roboforum.ru

ок. я считаю, что работать будет. попробуем.

один одному рознь. у нашего одного все же 250 значений на выходе, а не два.

Основная задача в том, что бы двигаться строго параллельно предыдущей линии, иначе не имеет задумка смысл.
А вот отклонение от предыдущей линии не должно превышать 1-2 см максимум )

Ну Вы меня воодушевили. Только как Вы думаете, описанный Вами метод осуществим на практике или надо проверять кое что ??
А можно сделать свою сеть используя 3 мачты с маяками и приемником на тележке???
Спасибо
С уважением,
LIST

2avr123.nm.ru
Ну если по паркету, то в принципе...

2LIST33
Зачем 3 маяка? Одного достаточно - в любом углу. И не мачта, а так... Коробочка Как начало координат.
Акселерометры понадобятся потому, что GPS не может нормально давать скорость и курс - он их вычисляет по меняющимся в динамике координатам. Тут оно даже на судах глюки даёт приличные.
Потому, делаем так:
1) Определить следующую точку траектории (GPS)
2) Определить пеленг на точку (GPS)
3) Развернуться на точку (акселерометры)
4) Проехать 1 см (по акселерометрам)
5) Перейти к п.1

Но если честно, я не понял физического смысла задачи Может проще бочку краски швабрами разогнать?

esisl писал(а):Относительную точность обычный гармин даёт миллиметры.

а каких миллиметрах идёт речь?
обычный GPS лёжа на столе дрейфует +- метр, нету ни одного дубля в координатах которые ежесекундно выдаются.
каждый раз новые.
если взять 2 GPS то они дрейфуют совершенно независимо друг от друга в произвольные стороны.

Есть приборы, что провода под штукатуркой чуют. Только в них гудеть правильно нужно

LIST33 писал(а):Кто нибудь знает, если тросик сильно натянуть, бывают такие какие нибудь штучки.... ну штучки такие... штучки....
Которые металлический тросик чуют ????
)))

Не ищите Вы простых путей...
Вот здесь хорошо видно как тросик ловить:
http://www.youtube.com/watch?v=h_8X_4X2pkk