roboforum.ru

Для схемы, что постом выше, никакой программы не нужно. Она работает автоматически: полный поворот до крайнего положения, пауза (зависит от емкости конденсатора С3, в данном случае 1мин), поворот в другое крайнее положение, пауза... и сначала и так без конца.
Для управления сервой посредством микроконтроллера - нужна, да, программа.
Если серв таких мощных не подобрать, и применить какие либо моторредукторы, то данная схема не годится, а с применением микроконтроллера, для других моторов нужен "посредник" между двигателем и МК - драйвер.
Схема будет совсем другая.
При использовании, например, двигателей постоянного тока (DC) можно опять же обойтись и без МК с применением, опять же, таймеров, а можно и с МК, но в обоих случаях драйвер необходим.
Наверное, если несколько изменить механику можно мотор использовать и без реверса (как упоминалось насчет коромысла), т.е. коленвалом постоянно (с паузами естесно) гонять по кругу и в одну сторону, но ИМХО без концевиков тут не обойтись...
Вывод: этим нужно заниматься, разработать механику и эл. схему.
ЗЫ: насчет мощного сервопривода мождь кто-то подскажет, ибо я не шарю именно в этом вопросе...
А может и ТС сам поищет в нете подходящую серву (усилие на рычаг весом 5кг посчитать не трудно, а сервы имеют свои характеристики которые в открытом доступе)

принцип от сюда, только серва меняется на обычный коллекторный мотор с редуктором и 1-2 кнопочки/концевика/...