Не знаю, но, похоже, не проблема.
И ещё вопрос вот этом
wiki/Blutle модуле вроде подключается только 2 мотора? как тогда подключить серву?
В текущей прошивке можно управлять 1 сервой, подключив управляющий сигнал сервы к точке G4. Команда для управления сервой: .P20000-1500 Это задает период импусов на G4 в 20мсек, длительность -1.5 мсек. Для стандартной сервы - это команда "встать в среднее положение".
А оно интереснее? В принципе у меня лежит недоделанная программа для j2me телефона, но я думал, что это уже не актуально. Опять-таки, если у кого есть желание переделать марсоходскую программу или сделать свою для j2me, плата - в подарок.