roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите с роботом-манипулятором

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите с роботом-манипулятором

Сообщение x-92 » 20 мар 2013, 00:35

Получил на дипломную работу интересную как на меня тему...нужно сделать руку робота, которая будет управлятся серводвигателями HXT900. Я в этом деле полный ноль. Порывшись немного в инете нашел 3d модель сделаную в SolidWorks. С изготовлением запчастей проблем небудет...но проблема в управление. Посоветуйте какой микроконтролер лучше всего подобрать, если кто может скиньте схему подключения. Манипулятором планирую управлять с помощью геймпада или компютера, подскажите как это сделать!
Очень нуждаюсь в вашей помощи.
Так же выложу скрин 3d модели.
Вложения
Рука манипулятор.jpg
x-92
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 19 мар 2013, 23:38

Re: Помогите с роботом-манипулятором

Сообщение Myp » 20 мар 2013, 10:41

очень знакомая модель =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Помогите с роботом-манипулятором

Сообщение RootAdmin » 20 мар 2013, 11:29

Тут на сайте человек делал дипломную - так у него этот манипулятор шарик хватал автономно.
Вот: forum10/topic8282.html
ЗЫ: http://shop.roboforum.ru/product/or-lc- ... platformy/
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Помогите с роботом-манипулятором

Сообщение zaxi » 21 мар 2013, 17:53

Контроллер любой впринципе подойдет, хоть та же AVR, но лучше брать что-нибуть готовое на основе stm32. Просто сам сталкивался с проблеммой, что на AVR при подключение большого числа серв их в той или иной степени трясет, на на stm32 все норм, не шелохнется даже)

Кстати, почему сервики такие игрушечные, для чего захват?
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

Re: Помогите с роботом-манипулятором

Сообщение x-92 » 21 мар 2013, 20:28

Захват нужен для битовых приборов.....чтоб мог захватить ложку или вилку.
x-92
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 19 мар 2013, 23:38

Re: Помогите с роботом-манипулятором

Сообщение Vovan » 21 мар 2013, 23:21

ИМХО "ссылочным" и "как на картинке" захватами бытовые приборы проблемно захватить, если только их не подносят прям к захвату в том положении как нужно... Бытовые приборы специально адаптированы людьми под их же (людей) захваты-кисти рук.
Два раза перечитал, думаю что за бИтовые приборы? отстал я походу... и лишь с третьего раза сообразил про украинский акцент в написании... т.к. И от Ы далече на клаве... Я угадал?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter