roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Голосовые команды для робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Голосовые команды для робота

Сообщение kibo75 » 06 сен 2012, 23:15

Может кто подскажет как реализована система распознования голоса в роботе игрушке "ЭЛЕКТРОН", именно интересует его обратная связь, тоесть вопрос ответ или действие. Я так думаю так как это не дорогая игрушка, система распознования команд видимо не сложная, но в инете толком по этому вопрса ни чего нет кроме книги Джона Ловина.
Аватара пользователя
kibo75
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 20:27
Откуда: Tomsk

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение Angel71 » 06 сен 2012, 23:56

цена, сложность, ресурсоёмкость,... вещи слабо связанные.
low cost voice recognition soc, "embedded speech recognition",...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение Scorpio » 07 сен 2012, 00:34

Надо его расковырять и посмотреть, что внутри.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1539
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение Angel71 » 07 сен 2012, 00:40

спеиализированная микра или микроконтроллер с/без дсп. :D не факт, что без компаунда обошлось :) а вообще инфы на русском море, как можно было не найти эт загадка.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение kibo75 » 07 сен 2012, 20:50

Вот хоть убей не могу найти. Мне надо чтоб система не просто включала релюшки, а именно построить хотя бы примитивный диалог.
Аватара пользователя
kibo75
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 20:27
Откуда: Tomsk

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение Angel71 » 07 сен 2012, 21:43

релюшки тут при чём? говорите "стой", с расспознавалки получаете в каком-нибудь виде что оно расспознало слово №n. говорите "вперёд", "поверни на лево", ... :) потом прикручиваете синтезатор голоса, а хоть самый примитивный, всё - он теперь сможет огрызаться, т.е. диалог есть.
или для тугосоображающих по простому опишите, что есть "примитивный диалог" и т.д.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение Scorpio » 07 сен 2012, 22:06

Кто-нибудь вообще живьем видел нормально работающую распозновалку русской речи, если не считать смартфонов? Те, которые мне приходилось пробовать, предполагали длительный процесс обучения на голос, и даже после этого, результаты были весьма скромные.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1539
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение Angel71 » 07 сен 2012, 22:59

живьём у человека нормальная распозновалка, хотя... попробуйте отличить один звук, издаваемый животным, птичкой или насекомым от другого. ну так, не до уровня, что они там сообщают, а хотя бы вот этот чик-чирик это 100500 фраза 1, а вот этот чик-чирик фраза 2. :D удачи. :) попроще: кто какой иностранны язык изучал, попробуйте врубить телепередачу (новости и проф. дикторы,... не в счёт), фильм какой или выступление на конференции и хотя бы почти все слова разобрать. аха, сначала будет сплошное аюбукьедлафываьывюа с редкими вау, дя я тут одно слово узнал. у нас к евро в транспорте остановки на фиглише озвучивали, я недели 2 пытался втыкнуть что за ... это "shopping more". потом один знакомый сказал, что это "shopping mall" и еще спустя какое-то время бегущую надпись пофиксили и таки к русскому тексту добавили английский. таки да, shopping mall.
:) попробуйте записать в аудиоредакторе произношение одного и того же слова, но с разной интонацией, ударением на разные слоги, басом или писклявым голосом и т.д. потом попросите ещё кого-нибудь проделать тоже самое. сравните визуально что записали. чуть-чуть простудились и всё, это уже совсем другой сигнал. и это только крохотная часть проблем.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение kibo75 » 07 сен 2012, 23:37

Спасибо за советы! Нашёл схему звукового управления с частотным дешифратором, правда древняя как мир. Единственное прийдётся несколько схем собирать на isd1620 с записаными фразами.
Аватара пользователя
kibo75
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 20:27
Откуда: Tomsk

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение elmot » 07 сен 2012, 23:58

Я думаю, такая задача схемотехнически не решается. Надо пользоваться программным распознаванием, причем для этого нужны вполне отчетливые вычислительные мощности и сложные алгоритмы.
См по теме:
http://habrahabr.ru/post/146501/
http://mikepultz.com/2011/03/accessing- ... chrome-11/
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение Angel71 » 08 сен 2012, 00:36

гугл войс? :D читеры.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение elmot » 08 сен 2012, 01:05

ага, меня тоже прикололо.
но если не читерить то
http://www.speechapi.com/
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение Scorpio » 08 сен 2012, 01:35

Т.е. про возможности робота "Электрон", в котором явно нет никаких вычислительных мощностей, это просто наглая ложь производителей и продавцов?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1539
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение Angel71 » 08 сен 2012, 02:23

попробуйте софтово декодировать full hd h.264 видео. как минимум 2х ядерник сильно напряжётся. теперь тоже самое с аппаратным ускорением за счёт децельного специализированного блока в видюшке.
попробуйте хэши посчитать на процах без блока криптографии. потом на бюджетной видюшке. потом сравните это с тем как всё летает на на сэнди/иви с маиньким таким блоком криптографии.
бля более-менее несложного алгоритма крайне желателен проц с дсп. но это уже "шашечки или ехать?". кто чуть выше читал, наверно заметил
Angel71 писал(а):цена, сложность, ресурсоёмкость,... вещи слабо связанные.
low cost voice recognition soc, "embedded speech recognition",...

:) тыкаем в ссыль, смотрим в подписи в выдаче, тыкаем чуть ли не в первую попавшуюся. забавный сайтик, а на нём вот такая страничка есть http://www.sensoryinc.com/company/pr10_01.html
Price and availability: The NLP-5x is available now. The chip is priced at under $2 per unit in die form in volumes exceeding 100K/year.

начинаем искать где можно купить. парам-пам-пам по ссылкам представителей и опа http://www.veear.eu/, где на http://www.veear.eu/where-to-buy/ есть упоминание терры. :) терра это очень грусно, так что можно даже не заходить. ищем дальше. :) http://www.tigal.com/products.asp?src=voice http://robosavvy.com/store/index.php/manufacturers_id/30
кроме nlp-5x или veear готовых недорогих решений море. Voice Recognition Module -- Arduino Compatible, Ultimate Real Robots Issue 47 the handset's voice recognition processor board
не хотите готовое? нужен не шибко хилый проц, желательно с дсп и кодить, кодить, кодить.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение elmot » 08 сен 2012, 03:09

Scorpio писал(а):Т.е. про возможности робота "Электрон", в котором явно нет никаких вычислительных мощностей, это просто наглая ложь производителей и продавцов?

Думаю, качество распознавания голоса не впечатлит совершенно. Сильно подозреваю, что имеет место распознавание гласных, там шумов меньше. Если всмотреться в список команд -у них у всех уникаольная последовательность гласных. Так что это не есть полноценное распознавание. А воспроизведение предопределенного набора фраз - задача очень простая.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter