roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

как это сделано (видео) ?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: как это сделано (видео) ?

Сообщение RoboHobbyRu » 12 май 2013, 05:06

Можно ещё воспользоваться возможностями драйвера – снимать с него данные о токе через обмотку. Это может оказаться более экономичным решением (особенно в серийном производстве), но для единичного случая потребует больше возни. Хотя для саморазвития полезнее/интереснее.
RoboHobbyRu
 
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 04 май 2013, 10:35
Откуда: Тюмень

Re: как это сделано (видео) ?

Сообщение Angel71 » 12 май 2013, 08:26

идея ловить клин tc вроде не понравилась.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: как это сделано (видео) ?

Сообщение d00m » 12 май 2013, 12:36

да не.. я вижу что вариантов больше нет.
d00m
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: как это сделано (видео) ?

Сообщение Angel71 » 12 май 2013, 13:33

прикрутите камеру, а на валу загигульки выцарапайте. придумать как можно ещё сделать совсем несложно, только маячит один вопрос - а накука фигнёй страдать, вам этих вариантов что ли мало?
Последний раз редактировалось Angel71 12 май 2013, 13:43, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: как это сделано (видео) ?

Сообщение d00m » 12 май 2013, 13:36

или клин, или концевик, или энкодер.
всего три и ни одного красивого )
d00m
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: как это сделано (видео) ?

Сообщение Angel71 » 12 май 2013, 13:46

+потенциометр, уже 4. фраза "красивый вариант" вообще лишена смысла, тем более без объяснений чем эти варианты вам так неугодили. :pardon: шашечки или ехать? дурью маяться или изделие нужно?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: как это сделано (видео) ?

Сообщение d00m » 12 май 2013, 13:54

для меня эта фраза все же несет некий смысл. мне жаль, что я неспособен передать его вам )
спасибо в любом случае.
всем peace.
d00m
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: как это сделано (видео) ?

Сообщение Angel71 » 12 май 2013, 14:05

если для вас прям так некрасиво всякие такие потенциометры
1.jpg
1.jpg (3.86 КиБ) Просмотров: 585

или громадный выбор мелких оптических и магнитных энкодеров, которые очень легко на вал насаживаются (даже на выбор с какой стороны прикрутить), тады ойсь :pardon: страдайте дальше
ой, некривый энкодер
2.JPG

прям фу какая гадость
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: как это сделано (видео) ?

Сообщение d00m » 12 май 2013, 14:45

вы бы лучше не просто фотки, а линки на сами девайсы дали. чтобы цену хотя бы посмотреть и доступность и так же совместимость с nema11.
а то я тоже гуглить умею и фоток могу накидать красивых.
только вот пока не нашел "красивого решения" для nema11.
d00m
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: как это сделано (видео) ?

Сообщение Madf » 12 май 2013, 15:09

есть контроллеры с обратной связью, через туже обмотку управления снимаются данные о положении магнита/вала (на подобии датчика холла)
Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: как это сделано (видео) ?

Сообщение Madf » 12 май 2013, 16:28

Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: как это сделано (видео) ?

Сообщение d00m » 12 май 2013, 16:35

спасибо, круто..
правда это только для DC моторов, а не для шаговиков.
d00m
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter