roboforum.ru

Повезло. еще и току стока умеет.

я чот не догоняю, ща этих линейных стабилизаторов - ....жуй, в чем проблема такой купить?

Ностальгия!

Всем привет. Есть вопросик.
Для начала хочу рулить ботом с аналогового джоя. Т.е. задача - управлять танком с 2-х осевого джойстика. С похмелуги чё-то не могу придумать как, а пиво пока не помогает.
Данные с джоя идут для каждой оси в диапазоне от 0 до 65535, т.е. по оси X=0 - это крайнее левое положение ручки, 32768 - центр, 65535 - крайнее правое. Нужно чтобы при 0 по оси X (ручка до отказа влево, по оси Y - в центре) бот крутился на месте влево с максимальной скоростью, при 16384 крутился на месте влево с вдвое меньшей скоростью, при X=0 и Y=65535 ехал вперед, поворачивая влево (левое колесо крутится медленнее, чем правое). Как посчитать циферки для ШИМ-сигнала обоих движков?

ЗЫ... кстати джой у меня Thrustmaster Top Gun Afterburner II, пересаженный мной на холлы и на контроллер на пике (10 разрядов на ось, 120 Гц - частота опроса) - люблю полетать в DCS.

пофильтровать питание. Я ставлю ферритовые фильтры ЭМИ между моторами и электронной частью в цепи +, а так же не скупясь конденсаторов до и после, причем в параллель малоемкую керамику и электролиты побольше. Одни борются с высокочастотным шумом, вторые с длительными провалами напряжения. Я бы банок электролитных поставил тыщи на 2 мкф, благо миниатюризация не светит.

Ну можно для начала разговора просто кондеров в питание понавтыкать. И вообще литий поставить вместо батареек.

если есть желание спросите продавца или сами поищите, разрешено ли законом или правилами транспортной конторы акумы вывозить.