Добрый день. Не могли бы вы мне помочь в составлении схемы для предотвращения перегрузки в цепи:
есть 12 вольтовый электро двигатель который подключен к червячному механизму и при нормальной работе потребляет 0.8А, а когда механизм доходит до упора, то в цепи ток поднимается до 4А, режим работы его меняется переполюсовкой на входы мотора (по часовой стрелки/против часовой стрелки), как должна выглядит схема чтобы защитить цепь от перегрузок. можно использоваться шунты, реле, компараторы и т.д. но не микроконтролеры. может кто ни будь подскажет? использовать концевики в крайних положениях непредоставляется возможности