roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

шаговый мотор + энкодер

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: шаговый мотор + энкодер

Сообщение RootAdmin » 04 мар 2013, 15:11

Угу. Можно на прерывание повесить. А аналоговый сигнал - только по таймеру регулярно читать АЦП и сравнивать. Плюс - необходимость помнить значения для границ.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: шаговый мотор + энкодер

Сообщение d00m » 05 мар 2013, 00:08

вот нашел еще такой мотор
http://www.mpja.com/Stepper-Motor-NEMA- ... 9286%20MS/
и драйвер
https://www.sparkfun.com/products/10267

зaведется вместе с arduino ?
если да - возьму две штуки. по размерам и параметрам вроде подходит..

Добавлено спустя 10 минут 31 секунду:
или вот еще маленькие nema есть
http://www.web-tronics.com/stepper-motor

какой лучше взять чтоб и контроллер недорогой был ?

Добавлено спустя 3 часа 22 минуты 22 секунды:
вобщем думаю что буду брать такие
http://www.web-tronics.com/nema_11_step ... yg301.html

5.5*0.6 = 3.3 вольт - но я думаю от 5 вольт ему хуже не станет ?

и такие
http://www.web-tronics.com/nema_16_step ... yg302.html
16*0.32 = 5.12 вольт.
d00m
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: шаговый мотор + энкодер

Сообщение zaxi » 06 мар 2013, 18:44

d00m писал(а):далее важна скорость поворота. например сервопривод может повернуться от 0 до 180 практически да пару секунд или даже меньше. хочется чтобы было так же, и похоже мне для этого нужен шаговик БЕЗ редуктора или с "быстрым" редуктором.
но основное чем должны быть похожи эти моторы на сервоприводы - это возможность позиционировать их после сброса питания устройства.


Ширпотребные шаговики достаточно медленные. Да и разве обязательно шаговик, если есть обратная связь? Насколько я знаю, их обычно берут, когда хотят уйти от обратной связи. Ихмо лучше брать маленький бесколлекторный движек, резвый и момерт хороший

А вообще может имеет смысл взять хороший цифровой сервопривод, типа dynamixel или китайский клон? Он как раз общается с контроллером в двустороннем режиме и может в т. ч. говорить, где он сейчас. Едиственное, говорит он не в градусах, а в метках, но можно пересчитать
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

Re: шаговый мотор + энкодер

Сообщение d00m » 06 мар 2013, 18:49

брать мотор рассчитаный на постоянное вращение для устаройства что поворачивается от 0 до 270 градусов ?
может быть..
конкретные модели предложите ?
d00m
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: шаговый мотор + энкодер

Сообщение zaxi » 07 мар 2013, 06:29

d00m писал(а):брать мотор рассчитаный на постоянное вращение для устаройства что поворачивается от 0 до 270 градусов ?
может быть..
конкретные модели предложите ?


Для вашей ситуации не могу предложить, я в основном работаю с промышленными движками малой мощности, они от 12 В и выше. Но думаю что-то такое подойдет http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 00kv_.html

Почти все производители ширпотребных и промышленных серв так и делают, то есть за основу берут бесколлекторный под постоянное вращение. В промышленных есть режим сервы и постоянного вращения, работает одинаково хорошо. Есть готовые алгоритмы ПИД управления положением такого двигателя. Это если нужен максимум по скорости и моменту, шаговик впринципе сильно быстро не вращается
zaxi
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 03 окт 2012, 07:04

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter