roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Серво VS Пневмоприводы

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Серво VS Пневмоприводы

Сообщение KurojNeko » 19 янв 2014, 14:24

Здравствуйте, есть несколько вопросов, на которые надеюсь здесь дадут ответ.
Основной вопрос какие приводы лучше использовать электронные или пневматические?
Не нашел сравнительной информации, поэтому поделитесь мыслями и опытом.
Основные критерии: КПД, точность и цена.
Пневмоприводы вроде как менее точны, и для них нужна целая система из компрессора/очистителя/осушителя/умаслителя и т.д.
Насколько сложно найти и купить (а лучше сделать самому) эти элементы? И существуют ли они, достаточно миниатюрные, чтобы использовать их в домашних роботах?
И что лучше использовать конкретно в кибернетике?
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

Re: Серво VS Пневмоприводы

Сообщение Duhas » 19 янв 2014, 15:15

не советую связываться с пневматикой. особенно если есть желание быстро получить результат.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Серво VS Пневмоприводы

Сообщение Myp » 19 янв 2014, 15:17

у пневматики есть такой нюанс
сила зависит от диаметра поршня.
поэтому для маленького робота с пневмоцилиндрами диаметром 1 см например, потребуется адское давление чтобы получить нужное усилие.
соответсвенно компрессор будет дорогой, тяжелый, жрущий много энергии.
во вторых пневматика очень сложно управляется.

вобщем с пневмой стоит начинать если есть хоть какой-то опыт плюс габариты робота позволяют.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15937
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Серво VS Пневмоприводы

Сообщение Aseris » 20 янв 2014, 02:12

Все зависит от задачи - мелоч всякая, илил мобильные системы где нет компрессора - тут серво рулит (мотор + обратная связь + то что етим всем управляет), в системах довольно больших, где уже есть компрессор или есть подвод воздуха, некоторые вещи делаются на пневматике ибо дешевле и не нужно демпфирующего обвяза строить - промышленные растановщики компонентов, и тп.

Точность от системы контроля и обратной связи зависит... навороченней = точнее = обычно дороже :D

Также что понимается под пневмоприводом ? - пневмоцилиндр? турбинка воздушная?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Серво VS Пневмоприводы

Сообщение KurojNeko » 20 янв 2014, 11:02

Под пневмоприводом конечно понимается пневмоцилиндр )
Задача, для начала, манипулятор, потом хексапод, ну а потом армия кибергов ))))
Почему то мне пневмоцилиндры показались более подходящими. У них много плюсов, амортизация, уровень шума. Но вот их обвязка.....
Вопрос, есть ли достаточно маленькие и достаточно мощные системы? Плюс вполне дельный совет Мура ) На мелкие пневмы нужно большое давление.
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

Re: Серво VS Пневмоприводы

Сообщение RootAdmin » 20 янв 2014, 14:01

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 2202_.html
Пример модельных цилиндров.
Но! Представляем себе манипулятор на пневмоприводе. Во-первых нужно знать точное положение каждого звена. Во-вторых - оно будет качаться, любое изменение нагрузки, например складывая третье звено - мы ее меняем, соответственно чтобы первое сохраняло свое положение - надо будет менять давление в его цилиндрах. Теоретически возможно, но дьявол в деталях.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Серво VS Пневмоприводы

Сообщение KurojNeko » 20 янв 2014, 16:21

Если взять пневмы с датчиком положения, задача сильно упрощается.
Плюс здесь система на баллоне, т.е. минус компрессор, осушитель, очиститель. Но появляется ограничение заряда баллона, и проблема постоянно падающего давления.
У меня даже возникла идея домашней станции заряда, баллоны с ниппелем....
Бред? Или оно может того стоить?

А модельные пневмы это идея... Достаточно миниатюрные.
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

Re: Серво VS Пневмоприводы

Сообщение Aseris » 20 янв 2014, 19:41

Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter