roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

прошу помощи в реализации одной идеи

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

прошу помощи в реализации одной идеи

Сообщение nik_sok » 07 мар 2014, 22:58

всем привет. Нужна помощь в решении одной проблемы. Суть такова: необходимо, сделать контроллер для управления сервомашинкой. Питание будет от бортовой сети автомобиля (12 вольт). При замыкании реле необходимо чтобы серва поворачивалась от центрального положения в крайнее. При размыкании возвращалась обратно (в идеале с задержкой 5-10 секунд). Может кто то чего предложит?
nik_sok
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 22:30

Re: прошу помощи в реализации одной идеи

Сообщение Angel71 » 08 мар 2014, 01:35

купить реле, серву, ардуину и начать учиться программировать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: прошу помощи в реализации одной идеи

Сообщение Scorpio » 08 мар 2014, 02:46

Если только 2 фиксированных положения, то можно обойтись без сервы ардуины и программирования. Но с оными будет увлекательнее.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: прошу помощи в реализации одной идеи

Сообщение Angel71 » 08 мар 2014, 06:50

выкинуть из сервы электронику и реализовать на рассыпухе 4 состояния? :D так даже более увлекательно
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: прошу помощи в реализации одной идеи

Сообщение nik_sok » 08 мар 2014, 08:16

Scorpio писал(а):Если только 2 фиксированных положения, то можно обойтись без сервы ардуины и программирования. Но с оными будет увлекательнее.
можно поподробнее?
nik_sok
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 22:30

Re: прошу помощи в реализации одной идеи

Сообщение Radist » 08 мар 2014, 10:30

Вот есть такой таймер 555, гуглится на раз. На него есть 100500 схем включения. Берете ту, которая позволяет менять ширину импульса. Подбираете номиналами элементов частоту 50 Гц, а другим элементом (который влияет на ширину импульса) будете управлять своей релюшкой (коммутировать дополнительное сопротивление, включенное последовательно или параллельно). В итоге серва будет находиться в двух положениях.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: прошу помощи в реализации одной идеи

Сообщение Romeo » 08 мар 2014, 11:05

Или реализовать простую цепь с реле и концевиками.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: прошу помощи в реализации одной идеи

Сообщение avr123.nm.ru » 08 мар 2014, 13:24

две схемки на таймерах 555 или на сдвоенном 556. первая управляет длиной импульсов а вторая генерирует импульсы для сервы.

Но я б делал на at90usb162 чтоб без программатора обойтись. :D
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: прошу помощи в реализации одной идеи

Сообщение hudbrog » 08 мар 2014, 13:37

У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1567
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: прошу помощи в реализации одной идеи

Сообщение Angel71 » 08 мар 2014, 13:52

Radist, а если подумать, почему не два состояния? :wink: их 4
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: прошу помощи в реализации одной идеи

Сообщение avr123.nm.ru » 08 мар 2014, 14:10

hudbrog писал(а):http://www.instructables.com/id/The-Most-Useless-Machine/step6/Original-Design-Using-555-Timer/


Браво! самая бесполезная машина - на коробке тумблер, если его переключить то вылазит рычаг и перкл тумблер обратно. :ROFL: помню публикациб в журнале сикъюит селла
http://www.instructables.com/id/The-Mos ... /?ALLSTEPS

идея - добавить озвучку, на н-нэй раз выкрикивает что-то типа "уберите этого маньяка!" а потом подпрыгивать начинает, типа кипятится-горячится.

прикольней говорящего хомяка будет :P
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: прошу помощи в реализации одной идеи

Сообщение Scorpio » 08 мар 2014, 20:51

nik_sok писал(а): можно поподробнее?

Было бы не плохо для начала узнать подробности ТЗ. Что там надо этой сервой двигать? Можно ли поставить концевики на рычаг? Какая будет нагрузка?. Что должно происходить при потере питания (выключении зажигания)? Есть ли желание осваивать МК? В каких-то случаях можно обойтись моторчиком с червячным редуктором, которому не требуется импульсное управление и он будет обесточен в фиксированных положениях. Элемент задержки делается на транзисторе с R-C цепочкой.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: прошу помощи в реализации одной идеи

Сообщение nik_sok » 10 мар 2014, 12:06

идея такая. есть авто golf vw. чтобы открыть багажник необходимо потянуть за эмблему, под мблемой я поставил камеру заднего хода, необходимо, что бы при включении задней передачи эмблема поднималась, а при выключении с задержкой 5 секунд опускалась обратно.
нагрузка небольшая, привод дверного замка на 2 кг тянет спокойно. концевики поставить в принципе можно. На данный момент думаю так же про моторчик с червячной передачей, но пока не могу придумать как организовать обратный ход.
А можно ещё поподробнее об задержке на транзисторе с R-C цепочкой
nik_sok
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 мар 2014, 22:30

Re: прошу помощи в реализации одной идеи

Сообщение Vovan » 10 мар 2014, 12:38

Варианты решения (основные элементы):
1. дешовый МК + L7805 + серва , но + программатор + програмка + софт для прошивки с ПК
2. дешовый МК + L298 + L7805 + моторредуктор (любой подходящий), но + программатор + програмка + софт для прошивки с ПК (+ 2 концевика, очевидно)
3. два таймера 555 + L7805 + серва
4. два таймера 555 + L298 + L7805 + моторредуктор (любой подходящий) и концевики.
5. всю схему управления с ипользованием только транзисторов и рассыпухи + моторредуктор (любой подходящий) и концевики.
6. частично на транзисторах, частично на ИМС + моторредуктор (любой подходящий) и концевики.
И т.д....
Наверное есть еще варианты с исользованием реле или других коммутирующих элементов, однако ИМХО концевики, моторедукторы, транзисторы, реле - коряво всё это. Проще, красивее, надежнее 1 или 3 вариант - никакого гемороя :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: прошу помощи в реализации одной идеи

Сообщение yak-40 » 10 мар 2014, 13:48

Электромагнит подключенный к лампочкам заднего хода. И всё!
Включаешь заднюю передачу, электромагнит тягой (тросиком и т. д.) открывает камеру.
Выключаешь скорость, под действием возвратной пружины всё возвращается в исходное состояние.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter