roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-ударник

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Робот-ударник

Сообщение 01011001 » 06 янв 2013, 20:59

Посмотрели мы на робота-ударника из Compressorhead и прямо загорелись этой идеей.
Всего нас три человека: один с деньгами, один с мозгами и я. Опыт нулевой. Знания - тоже нулевые. Ну, то есть, я так понимаю, мне пригодится полузабытый курс ТММ, но в остальном мы в робототехнике нули.
На днях будем разрабатывать план. Хотим обойтись минимальным количеством степеней свободы (из четырёх рук у трёх будет лишь одна степень). Я так понимаю, робот должен целиком приводиться в действие пневматикой, и пневматика же станет основной статьёй затрат. Практически всё остальное можно изготовить из металлолома с помощью болгарки, РДС и какой-то там матери.
Итак, основные вопросы:
  • Насколько реально создание подобного робота неопытными энтузиастами?
  • Каковы ориентировочные финансовые затраты?
  • Где можно покупать пневматику?
  • Как реализовать подачу воздуха - компрессор или баллон?
  • Что должно стать мозгом - ардуино?
01011001
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 06 янв 2013, 20:41

Re: Робот-ударник

Сообщение TedBeer » 06 янв 2013, 22:08

Отвечаю на первый вопрос:
Я этого робота снимал 5 лет назад - Robodock
Все роботы были сделаны энтузиастами из разного железного хлама. Так что реально.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 995
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Робот-ударник

Сообщение dccharacter » 07 янв 2013, 03:46

01011001 писал(а):Итак, основные вопросы:
  • Насколько реально создание подобного робота неопытными энтузиастами?
  • Каковы ориентировочные финансовые затраты?
  • Где можно покупать пневматику?
  • Как реализовать подачу воздуха - компрессор или баллон?
  • Что должно стать мозгом - ардуино?

Ну если это основные вопросы, тогда твои два друга к пятнице закончат. Раз вас трое, у одного деньги, у другого мозги, то у тебя, я так понимаю, ни того ни другого?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот-ударник

Сообщение 01011001 » 10 янв 2013, 17:47

TedBeer писал(а):Все роботы были сделаны энтузиастами из разного железного хлама. Так что реально.

Это радует, спасибо.

dccharacter писал(а):Раз вас трое, у одного деньги, у другого мозги, то у тебя, я так понимаю, ни того ни другого?

Восхитительная понятливость! Я в восторге! Честно-честно.

Ещё вопрос к общественности - подскажите, пожалуйста, крупные зарубежные ресурсы, посвящённые робототехнике.
01011001
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 06 янв 2013, 20:41

Re: Робот-ударник

Сообщение Angel71 » 10 янв 2013, 23:22

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-ударник

Сообщение 01011001 » 11 янв 2013, 06:03

Окей, я пошёл учить японский!
01011001
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 06 янв 2013, 20:41

Re: Робот-ударник

Сообщение Aseris » 11 янв 2013, 17:28

Подача воздуха в строитльном магазине купить копрессор с ресивером (с балоном) и для начала пробовать так. Накачиваем балон и експерементируем, потом уже когда будет рабочее чтото определятся сколько оно работать должно ии от чего в итоге запитывать. Компресор шумный...

Где можно покупать пневматику? - смотретьь тему Пневмо-кот думаю тов Llevellyn может поможет с етим вопросом.

Каковы ориентировочные финансовые затраты - ну баксов на 1000 - 2000 расчитывайте смело...мож больше ет от размеров и сложности зависит.

Мозг - то с чем умеете работать. может и друина быть может и ПС с платой контролером....
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Робот-ударник

Сообщение 01011001 » 11 янв 2013, 17:36

Благодарю!
Буду курить пневмокота. И разбираться с компрессором.
01011001
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 06 янв 2013, 20:41

Re: Робот-ударник

Сообщение Dmitry__ » 11 янв 2013, 19:00

01011001 = 59, это что значит? :)
А ударник точно пневматический? Гитарист у них гидравлический.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5984
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот-ударник

Сообщение Vovan » 11 янв 2013, 19:14

Я думаю год рождения 89 :wink: Потому что 1989 в 8 бит неукладывается...
Как у американцев 8ми битные мозги, глядя как они годы нумеруют "девятнадцать восемьдесят девять"
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот-ударник

Сообщение MegaBIZON » 12 янв 2013, 01:24

про 01011001 википедия что-то о музыке рассказывает..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6077
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Робот-ударник

Сообщение Dmitry__ » 12 янв 2013, 05:25

Похоже MegaBIZON выиграл приз :)

Добавлено спустя 27 минут 34 секунды:
Послушал тему: age of shadows incl we are forever
Очень даже ничего...
01011001, ты музыкант?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5984
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот-ударник

Сообщение AndreW82 » 12 янв 2013, 09:29

OFF^ Я немного музыцировал ранее andrew82music.promodj.ru :)
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Робот-ударник

Сообщение pdk » 12 янв 2013, 22:30

Пневматику можно заказать вот здесь:
http://www.goodluckbuy.com/index.php?ta ... ve&x=0&y=0
http://www.goodluckbuy.com/index.php?ta ... er&x=0&y=0

>>Что должно стать мозгом - ардуино?
брр...
возьмите человеческую макетку ( например в терре под STMF4 )
к ней добавить плату с драйверами и настроить связь по Ethernet с PC.
Всю логику работы на PC отлаживать будут намного проще.
pdk
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 16:48
Откуда: Королев
Skype: pdkdrp
ФИО: Антон

Re: Робот-ударник

Сообщение elmot » 13 янв 2013, 00:04

с эзернетом жуткая маета.
лучше блютуз какой-нить
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter