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 995
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Рука-манипулятор для покраски деталей

Сообщение holomrn » 12 июн 2015, 00:39

Myp писал(а):вот так примерно выглядят мозги куки
в принципе ничего сверхъестественного для того кто понимает, какие-то стандартные серводрайверы, промышленный комп и сервоконтроллер.
http://www.eurobots.net/files/det_155_R ... Ed05_2.jpg

Да я о том и говорю что можно мозги просто выкинуть, а силовуху оставить. И уже могзи самому программить.

valdur2000 писал(а):а можно ли обвесить манипулятор "глазами и ушами", что бы он красил то, что видит, без скрипта движений? либо в скрипте описан какой-то общий конфиг, напр: количество проходов и подобное. очень даже могу себе представить, что робот сам может определить границы детали и составить 2д или даже 3д модель перед покраской у себя в мозгах. ведь в скрипте наверняка и описаны границы движений, сила подачи воздуха(струи), количество проходов.

Теоретически можно. Практически - просто нерационально.
Просто еслибы в этом был хоть небольшой профит - это уже давно было бы сделано гигантами с их практически неограниченными бюджетами на RnD, а не нубом который с этой гениальной идеей пришел советоваться на форум. Не? ;)
Сорри за нелицеприятные выражения.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Рука-манипулятор для покраски деталей

Сообщение valdur2000 » 17 июн 2015, 17:07

Всем спасибо за помощь и дельные предложения. Тему можно закрывать.
valdur2000
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 08 июн 2015, 00:31
Откуда: Берлин

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter