roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Могу помочь со сборкой робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Могу помочь со сборкой робота

Сообщение raven111 » 10 янв 2015, 02:32

Если нужна помощь в сборке программировании робота с радостью помогу, студент обучаюсьна роботтехника,наччал помогать людям в разных проектах, так сложилось что собрал уже 4 шагающих роботов, один из моих собственных проектов выложил на форуме под темой "Новая идея для шагающего робота". Я буду рад не только советовать здесь, так как здесь может программисты и покруче меня найдутся, но вот со сборкой, отладкой, советами по кмплектующими, а также можно встречаться где то и могу обяснять основы. Мне это интересно, я этому обуаюсь и есть большие ресурсы, я бы хотел ими делится
raven111
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 03 янв 2015, 16:55

Re: Могу помочь со сборкой робота

Сообщение MegaBIZON » 10 янв 2015, 18:09

город в профиле укажи хоть, добрый человек.. ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6077
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Могу помочь со сборкой робота

Сообщение raven111 » 10 янв 2015, 23:36

как же я так)) простите) Москва
raven111
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 03 янв 2015, 16:55

Re: Могу помочь со сборкой робота

Сообщение slom » 22 янв 2015, 18:43

яб не отказался от помощи программиста
мой проект http://roboforum.ru/forum10/topic14711-120.html
Изображение

на данный момент нужно подправить код плавного старта и стопа.
и реализовать работу обратной связи с сервы захвата. я припаяю провод к внутреннему резистору, а снятое с него напряжение переводить в углы положения сервы, и сделать так что когда серва застряет в каком то положении, она не пыталась двигаться дальше, а оставалась в нем.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Могу помочь со сборкой робота

Сообщение newbe » 30 янв 2015, 22:18

raven111 писал(а):Если нужна помощь в сборке программировании робота с радостью помогу, студент обучаюсьна роботтехника,наччал помогать людям в разных проектах, так сложилось что собрал уже 4 шагающих роботов, один из моих собственных проектов выложил на форуме под темой "Новая идея для шагающего робота". Я буду рад не только советовать здесь, так как здесь может программисты и покруче меня найдутся, но вот со сборкой, отладкой, советами по кмплектующими, а также можно встречаться где то и могу обяснять основы. Мне это интересно, я этому обуаюсь и есть большие ресурсы, я бы хотел ими делится


Добрый человек, помогите с кодом к ардуино :)
в общем есть псевдо манипулятор, с двумя степенями свободы, движущийся только по горизонтали.
Не могу нормально стик (джостик) привязать к серво. В принципе отклик есть, но движении стика вниз по оси Х они оба начинают работать...
А задача такова, что бы при движении стика вниз\ верх по оси Х, двигалась первая серва от 0 до 180 в зависимости от наклона стика.
И по оси Y такая же история, но только для второго серво.
Вот мои пробы, неудачные:

#include <Wire.h>
#include <Multiservo.h>
int pos = 0;
Multiservo servo1;
Multiservo servo2;

void setup() {
Serial.begin(9600);
servo1.attach(17);
servo2.attach(15);

}


void loop() {
int xValue = map(analogRead(A1), 0, 1024, 0, 180);
int yValue = map(analogRead(A2), 0, 1024, 0, 180);


//1 отрезок
if(xValue<=41){

servo1.write(180-6*xValue);
servo2.write(0);
}
//2 отрезок
if (xValue>=42 && xValue<=83){
servo1.write(6*(xValue-42));
servo2.write(0);

}
}

Спасибо заранее

Еще могли бы вы добавить комментарий к строкам, особенно интересует "servo1.write(180-6*xValue);" принцип не могу понять работы. Раньше этот скетч менял цвет светодиодов с помощью джостика, я решил его переделать под сервы...
Последний раз редактировалось newbe 30 янв 2015, 23:00, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
newbe
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 19 дек 2014, 00:18
Skype: dazle53

Re: Могу помочь со сборкой робота

Сообщение AndreiSk » 30 янв 2015, 22:46

человек подработку ищет, а вы тут забесплатно хотите :shock:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Могу помочь со сборкой робота

Сообщение Angel71 » 30 янв 2015, 22:54

разве за денюжку? похоже на тренировки с чужими задачами.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Могу помочь со сборкой робота

Сообщение newbe » 31 янв 2015, 00:01

Я думаю, если тут будут просить, описать сложный проект полностью с нуля, тогда это был бы другой разговор. А такие пустяковые задачи, для знающих и понимающих людей, это пару взмахов пальцами :D

Добавлено спустя 58 минут 55 секунд:
Немного переделал скетч



#include <Wire.h>
#include <Multiservo.h>
int pos = 90;
Multiservo servo1;
Multiservo servo2;

void setup() {
Serial.begin(9600);
servo1.attach(17);
servo2.attach(15);

}


void loop() {
int xValue = map(analogRead(A1), 0, 255, 0, 180);
int yValue = map(analogRead(A2), 0, 255, 0, 180);


//1 отрезок
if(xValue<=41){

servo1.write(xValue);

}
//2 отрезок
if (xValue>=45 && xValue<=251)
{
servo1.write(xValue);
}

delay(10);
}

Но опять же проблема. Что бы серва двигалась медленно, стик по оси Х опускать нужно просто по микрону, а после прохождения 90 градусов и это не помогает, серва улетает с максимальной скоростью, до максимального значения. После отпускания, опять таки, ооочень аккуратного, серва опять же пролетает эти 90 градусов, а дальше медленее. Подскажите пожалуйста, как можно уменьшить шаг стика, относительно сервы?
Аватара пользователя
newbe
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 19 дек 2014, 00:18
Skype: dazle53

Re: Могу помочь со сборкой робота

Сообщение newbe » 31 янв 2015, 13:40

Все, сделал как надо, практически. Все работает и по Х и по Y, но если ось Х на стике, это значения от 0 до 180, середина это 90, то серва делает свои 90 градусов из среднего положения, за 140-145 значений движения стика вверх, остальные 45-40 значений просто пустуют. Вниз точно так же. Где поправить, скажите пожалуйста



#include <Wire.h>
#include <Multiservo.h>
int pos = 0;
Multiservo servo1;
Multiservo servo2;

void setup() {
Serial.begin(9600);
servo1.attach(17);
servo2.attach(15);

}


void loop() {
int xValue = map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 180);
int yValue = map(analogRead(A2), 0, 1023, 0, 180);
Serial.println(yValue);



if(xValue){

servo1.write(xValue);
}

if(yValue){

servo2.write(yValue);
}
Аватара пользователя
newbe
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 19 дек 2014, 00:18
Skype: dazle53


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter