roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Angel71 » 07 янв 2013, 09:07

есть куча причин почему запрещённый товар может быть отправлен и доставлен получателю. или наоборот разрешённые вещи могут "завернуть". но сути это не меняет - было громадное количество случаев, когда литиевые акумы воспламенялись с исходами от "вау, как прикольно" до очень серьёзных травм и летальных исходов. а запрещены они кроме тех контор в шатах, ещё как минимум у гонконг пост.
для наглядности вот одна из страшилок от faa

а это что-бы могли спокойно спать уваливаться или из дома по делам уходить, когда на зарядке акум оставляете

особенно заряжая напрямую от бп или зарядным, не ведающим, что такое перезаряд (кста акумы поганит не хуже, чем глубокий разряд)
Последний раз редактировалось Angel71 07 янв 2013, 09:27, всего редактировалось 1 раз.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

NeON79 » 07 янв 2013, 09:23

Кстати, Ангел, а от чего они "бум"?

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

AndreW82 » 07 янв 2013, 09:27

Angel71 писал(а):...но сути это не меняет - было громадное количество случаев, когда литиевые акумы воспламенялись с исходами от "вау, как прикольно" до очень серьёзных травм и летальных исходов. а запрещены они кроме тех контор в шатах, ещё как минимум у гонконг пост.
да я в курсе про спецэффекты с "литием", к.т.н. всё-таки ;) , Ваши то какие предложения? У кого лучше брать бoмбy литий? :)

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Angel71 » 07 янв 2013, 09:29

NeON79 писал(а):Кстати, Ангел, а от чего они "бум"?

предпологал, что кто-то спросит. смотри выше.
AndreW82, у кого понравятся акумы, у того и берите. просто как я уже и писал, если хотите, то уточните у продавца или поищите сами, можно ли конкретной службой отсылать литий. про места, где хороший ассортимент и цены сходу вспоминается только хоббикинг, ибэй и аллиэкспресс.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

elmot » 07 янв 2013, 12:14

акк гут, зарядка несерьезная.
лучше
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ories.html
Будете заказывать, не забудьте провода-разъемы и блок питания на 12В пропорциональной мощности. без них неудобно.

Добавлено спустя 28 минут 24 секунды:
Энжел, не наводите тень на плетень. Литиевые аккумы кое-где запрещено возить самолетами, поездами и пароходами - ради бога. Законы тут не причем, это просто правила перевозок. Поскольку производителей акков мало, а акки нужны везде и всем, практически у каждого человека есть 1-10 литиевых акков при себе всегда, ситуацию так или иначе разрулят. Тот же хоббикинг продает аккумы тоннами, они первые заинтересованы налаживании доставок.

почему они "бум". Во-первых, металлический литий на воздухе самовозгорается и прекрасно горит. Так что нарушение герметичности банки первых поколений чревато самовозгоранием. Сейчас металлического лития там уже нет. Во-вторых, литиевый акк имеет очень низкое внутреннее сопротивление, при КЗ развивает совершенно невероятные токи и мощности. Ну и подпалить чо-нить может, естественно. Известная история со взрывами и возгораниями ноутбуков была вызвана внутренними замыканиями батарей от брака - попадания металл. стружки внутрь аккумов. Так же перезаряд аккума может привести к замыканиям и спецэффектам.

Для справки - указанный выше аккум характеризуется как 20С, это значит, что при его емкости в 5 Ач ток разряда в 100А является нормальным режимом эксплуатации. В случае козы акк даст тока в несколько раз больше.

Добавлено спустя 6 минут 9 секунд:
http://www.youtube.com/watch?v=rcr_sfHnuko

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Madf » 07 янв 2013, 16:22

На счет перезагрузки контроллера по питанию от движков: я в одной из веток писал (тема распространённая), что у роботов в которых стоят дешевые сервы по несколько десятков, эта проблема решается включением DC-DC преобразователя на отдельное питание самого контроллера (подглядел в одной из игрушек, сделав подобным образом - проблем не испытывал).

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Angel71 » 08 янв 2013, 01:11

elmot, почему сразу тень на плетень? просто озвучил мысль, что можно до покупки поинтересоваться на предмет возможных траблов с доставкой. а то, что я не припоминаю в каких странах есть так сказать прямой запрет на перезозку "лития" каким-нибудь видом транспорта или вообще, это не значит, что такого нет. да и запрет может быть не прямо прописан в каком-нибудь отдельном акте, а косвенно. допустим в воздушном кодексе или в правилах икао или ещё в каких актах полно всяких регулирующих пунктиков по транспортировке опастных грузов. я хз, что там в них понаписано и как это всё транспортная контора разгребает и пока нет абсолютно никакого желания вникать, но вот погуглить классификаторы легко. вбиваю запросик и опа, есть чудный гост 19433-88, по которому в таблице 28 "Опасные грузы подкласса 9.1, требующие нанесения маркировки, характеризующей вид и степень опасности груза" литиевые акумы идут идут с номерками оон 3090 и 3091. в общем проехали.
кста на днях знакомый спрашивал где можно купить ёмкий акум недорого, я на кинге отсортировал по весу и тыкнул в первый по списку http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19159__Turnigy_nano_tech_5000mah_10S_65_130C_Lipo_Pack.html :D он минут пять отходил, когда подсчитал, что этот мелкий ак легко может выдавать 12квт.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

elmot » 08 янв 2013, 02:02

Гы. Ну это ты зажег. 65С :)
Вообще-то вот этот емче
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html
Хотя 12квт не потянет, конечно

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Angel71 » 08 янв 2013, 02:49

:D а в пике вообще 130c. да эт долго и нудно было бы подбирать ему акум. :oops: :pardon: линк дал, а дальше сам будет искать. или у кинга сайт еле живой последние месяцы или это у провайдера до сервера канал совсем дохлый, в общем страницы открывает примерно по пол минуты. :D так что для наглядности сортировка по весу было самое то.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

AndreW82 » 08 янв 2013, 15:56

elmot писал(а):акк гут, зарядка несерьезная.
А чем зарядка не понравилась?

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

elmot » 08 янв 2013, 17:10

Неуниверсальная. разница с серьезной зарядкой - 10 бачинских, а эта будет заряжать вообще все, кроме самых уникальных батарей типа серебряно-цинковых или никель-цинковых. Можно даже автоакк зарядить, если приспичит.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

AndreW82 » 10 янв 2013, 12:27

elmot писал(а):Неуниверсальная. разница с серьезной зарядкой - 10 бачинских, а эта будет заряжать вообще все, кроме самых уникальных батарей типа серебряно-цинковых или никель-цинковых. Можно даже автоакк зарядить, если приспичит.
Аргументация железная :) Будем брать подороже.

ЗЫ... подключил внешнее питание к лунатику (блок питания от нетбука 9.5 В, 2.5 А) - носится как угорелый без всяких ребутов контроллера, так что батарейки фтопку.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

AndreW82 » 24 янв 2013, 18:56

Спустя два с половиной месяца после заказа наконец-то приехала блютусина из кетая, ура! Буду приделывать к орангу. :)

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

AndreW82 » 12 фев 2013, 11:14

Вчерась припаял hc-05 к куску макетки вместе с регулятором напруги, светодиодом (индикатор коннекта), джамперами и разъёмом для настройки. Поначалу не получилось к нему подключиться - видимо кетайцы чё-то в настройках модуля намудрили, но после сброса на дефолт и самостоятельной настройки установил COM-коннект на 115200 между нетбуком и стационарным компом.
ЗЫ... приехали, наконец-то, мои моторы из чипа-дипа - пойду сегодня на почту забирать.
ЗЗЫ... чем можно смазать пластиковые шестерни вот этого редуктора?
3.jpg

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

AndreW82 » 13 фев 2013, 01:57

Вот моя блютусина...
6.jpg

Новый моторчик снизу на фотке, старый - справа. Чтобы новый моторчик встал на место старого, пришлось корпус редуктора "доработать напильником" - белая втулка в черном корпусе слева.
5.jpg

Моторчики очень понравились - у них момент раза в 3-4 больше старых, да и старые уже убитые.
Но теперь новая беда - драйвер орангутана (tb6612fng) не потянул новые моторчики и сгорел... :cry: Нужно искать готовый драйвер помощнее или чё-то самому паять...

ЗЫ... Может парочку L6203 купить? Что можете сказать о этом драйвере?
ЗЗЫ... вообще, надо ток померить на движках, может вот этой хреновины на L298 хватит http://www.ebay.com/itm/L298N-DC-Steppe ... 2c6b540488


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter