roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Bluetooth-робот

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Bluetooth-робот

Сообщение DeeZ » 31 янв 2013, 14:19

Здравствуйте, нужна помощь в построении гусеничного Bluetooth-робота ( http://habrahabr.ru/post/133414/ ) а точнее о его внутренностях,на сайте все описано подробно, но вопрос вот в чём, где можно заказать компоненты (кроме радио камеры) подскажите хорошие и не дорогое и проверенные интернет магазины. И ещё вопрос там робот управляется по Bluetooth модулю а значит ему можно задавать больше команд например (вперёд, назад, влево, вправо, вкл/выкл подсветку, открыть и закрыть захват)это 8 команд к примеру, планируется больше. бюджет 4000р.
Аватара пользователя
DeeZ
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 13:27

Re: Bluetooth-робот

Сообщение elmot » 31 янв 2013, 14:46

могу предложить готовую плату управления на bluetooth. [[blutle]]

А по-доброму можно сразу на вайфай делать [[OR-WRT]]
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Bluetooth-робот

Сообщение DeeZ » 31 янв 2013, 14:51

Хорошая плата, но для её тоже нужен контролёр? и также программу писать? WI-FI для меня пока что сложновато хочу пока по Bluetooth)
Аватара пользователя
DeeZ
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 13:27

Re: Bluetooth-робот

Сообщение Myp » 31 янв 2013, 15:06

а в чём проблема то? там же прям в статье написано что всё покупается на ебее

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
DeeZ писал(а):Хорошая плата, но для её тоже нужен контролёр? и также программу писать?

ну в описании же написано. прочитай и всё станет ясно.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Bluetooth-робот

Сообщение elmot » 31 янв 2013, 15:11

DeeZ писал(а):Хорошая плата, но для её тоже нужен контролёр? и также программу писать? WI-FI для меня пока что сложновато хочу пока по Bluetooth

Она уже с блютузом, контроллером, драйвером движков и даже с прошивкой. Выйдет явно дешевле чем бт+дуня+моторшилд и куда как компактнее, не говоря уже, что драйвер движков на этой плате гораздо лучше чем L293 на дунькином моторшилде из статьи:))

НО! Не ардуино-совместимая и даже не на мк AVR.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Bluetooth-робот

Сообщение DeeZ » 31 янв 2013, 16:42

Отлично вот я её и закажу) для неё нужно только платформа, питание, и всё? А прошивать вообще возможно её? И у кого заказывать?
Аватара пользователя
DeeZ
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 13:27

Re: Bluetooth-робот

Сообщение elmot » 31 янв 2013, 17:47

Да, платформа и питание.
Заказывать собсна у меня, это моя разработка. Прошивать можно, для этого имеет смысл купить плату stm8s-discovery(в российских магазах от 400 руб).
Вопрос по существу - токи моторов и напряжение питания какое?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Bluetooth-робот

Сообщение Plastilinstyle » 31 янв 2013, 18:23

а управлять ей с компьютера по блюпупу? :oops: :oops:
а можно с телефона? :oops:
аааа, все, прочитал, понял
а программу какую надо (и надо ли вообще) на планшет, нубук...(чем управлять)
и как моторы ШИМить? :oops:
ох, извините за глупые вопросы
Последний раз редактировалось Plastilinstyle 31 янв 2013, 19:03, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Bluetooth-робот

Сообщение DeeZ » 31 янв 2013, 18:28

Вот такие ~0.35A на 5V (без нагрузки) , ~0.75А на 5V (застопорен) И 2 Микро-сервопривод HXT900, 1.6кгс*см, 9г, 0.12сек и всё. А вот ещё пара вопросов, писать программу для него не нужно? И Bluetooth dongle что бы управлять с компа. За сколько соберёте заказ? И метод оплаты?
Аватара пользователя
DeeZ
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 31 янв 2013, 13:27

Re: Bluetooth-робот

Сообщение elmot » 31 янв 2013, 19:56

Вот такие ~0.35A на 5V (без нагрузки) , ~0.75А на 5V (застопорен)

Потянет.
2 Микро-сервопривод HXT900

Если нужны 2 сервы, придется менять прошивку, это займет время. Текущая версия тянет только 1 серву, увы.

DeeZ писал(а):писать программу для него не нужно?

Программы для управления с компа нету. Есть некий прототип для управления с андроида. Если будет интерес, можно доделать и на андроид, и на ПК, и на j2me телефон.
Если кто напишет программу на ПК или на что-то еще хорошее, модуль отдам бесплатно. Моторы шимятся, об этом в доке есть(команда .M)
И Bluetooth dongle что бы управлять с компа.

Что?
За сколько соберёте заказ? И метод оплаты?

Платы лежат готовые. Утром деньги-вечером стулья. Если нужна подпилка прошивки, придется подождать.
Метод оплаты - лучше всего банк. перевод, но можно и киви.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Bluetooth-робот

Сообщение Dmitry__ » 01 фев 2013, 00:18

elmot писал(а):Если кто напишет программу на ПК или на что-то еще хорошее, модуль отдам бесплатно.

ЫЫЫЫЫЫ, халява :)
могу на vb6 допилить это:
1234.GIF
1234.GIF (9.62 КиБ) Просмотров: 975
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Bluetooth-робот

Сообщение elmot » 01 фев 2013, 00:52

Плата или пиво? Выбирай!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Bluetooth-робот

Сообщение Dmitry__ » 01 фев 2013, 01:13

:D
А можно и то и то? :oops:
Или ты мне плату, а я обмывку пивом? :crazy:

Т.е я иду на вики, курю твой протокол, где-то выкладываю прогу?
Допускается до 5-ти итераций корректировки интерфейса :)
Мне плату, тебе пиво, на улицах чисто, в космосе мир, рады народы, рад командир.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Bluetooth-робот

Сообщение elmot » 01 фев 2013, 01:23

ээээ.... ну да. так все и задумано!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Bluetooth-робот

Сообщение Dmitry__ » 01 фев 2013, 04:18

Во, набыдлокодил :crazy:
Blutle_v00.GIF
Blutle_v00.GIF (10.81 КиБ) Просмотров: 921

Blutle.pdf
(60 КиБ) Скачиваний: 0

Blutle.pdf переименовать в Blutle.ехе, превед вирусы :)
При нажатии на спадающее меню com, происходит поиск компортов, выводится список доступных портов.
Выбранный порт сохраняется в файле и при запуске программы выставляется по умолчанию.
В текстовом окне ведется лог команд уходящих в компорт. Приемный поток пока не прослушивается, типа бета версия :pardon:
В окне picture можно кликать, что-то будет уходить в порт, тут надо думать надо это вообще, а если надо то как?
Вопросы:
Управление моторами, данные от 0 до 99, как слать незначащие нули?
например можно так: .M1-1+
или так: .M01-01+
pwm0 можно слать с любым знаком?

Пока все, пишите хотелки тут или в новой теме.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter