roboforum.ru

Так ложечку надо каждый раз разную что-ли?

Как задачу ставят, так и реагируем
Вообще задача "макать в стакан много РАЗНЫХ ложек и вилок", выглядит как ТЗ к какому-то соревнованию роботов из серии "инкредибле-машин".
Если нужно макать хотя бы три разных типов предметов, то одной сервой точно не обойтись. С другой стороны, если последовательность макания неизменна, то можно обойтись простейшей "каруселью".
А то так можно и промышленный манипулятор "посоветовать" - будет по программе брать из держателей ложки и вилки, макать в стакан, и втыкать обратно...

Это не гальваника - это контроль покрытия.

Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:
Вообще если серьёзно.
1. Откуда берётся ложка/вилка? Из рук человека? Со стола? С конвейера? Из контейнера где всё свалено в беспорядке? Со специальной палетты?
2. Прочитал ГОСТ. Как осуществляется контроль после извлечения изделия?
3. Как поддерживается соответствие р-ра ГОСТу? Он же продуктами реакции будет засоряться.
4. Как журнализировать всё это?

Да. Я наконец гост прочитал
Но тем не менее:
1. Откуда берётся ложка/вилка? Из рук человека? Со стола? С конвейера? Из контейнера где всё свалено в беспорядке? Со специальной палетты?
2. Как осуществляется контроль после извлечения изделия?
3. Как поддерживается соответствие р-ра ГОСТу? Он же продуктами реакции будет засоряться.
4. Как журнализировать всё это?
-------------------------------------------------
Самое простое. Купить механический будильник. Ложка зажимается прищепкой. Прищепка привязана верёвочкой, верёвочку через блок к ручке заводки звонка. Будильник ставим на "зазвонить через 6 часов". Когда будильник зазвонит, то верёвочка намотается на ручку и вытащит изделие из раствора.
Не юмор. У меня до сих пор такое "реле времени" работает.

А чем Вы будете механически фиксировать ложку? Вручную какой-то защёлкой?
Потом, чтобы нажать на кнопочку, оно бы опустило ложку в раствор, а через заданное время подняло и как-то сигнализировало? Кстати как? Сиреной? СМСкой?

Ну если уж так хочется именно контроллером, то берите дешёвую ардуинку. Только насчёт серв, Вам потребуется достаточно мощная. Ибо 60 грамм - это 60 грамм, но какой у Вас получится рычаг?
Возможно вместо ардуинки стоит взять релейный интерфейс, к LPT-порту. Тогда прогу можно хоть на дельфях написать. Включая оповещение по мобильнику

Я в инете видел, но специально не интересовался, когда делал сам паял - там 1 транзистор + реле на канал.
Просто 8 линий. Вам вообще одна нужна.
Я бы поставил шкив с любимой верёвочкой И банальную бельевую прищепку в качестве схвата.
Токи там слаааабенькие, так что можно и без датчиков обойтись, просто таймером.
Нажал кнопочку, всё прокрутилось в одну сторону.
Таймер оттикал - в другую.

Судя по описанию от ТС наиболее простой вариант с сервой. Что-то типа см.рисунок (или вариации на эту тему).
Касательно управления сервой тоже несколько вариантов, но наиболее простой с любым микроконтроллером, хоть с тинькой какой-нибудь.
А можно и на двух 555 таймерах (если МК не катит): один таймер формирует сигнал для сервы, второй формирует паузы и управляет первым. Если такое устраивает, могу предоставить схему...

Хм... Схему-то пожалуйста, однако я не особо в курсе какую серву конкретно применить для такого груза...