roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

установка

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: установка

Сообщение kromtest » 18 янв 2013, 16:08

сервоконтролер применить алгоритм такого плана нужно составлять специально или программа идет вместе

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
наверно мощный нужен сервопривод

Добавлено спустя 43 секунды:
подскажите если кто знает
kromtest
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 25 дек 2012, 14:18

Re: установка

Сообщение Vovan » 18 янв 2013, 16:33

Для схемы, что постом выше, никакой программы не нужно. Она работает автоматически: полный поворот до крайнего положения, пауза (зависит от емкости конденсатора С3, в данном случае 1мин), поворот в другое крайнее положение, пауза... и сначала и так без конца.
Для управления сервой посредством микроконтроллера - нужна, да, программа.
Если серв таких мощных не подобрать, и применить какие либо моторредукторы, то данная схема не годится, а с применением микроконтроллера, для других моторов нужен "посредник" между двигателем и МК - драйвер.
Схема будет совсем другая.
При использовании, например, двигателей постоянного тока (DC) можно опять же обойтись и без МК с применением, опять же, таймеров, а можно и с МК, но в обоих случаях драйвер необходим.
Наверное, если несколько изменить механику можно мотор использовать и без реверса (как упоминалось насчет коромысла), т.е. коленвалом постоянно (с паузами естесно) гонять по кругу и в одну сторону, но ИМХО без концевиков тут не обойтись...
Вывод: этим нужно заниматься, разработать механику и эл. схему.
ЗЫ: насчет мощного сервопривода мождь кто-то подскажет, ибо я не шарю именно в этом вопросе...
А может и ТС сам поищет в нете подходящую серву (усилие на рычаг весом 5кг посчитать не трудно, а сервы имеют свои характеристики которые в открытом доступе)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: установка

Сообщение Delirium » 18 янв 2013, 17:43

Прикольно у Вас начальник развлекается. Ложка очень быстро трансформировалась в корзину весом 5кг.) Здесь серва (если уж серва) нужна типа этой http://nodna.de/Tonegawa-Seiko-Servo-24V-High-Speed-90-190kg-cm_1
Делал я тут "установку, которая погружала бы ложку или вилку в раствор...", ее немного доработать и может пригодилась бы? :) :

Аватара пользователя
Delirium
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 12:10
Откуда: СПб
Skype: anotherrain
прог. языки: C, C++, Delphy

Re: установка

Сообщение Angel71 » 18 янв 2013, 17:56

принцип от сюда, только серва меняется на обычный коллекторный мотор с редуктором и 1-2 кнопочки/концевика/...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter