roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

помогите пожайлуста с алгоритмом

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: помогите пожайлуста с алгоритмом

Сообщение holomrn » 08 июн 2015, 02:23

Ну вот положа руку на причинное место скажи что откажешься от пары куе за неделю работы. Самое главное сделать честные глаза. ;)
А что сделать это реально в обозначенные сроки - несомненно. НО! Только при наличии оборудования и материалов. Что вроде как у ТСа есть. Ему только знаний не хватает. Вот пусть и расплачивается.

тем более за их деньги я всегда готов поддержать вероятного противника за их деньги неквалифицированным "специалистом", ГГы! ))))
Последний раз редактировалось holomrn 08 июн 2015, 02:28, всего редактировалось 1 раз.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: помогите пожайлуста с алгоритмом

Сообщение AndreiSk » 08 июн 2015, 02:27

ну не знаю, за пару куе можно наверное не париться, а сразу купить комиссию.. хотя может это мало будет - совсем не знаю расценок на такие услуги :pardon:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: помогите пожайлуста с алгоритмом

Сообщение holomrn » 08 июн 2015, 02:39

Смотря какое контора учреждение. Но ведь и ТС место не обозначил. Вдруг у него ПТУ 3 разряда в с.Дальнее Задрипыщево. Там вообще и сотни баксов на всех хватит для красного диплома.

Добавлено спустя 8 минут 48 секунд:
AndreiSk писал(а):ну не знаю, за пару куе можно наверное не париться, а сразу купить комиссию.. хотя может это мало будет - совсем не знаю расценок на такие услуги :pardon:

Да расчет простой на самом деле. Берешь свою ЗП по основному роду деятельности. Вычисляешь стоимость часа(Z). Умножаешь на некий коэффициент, который уравнивает время оторванное от семьи и отдыха (O). Этот коэффициент умножаешь на срочность (S). Отсюда стоимость часа получается Z*S*О. Это все умножаешь на (свою) оценку в часах (Т), получаешь сумму гонорара.
Отсюда получаем цену вопроса: Z*S*О*Т*к.
к - произвольный коэффициент. Обычно берется по самому научному методу под названием "с потолка", также известен под иными названиями: "по велению левой пятки", "не с той ноги сегодня встал", "хочу красной икры столовой ложкой" и прочие, скажем честно, исключительно субъективные методики.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: помогите пожайлуста с алгоритмом

Сообщение Angel71 » 08 июн 2015, 02:54

это всё лирика. может справится, может нет, время покажет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: помогите пожайлуста с алгоритмом

Сообщение esisl » 08 июн 2015, 15:53

За две недели можно написать диплом, но невозможно собрать необходимые подписи и рецензии.
Железо тут не при делах вообще.
esisl
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: помогите пожайлуста с алгоритмом

Сообщение lorry » 08 июн 2015, 15:58

Даааа, мужики, прикольные флуктуации у нас здесь получились, но в целом все сводится к тому, что парню нужно было учиться, а не дурака валять, и вряд ли ему теперь кто то или что то поможет. Да вы только посмотрите, он как только зарегистрировался на сайте, так через 5 минут издал крик о помощи в написании диплома, понятно что регился для этого, все это уж сильно похоже на "последние конвульсии".
Дорогой Иваныч2015, вместо того чтобы бесплодно метаться по форумам в поисках помощи, начни делать диплом. К сдаче конечно не успеешь, но хоть выйдешь на комиссию и покажешь начало работы, а там комиссия сжалится и пересдачу назначит. А на будущее учти, что "делу время а потехе час". И если ты и дальше так будешь строить свое отношение к делу, то не видать тебе ни хорошей работы с высокой оплатой, не перспектив карьерного роста, да и вообще по жизни тяжело будет.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: помогите пожайлуста с алгоритмом

Сообщение AndreiSk » 08 июн 2015, 17:45

мне кажется, что лучше уж не начинать делать, а просто искать бабло чтобы купить диплом.
Ведь диплом зачем делают? Чтобы кайф половить, удовольствие получить от сделанной работы,
рассказать о ней, получить орден на грудь защититься с блеском.
А у Иваныча2015 даже идей нет.. ну и зачем тогда мучиться то, одно расстройство
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: помогите пожайлуста с алгоритмом

Сообщение esisl » 08 июн 2015, 18:10

"А ведь с этим купленным дипломом, он завтра кого-то оперировать будет!" (с)
esisl
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: помогите пожайлуста с алгоритмом

Сообщение lorry » 08 июн 2015, 23:25

esisl писал(а):"А ведь с этим купленным дипломом, он завтра кого-то оперировать будет!" (с)

Вот именно, нахрен не нужны такие специалисты, и диплом этот в топку!
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: помогите пожайлуста с алгоритмом

Сообщение holomrn » 09 июн 2015, 03:07

Да ладно панику разводить. Жизнь расставит всех по местам.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: помогите пожайлуста с алгоритмом

Сообщение Иваныч2015 » 10 июн 2015, 08:17

ребята, я специально зарегался, чтобы попросить помощь в написании алгоритма для самого простого прототипа двухзвенного манипулятора. Он даже без схвата!!!
Я не говорил что нет никаких наработок, есть проги для энкодера, управления движками, для индукт. датчиков, нужно доработать общий алгоритм работы, который в относительно печальном состоянии((((
можно конечно балду загнать, та что имеется думаю пойдёт для защиты ну для галочки лишь бы диплом получить но хотелось бы успеть алгоритм довести до ума и протестить чтобы не втюхивать в диплом то что возможно не заработает.

Добавлено спустя 10 минут 41 секунду:
с реальными прогами для манипуляторов не имел дело, представление относительно поверхностное
если будет алгоритм доделать думаю можно за пару дней, т.к . отдельно с датчиками, сигналами управления, регулятором, прог. средой,электроникой работал
ЗЫ не могу сказать что по диплому ничего нет, всё собрано, но для галочки, думаю совесть замучает что собрал хр.н знает что и х.ен знает будет ли работать

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
те у кого есть хоть какой- то опыт в написании прог для манипуляторов, помогите пожайлуста чем можете

Добавлено спустя 58 секунд:
по возможности выложу свой вариант алгоритма, но уверен что он абсолютно некудышный(((((

Добавлено спустя 33 минуты 28 секунд:
извиняюсь что бесполезные обсуждения родил, тем что объяснил ситуацию неправильно
Иваныч2015
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 06 июн 2015, 23:02

Re: помогите пожайлуста с алгоритмом

Сообщение Angel71 » 10 июн 2015, 12:59

в том-то и прикол, что почти ничего по делу не написали. бла бла бла, диплом, помогите. :pardon: как описали, то и получили. вот сейчас немного добавили, а толку опять 0. ёпрст, какой алгоритм, что именно он делать должен? вам расчёт движений образно нужно, хоть на алгоритмическом или вплоть до кода управления движков? и т.д. частично немного можно додумать, что вы там подразумеваете, но это ппц. кому всё это нужно? не знаю, дойдёт до вас или нет, но перед написанием вы хоть немного потренируйтесь думать как технарь. вспоминать, что нужная информация у вас в голове, а другие нчего ещё не знают. обьясняя и спрашивая хоть немного задумываться, а что из написанного поймут, смогут ли додумать то, что не описали и т.д. :) короче. вы либо внятно излагайте свои мысли и более детально описывайте, либо особо не расчитывайте на что-то кроме непонимания, стёба, бесполезного трёпа,...
п.с. и кстати если вы раз в пару дней один разик за день заваливаться будете в предвкушении "ну вот щя завалюсь, а тут всё нужненькое уже наваяли", так это вам проще сразу губозакаточную машинку взять. :pardon: обсуждать кучу вещей, никто не отменял. да хоть банальные уточнения. теме уже 4 дня, а пока дошли до того, что у вас там какой-то код уже есть. забавно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: помогите пожайлуста с алгоритмом

Сообщение AndreiSk » 10 июн 2015, 14:08

Что же теперь делать то? И объяснить он не может, соответственно помочь никто не может.
И сам не может сформулировать... А время идет :sorry:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: помогите пожайлуста с алгоритмом

Сообщение Angel71 » 10 июн 2015, 14:26

да пусть идёт, tc получит по способностям. а сдаст халтуру, пойдёт на пересдачу, сдача откладывается до возвращения из армии или ещё что эт уже нюансы. захочет, прокачает скил быстрого решения проблем и коммуникации, может ещё и по специальности в голове чего осядет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: помогите пожайлуста с алгоритмом

Сообщение ChavesQ » 11 дек 2015, 00:00

Иваныч2015 писал(а):Всем доброго времени суток!
Ситуация такая: пишу диплом на тему модернизация учебного робота: нужно готовое железо сделать на современной системе управления( уже выбрана плата STM32F4-Discovery)
но из за отсутствия опыта ничего в голову не приходит, а именно не могу написать его алгоритм работы, следовательно прогу домутить и принципиальную схему...
Дано: учебный робот- прототип двухзвенного маниулятора, первая степень вращательная, вторая поступательная, оба приводятся в движение двигателями постоянного тока(по 24 вольта и примерно 1-1,5 А), почти одинаковыми; на валу каждого стоят оптические двухканальные энкодеры HEDS-5500. Есть так же 2 индуктивных датчика для первой степени и 2 концевых переключателя для второй(по железе думаю проще некуда).
Помогите кто чем может, времени в обрез((


Могу посоветовать серьезную компанию Gosdiplom.su. Недавно обращался к ним по поводу написания диплома. Времени не было вообще, хотя тему знаю и написать сам могу. Но работа отнимала все возможности, чтобы делать дипломную. Да еще семья и т.д. Короче говоря, ребята выручили здорово. Диплом пошел на - ура, качество, сроки, цена не высокая, - все на уровне. Рекомендую
ChavesQ
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 23:54

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 5

cron
Mail.ru counter