roboforum.ru

Что "это нифига не тривиальная задача. Абсолютно не для начинающего" уже пояснили и не раз.Я уже вроде ответил-на данном этапе это реализовать не пытаюсь,это цель к которой я двигаюсь как бы по ступенькам.А аналог планировался лишь для взаимодействия на раздражающие факторы(свет,препятствие,источник стороннего движения,звук,температура),если проще сказать первичная рефлекторная нервная система реагирующая и принимающая решения без участи а лишь под "наблюдением" мк.Стиль самого поведения будет же конечно программой задаваться,а вот нервная система считаю что должна быть почти автономна и получать команды от мк только при критических ситуациях.Это все буду изучать и практиковать в дальнейшем не прыгая через голову.Сейчас пока освоение мк посредством курса.

З.Ы. да и имитировать абсолютное поведение кота я думаю задача не то что бы не для новичка,она даже не для профи.Тут команда нужна и нехилая с большим финансированием и длительной разработкой. Я зациклен на насекомых,пресмыкающихся и рыбах.Они проще,перспективнее,и куда более интерестны нежели кот.Механика,скелеты,движения(прыжки,плавания в воде,ползания,извивания,ходьба)....все это уже проработано мной за годы ранее(увлекаюсь я механикой по типу что тут проповедовал бизон).Но это ничто без управляющих систем и систем позволяющих автономно реагировать и принимать решения.

Про интерес и перспективу я имел в виду не как зверушка домашняя.Я имел в виду что интереснее они с точки зрения прототипирования и применения в различнейших целях.Именно по этому выбор пал на них.А то что Вы привели как пример я уже сказал ранее-такие задачи непосильны даже профи мехатороники.Тут силы нужны целых университетов и иследовательских лабораторий,с дюжинним вливанием денег и долгими эксперементами,если цель конечно будет полное копирование.

По делу: на програмированнии что-то у меня совсем не продвигается,то ли как сложно описанно все,то ли я слишком наскоком решил взятся.Есть просьба вопрос-может кто обучить азам?(можно так,могу и оплачивать).Ибо таки очень к этому лежит душа,но мои потуги в обучении сравнимы с битьем головы об стену.

Тут спрошу.
Сломалась пластиковая шестерня сервы и на этом задумка встала ибо на это не расчитывал и заказывал всего одну.И вобщем от любопытства(сопротивление кручению выходного вала) сломал одну из промежуточных шестерен.Можно ли из такого

мотор редуктора сделать серву если взять из сломанной мозги и приладить потенциометр?Спрашиваю не технически а чисто с точки зрения управаления такой будущей сервой,понимаю что изменится передаточное и соответственно время поворота и углы поворота.Но так как в коде все подбираю эксперементально то это не критично.Есть еще подводные камни?