roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Питание контроллера и обвязки

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Питание контроллера и обвязки

Сообщение Spy » 18 май 2006, 02:22

Как ничего несжеч ?:roll:
1. Микросхема L293D питается ногой 16, а нога 8 это питание двигатилей которе может привышать питание микросхемы,
но L293D расчитана на 1А и не на какую ногу больше дать нельзя. Это так :?:
2. Микросхема L293D содержыт в себе диоды значит двигатели надо подключать сразу к ногам 6,3,11,14. Это так :?:  
3. Какое питание у TSOP18xx?
4. Как работает стабилизатор напряжения КРЕН5А? Что эсли на него подать больше 5В?
5. У моего робота 6 пальчиковых акомуляторов в суме у меня вышло 5А  :shock: и 7.2В как запитать Атмегу16? (наверное совсем ламерскый вопрос :oops: )
Я хотел бы узнать как правильно запитать любые элементы скажем двигатели на 7В но не на 5А.
Пишыте сюда всё что касается питания :arrow:
Аватара пользователя
Spy
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 10 май 2006, 00:41
Откуда: Kiev
прог. языки: C++, Delphi

Re: Питание контроллера и обвязки

Сообщение Hamileon » 18 май 2006, 03:14

1.Смотри даташу
2.Смотри выше
3.Сам незнаю :) пока не интересовался
4 Он будет больше грется и может сгореть. До 9 вольт можешь подавать не задумываясь. (все зависит от нагрузки) желательно на крен вешать радиатор.
5: 5А превратить в 0.02 можно резистороми подобрать любое ~ значение. А вообще питание лучше раздельное.
6: Смотри выше (1.5А => резистор 560 Ом => 0.02A)
Hamileon
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 04 май 2006, 22:01
Откуда: Москва

Сообщение Johnny Bravo » 18 май 2006, 09:09

1. Скорее всего выдержит нагрузку больше Ампера, но стоит задуматься о приличном радиаторе.
2. Да.
3. На глаз даю 5В. Что мешает заглянуть в data sheet?
4. КРЕН работает так: на вход подаем 8-30В на выходе стабильно 5В (напряжения даю примерно). На него и набдо подавать больше 5В, где-то на 2В больше, иначе на выходе будет менее 5В.
5. 7.2В, 5А - Что за батарейки такие и как соедены!?
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение Spy » 18 май 2006, 23:48

Johnny Bravo
5. 7.2В, 5А - Что за батарейки такие и как соедены!?

Последовательно соедены 6 штук вот таких:
Вложения
GP.jpg
GP.jpg (10.5 КиБ) Просмотров: 1665
Аватара пользователя
Spy
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 10 май 2006, 00:41
Откуда: Kiev
прог. языки: C++, Delphi

Сообщение Spy » 19 май 2006, 00:09

Нужен супервайзер питания или нет? Я пока невидел эго в схемах. :roll:
Вложения
AVR info.jpg
AVR info.jpg (87.43 КиБ) Просмотров: 1664
Аватара пользователя
Spy
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 10 май 2006, 00:41
Откуда: Kiev
прог. языки: C++, Delphi

Сообщение -= Александр =- » 19 май 2006, 01:44

В общем 7805 умеет делать из напряжения от 7 до 15 вольт напряжение в 5 вольт. Кму на вход эту батарею, а на выход - контроллер. Ну а L293 - у нее 2 итание. Одно прямо на батарею (моторное) а второе - на тот-же выход 7805 (питание логики).
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Johnny Bravo » 19 май 2006, 06:23

Насколько я знаю при последовательном соединении ток будет равен наименьшему одной батарейки, т.е. 0.8А. А если параллельно, тогда 0,8*6=4,8А, но напряжение будет 1.2В.
С током разобрались.
Супервизор это по желанию. Если применение не в важных схемах, то можно и без него. Смысл в том, что если питание будет нестабильным МК будет сбрасываться, вероятность глюков меньше.
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение Spy » 19 май 2006, 16:37

Johnny Bravo
Насколько я знаю при последовательном соединении ток будет равен наименьшему одной батарейки, т.е. 0.8А. А если параллельно, тогда 0,8*6=4,8А, но напряжение будет 1.2В.
С током разобрались.
Супервизор это по желанию. Если применение не в важных схемах, то можно и без него. Смысл в том, что если питание будет нестабильным МК будет сбрасываться, вероятность глюков меньше.

Действительно я опять померял, ток несколько секунд держался в районе 5А а потом упал до 0.8А
Аватара пользователя
Spy
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 10 май 2006, 00:41
Откуда: Kiev
прог. языки: C++, Delphi

Сообщение Vovan » 19 май 2006, 18:15

Никак не могу понять: почему постоянно фигурирует ток 5А? Там в схеме что КЗ :twisted: ? Ведь аккумы всего по 0,8А. Даже если их запараллелить всё равно ток 5А никак не выходит, а выходит 0,8Ах6шт=4,8А при напряжении 1,2V! А при последовательном напряжение 1,2Vх6шт=7,2V при токе 0,8А! Откуда 5А?
Можно только предположить, что измерение напряжения делается амперметром :!:  в параллельном включении! :evil:, а ток меряется вольтметром  :shock:  в последовательном включении :twisted: ...
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение Spy » 19 май 2006, 19:57

Ток 5А постоянно нефигурирует, 5А держалось 1-5 секунды и быстро падало это было с новыми последовательно седененными акамулятарами, сечас уже 0.7А почти сразу показывает. Ничего странного невижу.

P.S я первый раз перестал мерять ток как только увидел 5А вот и незнал что он будет падать.
Аватара пользователя
Spy
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 10 май 2006, 00:41
Откуда: Kiev
прог. языки: C++, Delphi

Сообщение Vovan » 19 май 2006, 20:35

Ну как угодно... Нет странного - значит и не было :D
Только как понять:
L293D расчитана на 1А
а у Вас 5А?
Как, когда, где и чем Вы ток меряете? :?:
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение Spy » 19 май 2006, 21:20

подключаю мультиметр к последовательно соеденённым батарейкам. Уже нету 5А а батарейки я почти не разряжал сечас покажет максимум 2А на секунду.
Аватара пользователя
Spy
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 10 май 2006, 00:41
Откуда: Kiev
прог. языки: C++, Delphi

Сообщение Vovan » 19 май 2006, 21:58

Мультиметр включён на измерение тока? Ну, т.е. как амперметр? Да?
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение cahbtexhuk » 19 май 2006, 22:14

(Тихо стучусь головой Ап стену)
Господа, вы не забываете, что есть такая фишечка у цифровых мультимеров, что при подсоединении щупа измеряемая величина в первое время запредельна? Это как менты с радарами, щелк и нии*ет, хотя надо по инструкции 5 секунд держать, для уменьшения погрешности. Вот те и 5 и 2 ампера. Тем более, что он измеряет ток, потребляемый им собой, а не емкость батарей.
Аватара пользователя
cahbtexhuk
 
Сообщения: 112
Зарегистрирован: 02 окт 2005, 18:30
Откуда: Рига, Латвия

Сообщение Кирилл » 19 май 2006, 22:15

spy изучите курс физики за 8 класс
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter