поиск по словосочетанию "манипулятор" вся эволюция разработки включая архивы чертежей тут forum8/topic6186.html Скажу что это не очень удачная разработка, не рекомендую примерять сервы для манипулятора - огромны люфты. лучше сделать ШД + ремень (двунаправленный безлюфтовый - полукруглых форм зуба GT , HTD )