roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 09 апр 2025, 05:43

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Пневмосистема для платформы-робота.
СообщениеДобавлено: 08 сен 2013, 15:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 сен 2013, 15:27
Сообщения: 9
Участвовали в соревнованиях WRO. Заняли 2 место и были приглашены в Индонезию для продолжения соревнований. Необходимо перебрать платформу, а конкретнее систему миницилиндров и распределителей. У нас конструктор Лего NXT, вернее из платформы хотим оставить только миникомпьютер и датчик акселератор(измерения отклонений по осям)-так по условию конкурса необходимо. Вот видео "робота )" http://youtu.be/wqevHWwcuGU (1:32).
Вложение:
IMG_0338_новый размер.JPG
IMG_0338_новый размер.JPG [ 151.29 КиБ | Просмотров: 2616 ]

Нам поставили условия, чтобы при наклонах держал стакан с водой и не проливался. Мы проконсультировались и нам выставили список деталей для реализации настоящей пневмостемы стоимостью 30 тыс.
    МИНИЦИЛИНДР D=20 ; ход 50
    СФЕРИЧЕСКИЙ НАКОНЕЧНИК С ВНУТРЕННЕЙ РЕЗЬБОЙ М10Х1,25
    ФИТИНГ ЦАНГА УГЛ. ПОВОРОТ.
    РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ЭЛЕКТРОПНЕВ. 5/3-1/8
    СОЛЕНОИД DC 12V
    РАЗЬЕМ СОЛЕНОИДА А70 И G70
    ДРОССЕЛЬ 1/8
    ВТУЛКА-ГЛУШИТЕЛЬ
    ФИТИНГ ЦАНГА ПРЯМОЙ
    ПНЕВМОКОЛЛЕКТОР
    СТОЙКИ ПНЕВМОКОЛЛЕКТОРА ВЫСОКИЕ
    ТРУБКА ПОЛИУРЕТАНОВАЯ СИНЯЯ

Корпус построим из железного конструктора. Вес верхней площадки не более 200 гр.
Кто разбирается в пневмосистемах. Подскажите идеи по деталям. Получиться у нас такое (и есть ли дешевле детали ?)Нужны идеи и альтернативы, но пневматика должна остаться
Узел подкачки давления уберем, он был необходим так как в распределителях от лего сильно терялся воздух


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмосистема для платформы-робота.
СообщениеДобавлено: 09 сен 2013, 10:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Курить: Пневмо-кот


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмосистема для платформы-робота.
СообщениеДобавлено: 09 сен 2013, 11:40 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Хорошо бы цены по позициям проставить.

Недорогие электроклапаны которые подойдут под пневматику - это соленоиды ЭПХХ карбюратора Солекс и Озон в автозапчастях. Им 12 вольт нужно.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмосистема для платформы-робота.
СообщениеДобавлено: 09 сен 2013, 12:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 сен 2013, 15:27
Сообщения: 9
Цена за шт.
МИНИЦИЛИНДР D=20 ; ход 50 -1226,64 р
СФЕРИЧЕСКИЙ НАКОНЕЧНИК С ВНУТРЕННЕЙ РЕЗЬБОЙ М10Х1,25 -402,03 р
ФИТИНГ ЦАНГА УГЛ. ПОВОРОТ. -75,58 р
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ЭЛЕКТРОПНЕВ. 5/3-1/8 -3627,29 р
СОЛЕНОИД DC 12V шт. -294,03 р
РАЗЬЕМ СОЛЕНОИДА А70 И G70 -69,37 р
ДРОССЕЛЬ 1/8 -168,30 р
ВТУЛКА-ГЛУШИТЕЛЬ -50,06 р
ФИТИНГ ЦАНГА ПРЯМОЙ -40,30 р
ПНЕВМОКОЛЛЕКТОР -258,96 р
СТОЙКИ ПНЕВМОКОЛЛЕКТОРА ВЫСОКИЕ шт. -795,38 р
ТРУБКА ПОЛИУРЕТАНОВАЯ СИНЯЯм.5 -188,55 р

Добавлено спустя 56 минут 39 секунд:
прочитал статью про пневмокота. спасибо


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмосистема для платформы-робота.
СообщениеДобавлено: 09 сен 2013, 14:00 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
При таких ценах наверно любителям надо цилиндры из олово отсосов мастерить или побольше из насосов велосипедных


Вложения:
Пневматика привод из олово отсоса металлического.jpg
Пневматика привод из олово отсоса металлического.jpg [ 63.55 КиБ | Просмотров: 2561 ]
пневматический МИНИЦИЛИНДР D 20 ход 50 мм.jpg
пневматический МИНИЦИЛИНДР D 20 ход 50 мм.jpg [ 47.44 КиБ | Просмотров: 2552 ]

_________________
Читайте !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмосистема для платформы-робота.
СообщениеДобавлено: 09 сен 2013, 17:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 сен 2013, 15:27
Сообщения: 9
а давление 3 атм выдержит? кто пробовал пропускать не будет ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмосистема для платформы-робота.
СообщениеДобавлено: 09 сен 2013, 20:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Нормальный велосный насос держит 6-8 атм влегкую, т.к. штатное давление в МТБ велике- 4 атм, а на шоссерах заметно выше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмосистема для платформы-робота.
СообщениеДобавлено: 10 сен 2013, 18:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 сен 2013, 15:27
Сообщения: 9
насос великоват для нашей модели. Купил отсос припоя, буду его тестировать. Потом отпишусь что получилось. Соленоиды 300 р. такая же цена и у машинных. Вот если бы найти замену распределителям. Вот ссылка на эти распределители http://www.camozzi.ru/upravleniye/elekt ... redeliteli


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмосистема для платформы-робота.
СообщениеДобавлено: 10 сен 2013, 19:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27
Сообщения: 257
в магазине фикспрайс есть велосипедные насосы по 38р


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмосистема для платформы-робота.
СообщениеДобавлено: 10 сен 2013, 21:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 сен 2013, 15:27
Сообщения: 9
а примерный ход насоса кто знает 150мм или 200мм? которые за 38 р


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмосистема для платформы-робота.
СообщениеДобавлено: 07 окт 2013, 21:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 сен 2013, 15:27
Сообщения: 9
Итогом данной темы явилась новая платформа. И новые проблемы. можно посмотреть здесь. forum16/topic13435.html
Создал новую тему так как вопросы другого характера.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO