roboforum.ru

Получил на дипломную работу интересную как на меня тему...нужно сделать руку робота, которая будет управлятся серводвигателями HXT900. Я в этом деле полный ноль. Порывшись немного в инете нашел 3d модель сделаную в SolidWorks. С изготовлением запчастей проблем небудет...но проблема в управление. Посоветуйте какой микроконтролер лучше всего подобрать, если кто может скиньте схему подключения. Манипулятором планирую управлять с помощью геймпада или компютера, подскажите как это сделать!
Очень нуждаюсь в вашей помощи.
Так же выложу скрин 3d модели.

очень знакомая модель =)

Тут на сайте человек делал дипломную - так у него этот манипулятор шарик хватал автономно.
Вот: forum10/topic8282.html
ЗЫ: http://shop.roboforum.ru/product/or-lc- ... platformy/

Контроллер любой впринципе подойдет, хоть та же AVR, но лучше брать что-нибуть готовое на основе stm32. Просто сам сталкивался с проблеммой, что на AVR при подключение большого числа серв их в той или иной степени трясет, на на stm32 все норм, не шелохнется даже)

Кстати, почему сервики такие игрушечные, для чего захват?

Захват нужен для битовых приборов.....чтоб мог захватить ложку или вилку.

ИМХО "ссылочным" и "как на картинке" захватами бытовые приборы проблемно захватить, если только их не подносят прям к захвату в том положении как нужно... Бытовые приборы специально адаптированы людьми под их же (людей) захваты-кисти рук.
Два раза перечитал, думаю что за бИтовые приборы? отстал я походу... и лишь с третьего раза сообразил про украинский акцент в написании... т.к. И от Ы далече на клаве... Я угадал?