roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Голосовые команды для робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение Scorpio » 08 сен 2012, 05:02

Я бы и от набора фраз не отказался для мелкого робота,если бы кто готовое решение подсказал.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение elmot » 08 сен 2012, 06:31

По русски-то? сие вряд ли.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение Angel71 » 08 сен 2012, 06:38

:oops: приводил же пару ссылок.
имхо стрёмный вариант:
Voice Recognition Module
дока на этот модуль
даташит на микру

как-то больше доверия вызывает EasyVR/SmartVR от VeeaR (которые на чипах от sensoryinc) - нормальная дока, куча примеров в сети, по даташиту функционал похоже не особо и ущербный. цена модуля правда слегка кусается. про языки в даташите насколько я понял написано, что некоторые команды на различных языках зашиты + есть вот такое упоминание
Supports up to 32 user-defined Speaker Dependent (SD) triggers or commands as well as Voice Passwords. SD custom commands can be spoken in ANY language

как вариант попробовать поискать, может кто уже пробовал на русском команды отдавать и поделился, насколько этот чип хорошо работает.
немного инфы в подписи к видео



хз, может не только veear использует чипы от sensoryinc. или искать другие микры/модули.
п.с. под picdsp упоминание какой-то либы для распознавания мелькало (платная и незнаю, есть ли так сказать слегка вылеченная от этого недостатка).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение Scorpio » 08 сен 2012, 08:09

Надо платку за 25 прикупить попробовать. Если будет работать - то, что надо. А не будет, так и фиг с ним. Многое зависит от микрофона и системы шумоподавления.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение Angel71 » 08 сен 2012, 08:48

тут easyvr с доставкой вроде £29.94 выходит (гугля грит это примерно 47$). :oops: в два раза дороже, но и плюшек побольше + проектов на них в сети много, что обнадёживает. хотя с такой ценой уже появляется мысль, а не лучше тогда уже потестить на компе пару либ и экспортировать проект под андроид? в роли железки tvbox, по крайней мере если надоест распознавалка, можно будет как минимум по прямому назначению использовать. как комп эти tvbox не шибко, но учитывая цену и возможности это таки очень интересные железки.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение Radist » 08 сен 2012, 11:47

Насчет блока речи робота: сейчас появились говорящие открытки. Маленький чип, все для записи на борту. Посмотрите.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение elmot » 08 сен 2012, 15:59

Radist писал(а):Насчет блока речи робота: сейчас появились говорящие открытки. Маленький чип, все для записи на борту. Посмотрите.

Да ну, любой современный МК с ЦАП + SD карта. И голоса будет неограниченно. Можно даже без ЦАП попробовать, ШИМить динамик.

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
Кстати, если кто окучит модуль распознавания - дайте знать, плиз! На пару с моим управлением можно отличную штуку сварганить!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение Scorpio » 08 сен 2012, 21:27

elmot писал(а): На пару с моим управлением можно отличную штуку сварганить!

Вот и я про тоже. Одно дело просто маленькая тележка, пусть и объезжающая препятствия. И совсем другое маленькая тележка с голосовым управлением!
Открытки только на одно сообщение и качество не очень. Я уже давно использую дешевые китайские модули с SD карточкой, воспроизводящие МР3 файлы. Очень удобно и качество отменное.
Немного о программах распознавания речи - прикольная статья, на мой взгляд весьма точно отображающая состояние дел.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение Angel71 » 08 сен 2012, 22:43

я конечно зануда редкостная, но ещё немножко к списку "хочу таких вот фенечек" и решение "основная плата на нормальном камушке" будет в итоге компактней, дешевле, проще, функциональней. если всякие gpio на плате не выведены, нужно будет максимум один или парочку простеньких мег/тинек/пиков. :) tiny2313 или 8-я мега стоят совсем недорого, а размеры их mlf корпусов это просто кайф.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение Scorpio » 09 сен 2012, 04:55

"плата на нормальном камушке" всяко будет не хило потреблять, а значит не впишется в концепцию мелкого робота. Потом я и на РС нормальных русских распознавалок не встречал еще. Говорят распознавалка на андроид + гуглевский облачный сервер работают не плохо. Но как это использовать в своей проге, пока не очень понятно. И-нет соединение опять-же.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Голосовые команды для робота

Сообщение Angel71 » 09 сен 2012, 08:34

в концепцию мелкого уже может не вписаться сендвич из 2х и более платок. а потребление да, 100500 будет поболее. :) только это всё ситуационно (я писал "ещё немножко к списку", т.е. пока вроде ещё есть смысл, а чуть списочек расширить и уже может и не быть). можно же и запихать на робота всего по минимуму, а всё остальное переложить на мобилку, комп и т.д. а хоть "вот вам игрушка и к ней вот такая чудная башня управления". я это к тому, что с каждым годом электроника становится всё меньше и меньше, цены падают, а плюшек всё больше. :) хотя не важно. я предложил, а дальше каждый сам смотрит, что в конкретной ситуации будет лучше.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter