roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Програмирование платы STM32

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Програмирование платы STM32

Сообщение x-92 » 19 мар 2014, 13:45

Занимаюсь разработкой руки манипулятора типу http://roboforum.ru/forum10/topic8282.html.
В качестве платы управления остановился на STM32.
Может у кого то был опыт работы с данной платой.
Помогите написать или скиньте кто имеет программу управления, что бы можно было управлять манипулятором при помощи мыши или перемещением ползунков Изображение
x-92
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 19 мар 2013, 23:38

Re: Програмирование платы STM32

Сообщение avr123.nm.ru » 19 мар 2014, 15:10

stm32 мульен. У вас какая конкретно?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Програмирование платы STM32

Сообщение linvinus » 19 мар 2014, 16:33

Вам как минимум нужно
1) протокол управления контроллером
2) программа моделирования в виртуальном пространстве.
Вот примеры симуляции на базе Gazebo

http://gazebosim.org/wiki/Tutorials/int ... simple_arm

Пример реализации управления настроящим манипулятором:
Модель описывается в специальном файле
http://wiki.ros.org/urdf/XML/joint
Далее всё связывается в едино
http://wiki.ros.org/arm_navigation/Tuto ... -PR2%20arm
http://ros.informatik.uni-freiburg.de/r ... izard.html

Это выглядит примерно так
1) есть модель руки со всеми параметрами
2) есть программа которая умеет выдавать управляющие сигналы в соответствии с моделью, сигналы идут в программу визуализации и в контроллер управления.
3) сигналы передаются в управляющий контроллер
4) контроллер исполняет команды управления, если есть обратная связь то отчитывается о положении каждой сервы.

Задача непростая особенно если всё оборудование самодельное.

Если решитесь то присоединяйтесь к этой теме forum102/topic13980.html
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Програмирование платы STM32

Сообщение x-92 » 19 мар 2014, 23:45

А как то с софтом от Ардуино её можно совместить??
x-92
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 19 мар 2013, 23:38

Re: Програмирование платы STM32

Сообщение Alex080969 » 20 мар 2014, 05:01

Нет.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Програмирование платы STM32

Сообщение linvinus » 20 мар 2014, 14:43

x-92 писал(а):А как то с софтом от Ардуино её можно совместить??

выражайте свою мысль точнее.
кого её? stm32? ros? gazebo?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Програмирование платы STM32

Сообщение x-92 » 20 мар 2014, 16:03

stm32
x-92
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 19 мар 2013, 23:38

Re: Програмирование платы STM32

Сообщение avr123.nm.ru » 21 мар 2014, 13:52

stm32 мульен. У вас какая конкретно? Повторение - мать учения.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Програмирование платы STM32

Сообщение x-92 » 21 мар 2014, 14:42

stm32f103vc
x-92
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 19 мар 2013, 23:38


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter