roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Народный БЛА

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Народный БЛА

Сообщение alexscript » 30 май 2014, 11:25

avr123.nm.ru писал(а):С какой точностью коптер может садится по маякам?

В зависимости собственно от принципа посадки. GPS дает сбои, а вот если оборудовать доп. модулем который при вхождении БЛА на территорию взлётно/посадочной полосы, будет переключаться на режим управления из близ-находящего пк, который в свою очередь будет анализировать картинку по камере, в таком случае точность может быть до 1-2см

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
esisl писал(а):"Чё?"
Как это "не пойдёт"???

О! Пока писал, пост грохнули...

=) Запостил, в после в гугл заглянул и понял что ошибся. Есть куча шилдов, да и самому можно распаять ( как собственно вы и говорили )
alexscript
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 28 май 2014, 02:59

Re: Народный БЛА

Сообщение avr123.nm.ru » 30 май 2014, 11:30

вот китайски тепловизор - http://youtu.be/CYtq9qG3qUs




система для бпла готовая :lol: - тепловизор и камера с трансфокатором - DUAL HP комплектация и монтаж - http://youtu.be/q2mrcXPTsT8

Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 30 май 2014, 12:14, всего редактировалось 1 раз.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Народный БЛА

Сообщение alexscript » 30 май 2014, 11:59

В целом решил использовать в для первой версии Quark 336 6.3мм. Вот еще не плохой линк.

Добавлено спустя 18 минут 30 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):система для бпла готовая :lol: - тепловизор и камера с трансфокатором - DUAL HP комплектация и монтаж

=) Сильно) Кстати, подумываю над гироскопическим стабилизатором. И что собственно посоветуете для передачи видео на дальних дистанциях?

Добавлено спустя 6 минут 36 секунд:
Был у кого опыт с ними, какие показывают более стабильную связь.
alexscript
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 28 май 2014, 02:59

Re: Народный БЛА

Сообщение avr123.nm.ru » 30 май 2014, 12:13

вот декларируют - 1 Вт до 100 Км на 900 Мгц с направленой антенной 16 дб и обычной на другой стороне - http://www.indelauav.com/product_ATA900_2.html - можно надеятся что 3 Вт на 30 км наверняка видео передаст. :ROFL:
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Народный БЛА

Сообщение esisl » 30 май 2014, 12:21

1 Вт на 100 км?? "Ню-ню" (с)
Если только два стационарных поста с направленными антеннами. На прямой видимости. В хорошую погоду.
Говорят, когда израильские БПЛА появляются над палестинскими территориями, об этом знают все местные обитатели. Телевизоры вырубаются от мощи которую гонят передатчики аппарата.

Если летать над городом или "окультуренной" территорией, то мобильный интернет наше ффсё. Иначе, на радиогубительском уровне, только через спутник, благо такой модуль можно купить "за деньги". По другому... см. выше :)
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Народный БЛА

Сообщение hudbrog » 30 май 2014, 12:38

http://dragonlinkrc.com/v2/ вот на 30км проверенный кучей народу.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Народный БЛА

Сообщение esisl » 30 май 2014, 12:59

...и прямо в тексте заходы на тему "нууу... вам всё равно 30 км ни когда не понадобятся..." :)
Сколько "народу", вот прямо тестировало эту штуку на 30 км?
Как все системы с УКВ каналами, наверняка будет работать на прямой видимости. В идеальных условиях на 30 км. Наверно. Про мощность, кстати, ничего не нашёл.

P.S. В принципе нет особых проблем организовать канал связи на 1 Вт хоть через всю планету, QRSS например :) Но смысл?
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Народный БЛА

Сообщение hudbrog » 30 май 2014, 13:09

30км не понадобится, потому что вместе с видеокамерой и видео-линком по радио аккумуляторы 60км не протянут (30 в одну сторону и 30 обратно). На самом деле для больших расстояний ставят несколько антенн с разной поляризацией, отслеживающие устройства на наземной станции и т.д... Но, как правильно говорят на форумах фпвшный, большое расстояние для видеолинка - это процесс, а не разовая покупка. Как с 3д-принтером. Можно купить и что-то печатать будет, но чтобы получить качество и стабильность - надо понимать как оно работает и почему.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Народный БЛА

Сообщение esisl » 30 май 2014, 13:25

Так понятно, что 30 км - это ДВС с генератором :) И да. Это не RC-игрушка. Это процесс построения инфраструктуры подпёртый бюджетом :D
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Народный БЛА

Сообщение Angel71 » 30 май 2014, 13:38

esisl, про 30км в данном случае скорей всего не сильно актуально. количество каналов это уже интересней.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Народный БЛА

Сообщение esisl » 30 май 2014, 13:53

"Канал" - понятие растяжимое. Хз какие "каналы" они имеют в виду. Сколько "видеоканалов" можно открыть в браузере? :)
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Народный БЛА

Сообщение Angel71 » 30 май 2014, 21:13

частотные это второстепенное. т.к. у tc дронов может быть несколько, имеет значение сколько максимум видеканалов можно получить с конкретными железками.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Народный БЛА

Сообщение MODpetruha » 31 май 2014, 09:52

может фигню сморожу.....когда то делали мы из старенького Сименса камеру наблюдения. Связь была даже не через 3G ,а по EDGE. Смысл был в том что что передавалось не видео а фото два(или три) раза в секунду, а на компе это выстраивались в слайд шоу. Конечно это вырвиглазный песец,но вполне реализуемый через тупой инет и на неограниченные расстояния.
MODpetruha
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 27 май 2014, 23:54
Откуда: Таруса

Re: Народный БЛА

Сообщение alexscript » 31 май 2014, 16:08

Наткнулся на интересную "масенькую" платформу ArduFlyer (All in One), которая как говорят китайцы работает как минимум с APM 2.5. Но работал ли кто сней? Насколько качественные датчики вшиты в нём.
Список можно дополнить почти бесплатной CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller V1.1, более дорогой Black Vortex flight controller ну из чего всё начиналось Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI. Еще конечно нельзя не упомянуть Full Kit APR2.6, но по в цене конечно значительный скачок. Собственно с чем кто работал и кто что посоветует, как наиболее стабильное оптимальное решение?

Добавлено спустя 37 минут 41 секунду:
кстати, кому понадобиться неплохое решение IR-камер для UAV-систем в коробке, перешурстел почти весь интернет, многие компании до сих пор не отвечают, где-то даже после оформления заказа тишина)). Комплектация от USD $4,900
alexscript
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 28 май 2014, 02:59

Re: Народный БЛА

Сообщение Nesenin » 31 май 2014, 16:41

alexscript писал(а):Наткнулся

дык...дали же ссылку на http://diydrones.com/ обратите внимание на вкладки ArduPlane\Copter\Rover эт самый "народный" открытый проект с автопилотом.
и ссыль там на магазин
Megapirate это измененная прошивка ArduCopter, которая лезет не на большую плату http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname= а на плату поменьше http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=

вам лучше на этот смотреть http://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk всеж там
32-bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
32 bit STM32F103 failsafe co-processor
...
nterfaces:
5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
2x CAN
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input up to DX8 (DX9 and above not supported)
Futaba S.BUS® compatible input and output
PPM sum signal
RSSI (PWM or voltage) input
I2C®
SPI
3.3 and 6.6V ADC inputs
External microUSB port

можно чет дельное сварганить под свое навесное оборудование

Добавлено спустя 22 минуты 20 секунд:
alexscript писал(а):Добавлено спустя 37 минут 41 секунду:
кстати, кому понадобиться неплохое решение IR-камер для UAV-систем в коробке

кому нужна она без гиростабилизации на летающем средстве?
ставьте любительский в прозрачный колпак с нужной камерой http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... t&gcat=223

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
там есть 3х осевые с скользящими контактами. еще и дешевле будет.
http://www.goodluckbuy.com/hobbies-and- ... mount.html
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter