roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

установка

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: установка

Сообщение elmot » 25 дек 2012, 21:44

Так ложечку надо каждый раз разную что-ли?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: установка

Сообщение kromtest » 26 дек 2012, 09:00

да разную причем и много и разных

Добавлено спустя 26 секунд:
ложек и вилок

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
буду скорее всего серву и контролер использовать
kromtest
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 25 дек 2012, 14:18

Re: установка

Сообщение esisl » 26 дек 2012, 13:22

Как задачу ставят, так и реагируем :)
Вообще задача "макать в стакан много РАЗНЫХ ложек и вилок", выглядит как ТЗ к какому-то соревнованию роботов из серии "инкредибле-машин".
Если нужно макать хотя бы три разных типов предметов, то одной сервой точно не обойтись. С другой стороны, если последовательность макания неизменна, то можно обойтись простейшей "каруселью".
А то так можно и промышленный манипулятор "посоветовать" - будет по программе брать из держателей ложки и вилки, макать в стакан, и втыкать обратно...
esisl
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: установка

Сообщение elmot » 26 дек 2012, 14:16

на гальваническое производство похоже, а не на инкредибл машин.
ТС, уточни ТЗ. Если ложки надо менять, а руками эьто делать нельзя, то задача некисло так усложняется.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: установка

Сообщение esisl » 26 дек 2012, 14:25

Это не гальваника - это контроль покрытия.

Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:
Вообще если серьёзно.
1. Откуда берётся ложка/вилка? Из рук человека? Со стола? С конвейера? Из контейнера где всё свалено в беспорядке? Со специальной палетты?
2. Прочитал ГОСТ. Как осуществляется контроль после извлечения изделия?
3. Как поддерживается соответствие р-ра ГОСТу? Он же продуктами реакции будет засоряться.
4. Как журнализировать всё это?
Последний раз редактировалось esisl 26 дек 2012, 14:25, всего редактировалось 1 раз.
esisl
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: установка

Сообщение kromtest » 26 дек 2012, 14:25

это по госту проводят испытания на металические ложки вилки и т д на предмет корозистойкости
kromtest
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 25 дек 2012, 14:18

Re: установка

Сообщение esisl » 26 дек 2012, 14:26

Да. Я наконец гост прочитал :)
Но тем не менее:
1. Откуда берётся ложка/вилка? Из рук человека? Со стола? С конвейера? Из контейнера где всё свалено в беспорядке? Со специальной палетты?
2. Как осуществляется контроль после извлечения изделия?
3. Как поддерживается соответствие р-ра ГОСТу? Он же продуктами реакции будет засоряться.
4. Как журнализировать всё это?
-------------------------------------------------
Самое простое. Купить механический будильник. Ложка зажимается прищепкой. Прищепка привязана верёвочкой, верёвочку через блок к ручке заводки звонка. Будильник ставим на "зазвонить через 6 часов". Когда будильник зазвонит, то верёвочка намотается на ручку и вытащит изделие из раствора.
Не юмор. У меня до сих пор такое "реле времени" работает.
esisl
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: установка

Сообщение kromtest » 27 дек 2012, 13:09

Есть госты по отбору образцов соответственно есть погрешности по отбору образцов и много много всякой литературы

Добавлено спустя 4 минуты 30 секунд:
Все же склоняюсь к сервоприводу и контролеру по этому вопросу просто я этим не занимался никогда как программу написать контролеру попытаюсь
как говорят попытка не пытка

Добавлено спустя 59 секунд:
а с будильником думаю не получится
kromtest
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 25 дек 2012, 14:18

Re: установка

Сообщение esisl » 27 дек 2012, 13:19

А чем Вы будете механически фиксировать ложку? Вручную какой-то защёлкой?
Потом, чтобы нажать на кнопочку, оно бы опустило ложку в раствор, а через заданное время подняло и как-то сигнализировало? Кстати как? Сиреной? СМСкой? :)

Ну если уж так хочется именно контроллером, то берите дешёвую ардуинку. Только насчёт серв, Вам потребуется достаточно мощная. Ибо 60 грамм - это 60 грамм, но какой у Вас получится рычаг?
Возможно вместо ардуинки стоит взять релейный интерфейс, к LPT-порту. Тогда прогу можно хоть на дельфях написать. Включая оповещение по мобильнику :)
esisl
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: установка

Сообщение kromtest » 27 дек 2012, 13:43

интересно насчет релейного интерфейса . Фиксировать ложку хоть защелкой
kromtest
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 25 дек 2012, 14:18

Re: установка

Сообщение esisl » 27 дек 2012, 15:16

Я в инете видел, но специально не интересовался, когда делал сам паял - там 1 транзистор + реле на канал.
Просто 8 линий. Вам вообще одна нужна.
Я бы поставил шкив с любимой верёвочкой :) И банальную бельевую прищепку в качестве схвата.
Токи там слаааабенькие, так что можно и без датчиков обойтись, просто таймером.
Нажал кнопочку, всё прокрутилось в одну сторону.
Таймер оттикал - в другую.
esisl
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: установка

Сообщение kromtest » 18 янв 2013, 11:37

так и пока ничего таймер это не плохо есть и реле времени только сам моторс реверсом нужен или ж серво привод

Добавлено спустя 1 час 58 минут 49 секунд:
вариант еще с коромыслом
kromtest
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 25 дек 2012, 14:18

Re: установка

Сообщение Vovan » 18 янв 2013, 13:28

Судя по описанию от ТС наиболее простой вариант с сервой. Что-то типа см.рисунок (или вариации на эту тему).
Касательно управления сервой тоже несколько вариантов, но наиболее простой с любым микроконтроллером, хоть с тинькой какой-нибудь.
А можно и на двух 555 таймерах (если МК не катит): один таймер формирует сигнал для сервы, второй формирует паузы и управляет первым. Если такое устраивает, могу предоставить схему...
Вложения
Serva_vilka.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: установка

Сообщение kromtest » 18 янв 2013, 15:48

Спасибо было бы не плохо только начальник сказал опускать и поднимать корзину с весом 5кг Был бы признателен если бы предоставили схему
kromtest
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 25 дек 2012, 14:18

Re: установка

Сообщение Vovan » 18 янв 2013, 15:56

Хм... Схему-то пожалуйста, однако я не особо в курсе какую серву конкретно применить для такого груза...
Вложения
Timer_Serva.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter