А что сделать это реально в обозначенные сроки - несомненно. НО! Только при наличии оборудования и материалов. Что вроде как у ТСа есть. Ему только знаний не хватает. Вот пусть и расплачивается.
тем более за их деньги я всегда готов поддержать
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
AndreiSk писал(а):ну не знаю, за пару куе можно наверное не париться, а сразу купить комиссию.. хотя может это мало будет - совсем не знаю расценок на такие услуги
esisl писал(а):"А ведь с этим купленным дипломом, он завтра кого-то оперировать будет!" (с)
Иваныч2015 писал(а):Всем доброго времени суток!
Ситуация такая: пишу диплом на тему модернизация учебного робота: нужно готовое железо сделать на современной системе управления( уже выбрана плата STM32F4-Discovery)
но из за отсутствия опыта ничего в голову не приходит, а именно не могу написать его алгоритм работы, следовательно прогу домутить и принципиальную схему...
Дано: учебный робот- прототип двухзвенного маниулятора, первая степень вращательная, вторая поступательная, оба приводятся в движение двигателями постоянного тока(по 24 вольта и примерно 1-1,5 А), почти одинаковыми; на валу каждого стоят оптические двухканальные энкодеры HEDS-5500. Есть так же 2 индуктивных датчика для первой степени и 2 концевых переключателя для второй(по железе думаю проще некуда).
Помогите кто чем может, времени в обрез((
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 13