roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Драйвер для 3v двигателя 200mA

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщение Vovan » 20 май 2006, 20:17

Хм... интересно: это почему же? :wink: По моим подсчётам КПД как раз намного больше L293, ибо опробовал (уже после всех дел, т.е. после ремонта аппарата) при различных напряжениях и токах (нагрузки)! С мосфетами таких исследований не производил пока  (поэтому промолчу), а вот с "микросхемными драйверами" проводил. Вывод: все микрухи (которые я "пробовал на зуб") отдыхают! Конечно, можно и дальше развивать (схему на биполярниках) тему драйвера, однако совершенно одназначно заявляю (ИМХО): сей драйвер, пока, лучший из всех, что я юзал за 20 лет радиолюбительской практики (попробуйте привести в пример схему с лучшими параметрами!).
ЗЫ: напоминаю - КПД величина расчётная, а не абсолютная (разница однако!). К тому же "биполярники плодить" не из дешёвости, а по назначению (это важно!)! Списать на слом - дело простейшее.... (очень жаль от АЛЕКСАНДРА такой безосновательный пост слышать...... сожалею..... ведь всегда в цель бил прям как "Лимонадный Джо", а теперь явно промазал...) Любые комментарии к схеме хотелось бы слышать обосноваными, а не на понтАх (типа: читайте, не надо так... и т.д.) - приведите конкретные доводы (величИны, характеристики), тогда другое дело!
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение -= Александр =- » 20 май 2006, 21:12

Я в том плане что большое падение получается... А при хорошем токе довольно напряжно брать напряжение с нужным запасом... В общем я с биполярниками в этом плане не сталкивался, привык что силовые цепи - удел мосфетов, так что все это было мое ИМХО.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Vovan » 20 май 2006, 21:34

Вот это уже теплее - ИМХО (Вы сказали)... А тем не менее, насколько большое падение? При каком токе? - тут Я ( :oops: ) Вам отвечу: ток потребления двигателя 1-0,8 А (от печки гольфА по-моему, транзисторы на радиаторе), напряжение питания 12V (от пяти-амперного БП) ; самое поразительное :shock:  что напряжение на двигателе оказалось 11,85V! Вот уж КПД!(как Вы говорите). А при низких напругах (ниже 6-ти вольт и токах 300мА, для чего собсно ентот драйвер и строился, см. тему) и того лучше! :D А падение - именно с этим я боролся (см. выше) превзошло все мои ожидания!
ЗЫ: на сумоботе и таракане выкинул фирменные драйвера, установил свои (если надо фотку платы драйвера пришлю, размеры минимальные) и теперь отдыхают и батареи и движки! :D
ЗЫЫ: при больших токах на биполярниках не пробовал - допускаю, что тут они обязательно облажаются... хотя :wink:  как знать!
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение -= Александр =- » 23 май 2006, 03:45

Хм... Пригодится!
А оно от 3 вольтов заработает?  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Vovan » 23 май 2006, 07:42

Именно от 3-х вольт, ибо другие драйвера при 3-х вольтах теряют до30% напруги! Именно для этого и строился :D
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение avr123.nm.ru » 23 май 2006, 08:04

именно для низких напряжений и больших токов предназначены mosfet
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Vovan » 23 май 2006, 09:22

А где тут большой ток?  Разговор про 200mA (см. тему), а про большой ток см. постом выше.
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение o_serg » 10 июн 2006, 14:33

Vovan, а куда подавать ШИМ на эту схему? если это возможно
o_serg
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 23 май 2006, 23:14
Откуда: Kostroma

Сообщение Vovan » 10 июн 2006, 21:51

Широтно-Импульсную-Моодуляцию (ШИМ) подавать туда, куда подаётся управляющий сигнал.
ЗЫ: ШИМ опция программная и ничем не отличается (в конечном счёте) от есть-нет (1 или 0)
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение o_serg » 16 июн 2006, 07:33

А на 12в эту схемку можно использовать и что переделать в этом случае?
o_serg
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 23 май 2006, 23:14
Откуда: Kostroma

Сообщение Vovan » 16 июн 2006, 13:11

Для 12v ИМХО не рационально (лучше микросхемы или мосфеты), но можно и этот драйвер, только по току подобрать транзисторы, а если ток небольшой, то можно и так оставить.
Вообще-то этот драйвер с низковольтным питанием моторов - идеальный вариант. При других напряжениях - другие драйвера.
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение avr123.nm.ru » 16 июн 2006, 16:24

12 вольтовый мост на биполярных транзисторах и с мотором в проекте HC11PWM.DSN в PROTEUS 6.9
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 16 июн 2006, 16:25

хотя я как и раньше советую использовать полевики как в апноуте разобраном на 1-й странице курса.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Vovan » 18 июн 2006, 13:48

12 вольтовый мост на биполярных транзисторах и с мотором в проекте HC11PWM.DSN в PROTEUS 6.9
настоятельно не рекомендую собирать ентот драйвер внатуре - слишком большие потери напряжения на нём. Проверил - отвечаю!
хотя я как и раньше советую использовать полевики как в апноуте разобраном на 1-й странице курса.

А вот к этому совету присоединяюсь! :D
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение avr123.nm.ru » 23 июн 2006, 11:56

вот биполярные транзисторы с малым напряжением насыщения в маленьком корпусе SOT-23 и меньше:

http://www.dectel.ru/dectel_el/publicat ... tors.shtml
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter