roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

AndreW82 » 05 июн 2013, 13:01

Давненько я тут ничего не писал... :) Кое-какие новости по проекту.
Примерно месяц назад, ещё до майских праздников, я восстановил шлейф экрана своего HTC Touch2 - УРА!!!
Теперь вылезла ещё одна проблема - для Windows Mobile нет нормального приложения веб-камеры. То что есть работает очень убого, и заслуга в этом htc. Дело в том, что они зарыли расширенные функции управления камерой смартфона внутри своей dll и через directshow можно получить максимум 320x240 7 FPS. SDK у них, естественно, проприетарный. Но изучив exe-шник проги MyDVR (видеорегистратор, позволяющий получить приличную картинку на смартах HTC) и выполнив фигурное гуглование, я вышел на китайский сайт с сырцами одного простого приложения, которое получает картинку с камеры именно через htc-шную дллку. Слава китайцам! Правда полностью проект приложения они продают за бапки, но хедер с декларациями экспортируемых функций и небольшой кусок кода на си для работы с длл лежат в открытом доступе.
Кароче, попробую получить картинку и написать свою веб-камеру. Робот пока стоит на полке.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

RoboHobbyRu » 29 июн 2013, 01:37

AnDS писал(а):2. Треск редуктора это нормально? Или его можно/нужно чем-то смазать? Чем?
Для начала нужно его осмотреть внимательно на предмет выломанных зубцов или заедания шестерёнок (сломаться зубцы могут)

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

AndreW82 » 23 окт 2013, 16:27

Надыбал вот такой ремешок ГРМ от паджерика. Думаю замутить из него гуси.
Длина 1496мм, ширина 32мм.
Вложения
MD307487.jpg


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter