а можно ссылочку на регламент конкурса?
автору топика рекомендую к прочтению
http://www.riobotz.com.br/en/tutorial.html
RioBotz Combot Tutorial 2.0
целая книга по боевым роботам.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ДВС или электромотор для робота 20 кг?
Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?
На мой взгляд, более чем. Коробка в случае электрики не нужна. Редуктор максимум, да и без него можно обойтись.
Я бы вообще движков поставил пачку, каждый со своими ключами управления. Электрика будет проще и надежность выше, что немаловажно для боевого робота.
Я бы вообще движков поставил пачку, каждый со своими ключами управления. Электрика будет проще и надежность выше, что немаловажно для боевого робота.
Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?
А электромотор в 1 л.с. потянет 20 кг робота на гусеницах, при наличии редуктора и коробки
конеш, потянет
соотношение мощности к массе будет больше чем у Оки
коробка электромотору не нужна
и редуктор может быть тоже
и вообще, новерное лучше всего что-то типо мотор-колес установить
Добавлено спустя 51 секунду:
пока писал, меня успели опередить
Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?
Nesenin, спасибо за книгу! Очень поможет 
Регламента еще нет, в вузе на День космонавтики администрация проведет конкурс боевых роботов, в запасе 2 месяца. Общие требования такие - до 20 кг, никакой пиротехники, огнеметов, взрывчатых веществ. Разрешено только механическое оружие (пилы, фрезы, кувалды, шипы и т.д.).
Ниже мой эскиз (извиняюсь за качество, не умею рисовать):
Впереди будет "таран" в виде острого гладкого шипа с квадратом в основании, а сзади - рельса в электромагнитной катушке (вылетает назад по принципу пушки Гаусса, но не полностью, т.к. привязана пружиной и возвращается обратно).
Из-за тарана я изначально помощнее привод хотел, чтобы при разгоне можно было протаранить борта других роботов
elmot, Plastilinstyle, большое спасибо!
Регламента еще нет, в вузе на День космонавтики администрация проведет конкурс боевых роботов, в запасе 2 месяца. Общие требования такие - до 20 кг, никакой пиротехники, огнеметов, взрывчатых веществ. Разрешено только механическое оружие (пилы, фрезы, кувалды, шипы и т.д.).
Ниже мой эскиз (извиняюсь за качество, не умею рисовать):
Впереди будет "таран" в виде острого гладкого шипа с квадратом в основании, а сзади - рельса в электромагнитной катушке (вылетает назад по принципу пушки Гаусса, но не полностью, т.к. привязана пружиной и возвращается обратно).
Из-за тарана я изначально помощнее привод хотел, чтобы при разгоне можно было протаранить борта других роботов
elmot, Plastilinstyle, большое спасибо!
Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?
Kuiper писал(а):в запасе 2 месяца.
уже пора писать вот так: Капец всё пропало
все сроки провалены, осталось 2 месяца а конь не валялся 
что делать чтобы собрать хоть что-то?Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?
Myp писал(а):Kuiper писал(а):в запасе 2 месяца.
уже пора писать вот так: Капец всё пропало
+500
Мое имхо:
- 2 месяца - ОЧЕНЬ мало. Все закупать по максимуму, своего ничего не выдумывать, если возможно.
- отказаться от гусениц - не успеете сделать.
- прикрыть движители броней(корпусом), а то раздолбают.
- Я бы не таранил в борта, а подбивал снизу клин и переворачивал(отрывал от поверхности).
- защиту соответсвенно от ударов вбок-вниз(бронеюбка).
- сделать покороче, чтобы повысить маневренность. Такого длинного боднут в борт и прижмут к стене.
- провести разведку - что делают конкуренты.
- от пилежки-долбежки я бы защитился толстым стеклопластиком(2-5мм) + армирование(редкое) нержавеющей проволокой. Имхо фиг пропилишь и черта лысого пробьешь. Разве что болгаркой или настоящим топором. Но это если только у конкурентов намечаются хорошие пилы.
Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?
Kuiper писал(а):Разрешено только механическое оружие (пилы, фрезы, кувалды, шипы и т.д.).
Kuiper писал(а):Впереди будет "таран" в виде острого гладкого шипа с квадратом в основании
Kuiper писал(а):а сзади - рельса в электромагнитной катушке
Kuiper писал(а):чтобы при разгоне можно было протаранить борта других роботов
Ужос!!! Чтож там у Вас за соревнования!!!
Гладиаторские бои какие-то!
Не жалко чужих роботов?
Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?
хехе. в таких условиях иск. интеллект никто не успеет, все будет дистанционное, т.е. вайфаи, блютузы, радиоупр.
радиовойна вроде не запрещена. т.е. забить шумом диапазоны 2.4 ГГц, 433 мгц, 27 мгц и что там еще у моделистов бывает. самому работать на нестандартной частоте или вообще по ИК, либо по таймслотам (0.1 сек принимаем команды, 0.9 сек забиваем эфир шумом)
радиовойна вроде не запрещена. т.е. забить шумом диапазоны 2.4 ГГц, 433 мгц, 27 мгц и что там еще у моделистов бывает. самому работать на нестандартной частоте или вообще по ИК, либо по таймслотам (0.1 сек принимаем команды, 0.9 сек забиваем эфир шумом)
Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?
ещё раз скидываю ссылку
forum10/topic11841.html
я с этим роботом всех победил на своем соревновании
считаю, что конструкцию придумал удачную и никому не запрещаю повторять, даже наоборот
тем более времени 2 месяца
Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
забивать распространенные частоты как-то не спортивно
Добавлено спустя 3 минуты 43 секунды:
спрашивается какой ДВС?
forum10/topic11841.html
я с этим роботом всех победил на своем соревновании
считаю, что конструкцию придумал удачную и никому не запрещаю повторять, даже наоборот
тем более времени 2 месяца
Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
забивать распространенные частоты как-то не спортивно
Добавлено спустя 3 минуты 43 секунды:
никакой пиротехники, огнеметов, взрывчатых веществ
спрашивается какой ДВС?
Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?
elmot писал(а):хехе. в таких условиях иск. интеллект никто не успеет, все будет дистанционное, т.е. вайфаи, блютузы, радиоупр.
радиовойна вроде не запрещена. т.е. забить шумом диапазоны 2.4 ГГц, 433 мгц, 27 мгц и что там еще у моделистов бывает. самому работать на нестандартной частоте или вообще по ИК, либо по таймслотам (0.1 сек принимаем команды, 0.9 сек забиваем эфир шумом)
в этих соревнованиях люди на радиоуправляемых машинах "бодаются". то есть кружки радимоделистов которые запускают машинки\самолеты на управлении делают за 2 месяца бронированные тележки как у Plastilinstyle и устраивают "бои"
никакого интеллекта. никакой автоматизации. обычные радиуправляемые тележки с хоббийным радиоуправлением. моделисты которые занимаются изготовлением моделей танков просто делают вариант "не жалко выкинуть" за недельку и называют это "боевым роботом"
Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?
Myp, т.к. это робот "на убой", как правильно заметил Nesenin, управление ручное, а в остальном "тележка", думаю, хватит 2 месяца на все.
Большое спасибо за советы по броне, даже не думал о таких вариантах (планировал просто рамный корпус, обтянутый жестью).
elmot, глушилки частот нельзя
Plastilinstyle, спасибо, очень интересный робот!
yak-40, так и есть, гладиаторские бои роботов
===
Связь с роботом через Wi-Fi, мозг робота - микрокомпьютер MiniX на Android 4, с подключенным USB-хабом на 4 порта. В портах usb-реле, управляющие приводами и обвесом.
Программное обеспечение на Питоне, управление из апплета с веб-страницы.
Не дружу с электроникой, поэтому такой вариант "plug and play"
Большое спасибо за советы по броне, даже не думал о таких вариантах (планировал просто рамный корпус, обтянутый жестью).
elmot, глушилки частот нельзя
Plastilinstyle, спасибо, очень интересный робот!
yak-40, так и есть, гладиаторские бои роботов
===
Связь с роботом через Wi-Fi, мозг робота - микрокомпьютер MiniX на Android 4, с подключенным USB-хабом на 4 порта. В портах usb-реле, управляющие приводами и обвесом.
Программное обеспечение на Питоне, управление из апплета с веб-страницы.
Не дружу с электроникой, поэтому такой вариант "plug and play"
Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?
Kuiper писал(а):Связь с роботом через Wi-Fi, мозг робота - микрокомпьютер MiniX на Android 4, с подключенным USB-хабом на 4 порта. В портах usb-реле, управляющие приводами и обвесом.
Программное обеспечение на Питоне, управление из апплета с веб-страницы.
Не дружу с электроникой, поэтому такой вариант "plug and play"
Одобряю. Быстро и сердито. Могу только посоветовать свой [[ORWRT]], тот же линух/усб, но дешевле. Не так жалко если раздолбают совсем.
Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?
Kuiper писал(а):Связь с роботом через Wi-Fi, мозг робота - микрокомпьютер MiniX на Android 4, с подключенным USB-хабом на 4 порта. В портах usb-реле, управляющие приводами и обвесом.
Программное обеспечение на Питоне, управление из апплета с веб-страницы.
извращение. никакого пропорционального а значит быстрого\точного управления ни на стороне передачи ни на стороне приема.
plug and play это 2х канальный приемник\передатчик. 15$
пропорциональный очень удобное управление. если нужна рельса с электромагнитоной катушкой то 3х канальный приемник\передатчик с вкл катушки по 3 каналу
1и 2 каналы должны быть смикшированы для управления танками
регуляторы хода для коллекторных двигателей автомоделей 2шт на левый и правый борт
18$ моторедукторы хотяб как у Plastilinstyle
и готово
прелесть как рас в том что все это есть в магазинах для радиомоделистов.
купил\подсоединил\настроил микширование (важно именно такую аппаратуру для танков) и поехал.
Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?
elmot, большое спасибо! Очень интересный проект!
(правильная ссыль на вики - OR-WRT ?)
Первого на MiniX'е соберу (просто уже заказал, комплектующие едут), а для второго на роутере и контроллере Pololu Orangutan SVP-1284 с Вашей прошивкой
(правильная ссыль на вики - OR-WRT ?)
Первого на MiniX'е соберу (просто уже заказал, комплектующие едут), а для второго на роутере и контроллере Pololu Orangutan SVP-1284 с Вашей прошивкой
Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?
Nesenin писал(а):извращение. никакого пропорционального а значит быстрого\точного управления ни на стороне передачи ни на стороне приема.
неправдо. с геймпадов/джойстиков прекрасно рулится. причем для танка гемпад лучше рулевого колеса.
но в принципе, для данной задачи хоббийное р/у тоже могло прекрасно подойти.
Добавлено спустя 10 минут 9 секунд:
Kuiper писал(а):elmot, большое спасибо! Очень интересный проект!
(правильная ссыль на вики - OR-WRT ?)
Спасибо:)
Блин, все время ошибаюсь. Напилил редирект, чтобы обе ссылки работали.
Kuiper писал(а):Первого на MiniX'е соберу (просто уже заказал, комплектующие едут), а для второго на роутере и контроллере Pololu Orangutan SVP-1284 с Вашей прошивкой
Ээээ... а чо такой дорогой обезьян? что там на стобаксов?
Драйвер движков на 2А применительно к задаче - ни о чем.