roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Манипулятор OR-LC-ARM

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Манипулятор OR-LC-ARM

Сообщение setar » 04 апр 2011, 18:00

здесь выкладываю процесс разработки, и заодно инструкцию по сборке.
пока в фотографиях
IMG_1095.JPG

IMG_1096.JPG

IMG_1097.JPG

IMG_1098.JPG

IMG_1099.JPG

IMG_1100.JPG

IMG_1101.JPG

IMG_1102.JPG

IMG_1103.JPG

IMG_1104.JPG

IMG_1105.JPG

IMG_1106.JPG

IMG_1107.JPG

IMG_1108.JPG

IMG_1109.JPG

IMG_1110.JPG

IMG_1111.JPG

IMG_1112.JPG


Дальше видна текущая недоработка:
шляпка болта мешает полноценному движению сочленения
нужно либо ставить шайбу-подкладку
либо не делать крепление болтом в этом месте (в предыдущей версии ребра жесткости в этом месте небыло...)

IMG_1113.JPG

IMG_1114.JPG
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10512
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор OR-LC-ARM

Сообщение setar » 13 мар 2014, 12:11

читать тут forum8/topic6186.html
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10512
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко


Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter