roboforum.ru

Участвовали в соревнованиях WRO. Заняли 2 место и были приглашены в Индонезию для продолжения соревнований. Необходимо перебрать платформу, а конкретнее систему миницилиндров и распределителей. У нас конструктор Лего NXT, вернее из платформы хотим оставить только миникомпьютер и датчик акселератор(измерения отклонений по осям)-так по условию конкурса необходимо. Вот видео "робота )" http://youtu.be/wqevHWwcuGU (1:32).

Нам поставили условия, чтобы при наклонах держал стакан с водой и не проливался. Мы проконсультировались и нам выставили список деталей для реализации настоящей пневмостемы стоимостью 30 тыс.

МИНИЦИЛИНДР D=20 ; ход 50
СФЕРИЧЕСКИЙ НАКОНЕЧНИК С ВНУТРЕННЕЙ РЕЗЬБОЙ М10Х1,25
ФИТИНГ ЦАНГА УГЛ. ПОВОРОТ.
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ЭЛЕКТРОПНЕВ. 5/3-1/8
СОЛЕНОИД DC 12V
РАЗЬЕМ СОЛЕНОИДА А70 И G70
ДРОССЕЛЬ 1/8
ВТУЛКА-ГЛУШИТЕЛЬ
ФИТИНГ ЦАНГА ПРЯМОЙ
ПНЕВМОКОЛЛЕКТОР
СТОЙКИ ПНЕВМОКОЛЛЕКТОРА ВЫСОКИЕ
ТРУБКА ПОЛИУРЕТАНОВАЯ СИНЯЯ

Корпус построим из железного конструктора. Вес верхней площадки не более 200 гр.
Кто разбирается в пневмосистемах. Подскажите идеи по деталям. Получиться у нас такое (и есть ли дешевле детали ?)Нужны идеи и альтернативы, но пневматика должна остаться
Узел подкачки давления уберем, он был необходим так как в распределителях от лего сильно терялся воздух

Курить: Пневмо-кот

Хорошо бы цены по позициям проставить.

Недорогие электроклапаны которые подойдут под пневматику - это соленоиды ЭПХХ карбюратора Солекс и Озон в автозапчастях. Им 12 вольт нужно.

Цена за шт.
МИНИЦИЛИНДР D=20 ; ход 50 -1226,64 р
СФЕРИЧЕСКИЙ НАКОНЕЧНИК С ВНУТРЕННЕЙ РЕЗЬБОЙ М10Х1,25 -402,03 р
ФИТИНГ ЦАНГА УГЛ. ПОВОРОТ. -75,58 р
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ЭЛЕКТРОПНЕВ. 5/3-1/8 -3627,29 р
СОЛЕНОИД DC 12V шт. -294,03 р
РАЗЬЕМ СОЛЕНОИДА А70 И G70 -69,37 р
ДРОССЕЛЬ 1/8 -168,30 р
ВТУЛКА-ГЛУШИТЕЛЬ -50,06 р
ФИТИНГ ЦАНГА ПРЯМОЙ -40,30 р
ПНЕВМОКОЛЛЕКТОР -258,96 р
СТОЙКИ ПНЕВМОКОЛЛЕКТОРА ВЫСОКИЕ шт. -795,38 р
ТРУБКА ПОЛИУРЕТАНОВАЯ СИНЯЯм.5 -188,55 р

Добавлено спустя 56 минут 39 секунд:
прочитал статью про пневмокота. спасибо

При таких ценах наверно любителям надо цилиндры из олово отсосов мастерить или побольше из насосов велосипедных

а давление 3 атм выдержит? кто пробовал пропускать не будет ?

Нормальный велосный насос держит 6-8 атм влегкую, т.к. штатное давление в МТБ велике- 4 атм, а на шоссерах заметно выше.

насос великоват для нашей модели. Купил отсос припоя, буду его тестировать. Потом отпишусь что получилось. Соленоиды 300 р. такая же цена и у машинных. Вот если бы найти замену распределителям. Вот ссылка на эти распределители http://www.camozzi.ru/upravleniye/elekt ... redeliteli

в магазине фикспрайс есть велосипедные насосы по 38р

а примерный ход насоса кто знает 150мм или 200мм? которые за 38 р

Итогом данной темы явилась новая платформа. И новые проблемы. можно посмотреть здесь. forum16/topic13435.html
Создал новую тему так как вопросы другого характера.