roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 05 апр 2025, 18:59

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 31 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Платформа Гью-Стюарта, математика
СообщениеДобавлено: 10 дек 2014, 20:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 янв 2010, 16:48
Сообщения: 99
Откуда: Королев
Skype: pdkdrp
ФИО: Антон
Цитата:
Туда же может ставиться потенциометр?

опять идем по Вашей же первой ссылке и читаем: "Optional: POT( Potentiometer )Hall sensor"
моё знание китайского заставляет предположить что значит можно, но за доп деньги.

Цитата:
Похожее устройство http://www.lmotion.ru/cataloguespdf/CAH ... asheet.pdf определяет влияние выдвижения на потенциометр в 9,84 Ом/мм. Но при этом не задаёт ошибку измерения.

смотрим датащит на сам потенциометр, видим заявленную нелинейность +-0.25%, оценка погрешности снизу уже есть.
http://lib.chipdip.ru/178/DOC000178810.pdf

О, только сейчас заметил сколько стоит штука по первой ссылке, за эти деньги уже стоит задуматься о своем актуаторе, тогда будете знать точности и жесткости всех компонентов и неизвестных будут меньше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 31 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 23


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO