roboforum.ru

RootAdmin писал(а):А где.почем брали железку? Ибо глянул на цены - подороже cubieboard и менее производительна.

linvinus писал(а):aplavin, эээ не путайте пожалуйста, там линукс крутится.
чтобы датчики и прочая переферия контролировалась из линукса нужны драйвера и специальные программы (их нужно писать самому!).
посмотрите пример с raspbery pi http://www.retas.de/thomas/raspberrypi/pibot-b/
Как это выглядит можно посмотреть тут https://github.com/sarfata/pi-blaster/b ... -blaster.c

Angel71 писал(а):

aplavin писал(а):Как именно поключают? Я с такими и подобными платами дела пока не имел, как (куда) к ней подключить например акселерометр или контроллер двигателя?

подключают без подпайки, используя более "мозговитую" плату для каких-то сетевых или ресурсоёмких задач, а подключают другую плату с микроконтроллером и уже им опрашивают всякие датчики, управляют реле, драйверами моторов и прочим. часть датчиков или модулей вы сможете и на прямую подключить - есть уарт, spi, i2c,... всё зависит, какой интерфейс у датчиков/плат. +это уже глубже нужно схему смотреть. не исключено, что часть пинов с коннектора расширений для чего-то пригодится.

Код: Выделить всё • Развернуть

var b = require('bonescript');
var led = "USR3";
var state = 0;

b.pinMode(led, 'out');
toggleLED = function() {
    state = state ? 0 : 1;
    b.digitalWrite(led, state);
};

timer = setInterval(toggleLED, 100);

stopTimer = function() {
    clearInterval(timer);
};

setTimeout(stopTimer, 3000);

linvinus писал(а):Dmitry__, а насколько точно он выдерживает интервалы?

Если просто подрыгать ножками (тайминги не критичны), то можно через fs, а если нужно более менее точно, то нужно через /dev/mem
т.е. управлять напрямую регистрами.
Помните linux не риалтайм ОС!

linvinus писал(а):Помните linux не риалтайм ОС!

aplavin писал(а):Насколько это критично для робота? С нормальной загрузкой ЦП и максимальным приоритетом процесса вряд ли большие задержки будут.

Dmitry__ писал(а):Там есть такая штука как "Programmable Realtime Unit SubSystem"
http://processors.wiki.ti.com/index.php ... _Subsystem