roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопрос по исполнительному устройству

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Вопрос по исполнительному устройству

Сообщение C_a_s_m » 02 дек 2014, 19:28

Добрый день.

Есть мысль о прямоугольной платформе с тремя степенами свободы (продольный и поперечный наклон, перемещение по вертикали) массой около 150 кг.

Основная идея схемы состоит в контроле высоты положения каждого угла платформы.

К сожалению, не имею понятия о современных исполнительных устройствах.
Требуется нечто, что могло бы
1. Перемещать по вертикали и удерживать на заданной высоте
2. Массу до 100 кг
3. В диапазоне порядка 0,5 м
4. Со скоростью порядка 0,2 м/с
5. Точностью порядка 0,01 м
6. С электронным управлением.

100 кг * 0,2 м/с * 10 м/с^2 = 200 Вт.

Из дополнительных требований - не очень большая шумность и тепловыделение, питание до 220 В.

BLDC с редуктором и тросом через блок? BLDC с черевячной передачей? Пневматические поршни с электронными клапанами?
Подскажите, пожалуйста.

Спасибо.
C_a_s_m
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 02 дек 2014, 18:58

Re: Вопрос по исполнительному устройству

Сообщение Dmitry__ » 02 дек 2014, 20:34

Близкая тема...
Электроцилиндры на роликовинтовых парах - нашефсе.
Без святого креста не заходить :)
http://roboforum.ru/forum104/topic11919-30.html#p278954



Изображение

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
и анализ всякой пневмо/гидро туфты
http://roboforum.ru/forum104/topic11919-45.html#p281112
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Вопрос по исполнительному устройству

Сообщение C_a_s_m » 02 дек 2014, 20:40

Оно. Спасибо.

Тему можно закрывать.
C_a_s_m
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 02 дек 2014, 18:58


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter