roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Защита от перегрузки цепи

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Защита от перегрузки цепи

Сообщение NEOSoftWare » 07 июн 2015, 16:28

Добрый день. Не могли бы вы мне помочь в составлении схемы для предотвращения перегрузки в цепи:
есть 12 вольтовый электро двигатель который подключен к червячному механизму и при нормальной работе потребляет 0.8А, а когда механизм доходит до упора, то в цепи ток поднимается до 4А, режим работы его меняется переполюсовкой на входы мотора (по часовой стрелки/против часовой стрелки), как должна выглядит схема чтобы защитить цепь от перегрузок. можно использоваться шунты, реле, компараторы и т.д. но не микроконтролеры. может кто ни будь подскажет? использовать концевики в крайних положениях непредоставляется возможности
NEOSoftWare
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 16 фев 2011, 00:52
прог. языки: PHP, ActionScript, Delphi, Visual Basic, Perl,Java

Re: Защита от перегрузки цепи

Сообщение Angel71 » 07 июн 2015, 16:38

стабилизатор тока?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Защита от перегрузки цепи

Сообщение NEOSoftWare » 07 июн 2015, 16:41

Angel71 писал(а):стабилизатор тока?

не пойдет, нужно полностью вывести мотор из работы в случае перегрузки, и пусть его обратно только когда напряжение на входе пропадет и появиться снова.
NEOSoftWare
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 16 фев 2011, 00:52
прог. языки: PHP, ActionScript, Delphi, Visual Basic, Perl,Java

Re: Защита от перегрузки цепи

Сообщение Angel71 » 07 июн 2015, 17:14

схем много (глянmnt по "токовая защита"), есть даже специализированные микры. можно простенькую схемку на компараторе (ток в напряжение только нежно, хотя может и есть какие схемы сразу с током), но тут немного непонятный момент. с теми схемами, что я знаком оно отрубит и сразуже врубит, опять отрубит,... не знаю, может триггер добавить, но потом же как-то включать нужно будет.

Добавлено спустя 20 минут 9 секунд:
а, вспомнил как называется. push кнопка. http://arduino.ru/forum/obshchii/skhema-upravleniya-pitaniem-mikrokontrollera, http://radiostorage.net/?area=news/1497.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Защита от перегрузки цепи

Сообщение setar » 07 июн 2015, 21:18

вы сами все назвали : шунт и реле
реле нужно выбрать такое которое удерживает само режим и подачей напряжения на обмотку переключает положение
вот так как в видео, только вместо кнопки - шунт подобранный так, чтобы перепад напряжения при 4А был такой чтобы запустить реле на срабатывание


Добавлено спустя 6 минут 21 секунду:
P.S. схемку переработать конечно нужно...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Защита от перегрузки цепи

Сообщение NEOSoftWare » 07 июн 2015, 22:42

setar писал(а):вы сами все назвали : шунт и реле
реле нужно выбрать такое которое удерживает само режим и подачей напряжения на обмотку переключает положение
вот так как в видео, только вместо кнопки - шунт подобранный так, чтобы перепад напряжения при 4А был такой чтобы запустить реле на срабатывание

В том то и дело что если брать в расчет что напряжение может подаваться только в одной полярности (двигатель будет крутиться только в одном направлении) то вопрос не возникает, (использовал шут и реле, которое само себя замыкало) но все становиться иначе если брать в расчет, что для того чтобы двигатель крутился в другую сторону на него подается напряжение с другими знаками (переполюсовка) то вот тут уже начинаются головоломка, уже 3 день ни чего толкового придумать не могу, одна схема (компоратор+ шунт + резистивный делитель) мешают работе другой такой же обвязке. может есть гуру который бы мог накидать такую схему? будет очень благодарен :pardon:
NEOSoftWare
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 16 фев 2011, 00:52
прог. языки: PHP, ActionScript, Delphi, Visual Basic, Perl,Java

Re: Защита от перегрузки цепи

Сообщение Angel71 » 08 июн 2015, 00:16

а замерять до драйвера? ну а так если без мк, то есть специализированные микры измерения тока, у некоторых на выходе просто напряжение. в некоторых встроен датчик холла, к некоторым шунт или токовый трансформатор подключать нужно. может и ещё что есть.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Защита от перегрузки цепи

Сообщение Romikgy » 08 июн 2015, 10:21

NEOSoftWare писал(а): который бы мог накидать такую схему?

накидайте схему какая уже есть (для управления двигателем)
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Odessa.UA

Re: Защита от перегрузки цепи

Сообщение Madf » 08 июн 2015, 13:00

Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Защита от перегрузки цепи

Сообщение NEOSoftWare » 08 июн 2015, 15:24

Romikgy писал(а): накидайте схему какая уже есть (для управления двигателем)

Протеуса с проектом под рукой нет, вот набросал по памяти (крайний резистор символизирует максимальную нагрузку)
Image2.png
Image2.png (6.46 КиБ) Просмотров: 574


Добавлено спустя 8 минут 6 секунд:
Madf писал(а):https://www.pololu.com/category/118/current-sensors

так эти датчики тока предназначини для оперденоой полюсовки
0J3673.450[1].jpg

а как быть если на эти же выводы будет подаваться другая полярность ?
NEOSoftWare
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 16 фев 2011, 00:52
прог. языки: PHP, ActionScript, Delphi, Visual Basic, Perl,Java

Re: Защита от перегрузки цепи

Сообщение holomrn » 08 июн 2015, 15:44

даташит читают только слабаки и трусы? У них (ACSxxx) ноль тока на входе - половина питания на выходе. Соответственно минус на входе - на выходе напряжение меньше половины питания.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Защита от перегрузки цепи

Сообщение Madf » 08 июн 2015, 16:01

да, курите датащит, там двухполярные есть (вся шкала от 0 до Uпит, середина нуль)
Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Защита от перегрузки цепи

Сообщение Dmitry__ » 08 июн 2015, 16:14

NEOSoftWare писал(а):Протеуса с проектом под рукой нет, вот набросал по памяти (крайний резистор символизирует максимальную нагрузку)

Нарисована полная хрень. Начиная от токового делителя (посчитай падение напряжения и мощность на резисторе 5 ом при токе 4 ампера). Заканчивая прямым подключением реле на выход операционника, про замыкание выхода операционника на + питания, при срабатывании реле - вообще молчу...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Защита от перегрузки цепи

Сообщение NEOSoftWare » 08 июн 2015, 16:16

Dmitry__ писал(а):
NEOSoftWare писал(а):Протеуса с проектом под рукой нет, вот набросал по памяти (крайний резистор символизирует максимальную нагрузку)

Нарисована полная хрень. Начиная от токового делителя (посчитай падение напряжения и мощность на резисторе 5 ом при токе 4 ампера). Заканчивая прямым подключением реле на выход операционника, про замыкание выхода операционника на + питания, при срабатывании реле - вообще молчу...

поможете со схемой? :)
NEOSoftWare
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 16 фев 2011, 00:52
прог. языки: PHP, ActionScript, Delphi, Visual Basic, Perl,Java

Re: Защита от перегрузки цепи

Сообщение Myp » 08 июн 2015, 16:22

а автомобильный блок управления стёклами не подойдёт?
по сигналу управления мотор крутится в одну сторону до упора и отключается, по второму сигналу мотор крутится обратно так же до упора и останавливается.

кстати в автомобильных доводчиках используется анализирования шумности в цепи.
тобишь пока мотор крутится, в цепи есть всплески ЭДС, когда мотор заклинил, шум пропадает.

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
NEOSoftWare писал(а): но все становиться иначе если брать в расчет, что для того чтобы двигатель крутился в другую сторону на него подается напряжение с другими знаками (переполюсовка)

питание от источника у тебя всегда одной полярности идёт, поэтому и контролируй ток до блока управления которые переключает полярность.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter