Технический форум по робототехнике.
Bekurin » 08 сен 2013, 15:53
Участвовали в соревнованиях
WRO. Заняли 2 место и были
приглашены в Индонезию для продолжения соревнований. Необходимо перебрать платформу, а конкретнее систему миницилиндров и распределителей. У нас конструктор Лего NXT, вернее из платформы хотим оставить только миникомпьютер и датчик акселератор(измерения отклонений по осям)-
так по условию конкурса необходимо. Вот видео "робота )"
http://youtu.be/wqevHWwcuGU (1:32).
Нам поставили условия, чтобы при наклонах держал стакан с водой и не проливался. Мы проконсультировались и нам выставили список деталей для реализации настоящей пневмостемы стоимостью 30 тыс.
МИНИЦИЛИНДР D=20 ; ход 50
СФЕРИЧЕСКИЙ НАКОНЕЧНИК С ВНУТРЕННЕЙ РЕЗЬБОЙ М10Х1,25
ФИТИНГ ЦАНГА УГЛ. ПОВОРОТ.
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ЭЛЕКТРОПНЕВ. 5/3-1/8
СОЛЕНОИД DC 12V
РАЗЬЕМ СОЛЕНОИДА А70 И G70
ДРОССЕЛЬ 1/8
ВТУЛКА-ГЛУШИТЕЛЬ
ФИТИНГ ЦАНГА ПРЯМОЙ
ПНЕВМОКОЛЛЕКТОР
СТОЙКИ ПНЕВМОКОЛЛЕКТОРА ВЫСОКИЕ
ТРУБКА ПОЛИУРЕТАНОВАЯ СИНЯЯ
Корпус построим из железного конструктора. Вес верхней площадки не более 200 гр.
Кто разбирается в пневмосистемах. Подскажите идеи по деталям. Получиться у нас такое (и есть ли дешевле детали ?)Нужны идеи и альтернативы, но пневматика должна остатьсяУзел подкачки давления уберем, он был необходим так как в распределителях от лего сильно терялся воздух
Aseris » 09 сен 2013, 10:45
avr123.nm.ru » 09 сен 2013, 11:40
Хорошо бы цены по позициям проставить.
Недорогие электроклапаны которые подойдут под пневматику - это соленоиды ЭПХХ карбюратора Солекс и Озон в автозапчастях. Им 12 вольт нужно.
Bekurin » 09 сен 2013, 12:57
Цена за шт.
МИНИЦИЛИНДР D=20 ; ход 50 -1226,64 р
СФЕРИЧЕСКИЙ НАКОНЕЧНИК С ВНУТРЕННЕЙ РЕЗЬБОЙ М10Х1,25 -402,03 р
ФИТИНГ ЦАНГА УГЛ. ПОВОРОТ. -75,58 р
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ЭЛЕКТРОПНЕВ. 5/3-1/8 -3627,29 р
СОЛЕНОИД DC 12V шт. -294,03 р
РАЗЬЕМ СОЛЕНОИДА А70 И G70 -69,37 р
ДРОССЕЛЬ 1/8 -168,30 р
ВТУЛКА-ГЛУШИТЕЛЬ -50,06 р
ФИТИНГ ЦАНГА ПРЯМОЙ -40,30 р
ПНЕВМОКОЛЛЕКТОР -258,96 р
СТОЙКИ ПНЕВМОКОЛЛЕКТОРА ВЫСОКИЕ шт. -795,38 р
ТРУБКА ПОЛИУРЕТАНОВАЯ СИНЯЯм.5 -188,55 р
Добавлено спустя 56 минут 39 секунд:
прочитал статью про пневмокота. спасибо
avr123.nm.ru » 09 сен 2013, 14:00
При таких ценах наверно любителям надо цилиндры из олово отсосов мастерить или побольше из насосов велосипедных
- Вложения
-
-
Bekurin » 09 сен 2013, 17:24
а давление 3 атм выдержит? кто пробовал пропускать не будет ?
elmot » 09 сен 2013, 20:13
Нормальный велосный насос держит 6-8 атм влегкую, т.к. штатное давление в МТБ велике- 4 атм, а на шоссерах заметно выше.
Bekurin » 10 сен 2013, 18:02
насос великоват для нашей модели. Купил отсос припоя, буду его тестировать. Потом отпишусь что получилось. Соленоиды 300 р. такая же цена и у машинных. Вот если бы найти замену распределителям. Вот ссылка на эти распределители
http://www.camozzi.ru/upravleniye/elekt ... redeliteli
Llevellyn » 10 сен 2013, 19:02
в магазине фикспрайс есть велосипедные насосы по 38р
Bekurin » 10 сен 2013, 21:15
а примерный ход насоса кто знает 150мм или 200мм? которые за 38 р
Bekurin » 07 окт 2013, 21:20
Итогом данной темы явилась новая платформа. И новые проблемы. можно посмотреть здесь.
forum16/topic13435.htmlСоздал новую тему так как вопросы другого характера.
